晏子仗著卓越的才能，極大的勇氣。堅決地回擊了楚王的行為，在曆史上留下了一段廣為人知的故事。
插圖(11):直言敢諫的魏征
魏征也是“不畏強權、敢於直言”的一個典型代表。玄武門之變後，有人向秦王李世民告發，東宮有個官員，名叫魏征，曾經參加過李密和竇建德的起義軍，李密和竇建德失敗之後，魏征到了長安，在太子建成手下幹過事，還曾經勸說建成殺害秦王。秦王聽後，立即派人把魏征找來。
魏征見了秦王，秦王板起臉問他說:“你為什麼要在我們兄弟當中挑撥離間呢?”左右的大臣聽秦王這樣發問，以為是要算魏征的老賬，都替魏征捏了一把汗。但是魏征卻神態自若，不慌不忙地回答說:“可惜那時候太子沒聽我的話。要不然，也不會發生這樣的事了。”秦王聽了，覺得魏征說話直爽，很有膽識，不但沒責怪魏征，反而和顏悅色地說:“這已經是過去的事了以後就不要再提了。”
唐太宗繼位之後，把魏征提拔為諫議大夫，還選用了一批建成、元吉手下的人做官。
魏征，對朝廷大事，都想得非常的周到，有什麼意見就在唐太宗麵前直說。唐太宗也非常的信任他，常常把他召進內宮，聽取他的意見。
以後，魏征提的意見越來越多了。他看到太宗有不對的地方，就當麵直接力爭。有時候，唐太宗聽得挺不是滋味的，沉下了臉，可魏征還是照樣說下去，讓唐太宗下不了台階。
公元643年，那位直言敢諫的魏征因病而死。唐太宗很難過，他流著眼淚說:“一個人用銅作鏡子，可以照見衣帽是不是穿戴得端正;用曆史作鏡子，可以看到國家興亡的原因;用人作鏡子，可以發現自己做得到底對不對。魏征這一死，就讓我少了一麵好鏡子。”
由於魏征敢於直言、不怕得罪人，使得他名垂青史，為後人所稱讚。
孟子認為，仁義禮智的道德是人心所固有的，是人的“良知、良能”，是人與禽獸區別的本質特征。他說:“仁義禮智根於心”，“仁義禮智非由外鑠我也，我固有之也”，其理由是人人都有“善端”，即惻隱之心，羞惡之心、辭讓之心、是非之心，稱為“四端”;有的人能夠擴充它，加強道德修養，有的人卻自暴自棄，為環境所陷溺，這就造成了人品高下的不同。因此，孟子非常的重視道德修養的自覺性。孟子認為無論環境多麼惡劣，也要奮發向上，把惡劣的環境當作磨練自己的手段。應該做到“富貴不能淫，貧賤不能移，威武不能屈”，成為一個真正的大丈夫。如果遇到嚴峻的考驗，應該“舍身而取義”，寧可犧牲生命也不可放棄生存原則。這樣我們就可以培養出一種堅定的無所畏懼的心理理念，這就是所謂的“浩然之氣。”這種氣“至大至剛”能夠主動擴張，充塞於天地之間。