人心中的一個內部法庭的意識便是良心（在此法庭麵前人的心意互相責難並互相原諒）。
每一個人都有一良心，並且每一個人都覺得他自己為一內部的法官（檢查官）所注視，此內部的法官威嚇他，並且使他處於恐懼中（處於敬畏中，處於與懼怕相結合的虔敬中）；而這一種力量，即“注視或守護在他之內的法則”的力量，並不是某種“他自己所隨意造成”的東西，而是生而有之的，即組織之於其存有中者。當他想去逃避它時，它卻像他的影子一樣永遠跟著他。他實可通過快樂與分散（迷亂）而自欺（自己愚弄自己），但他不能避免時或醒悟，在醒悟時，他即刻覺察到它可怕的聲音。在其極度的墜落中，他實不可注意於此聲音，但他不能不去聽它。
現在，這一種根源的，智的，而且是道德的能力，所被稱為良心者，它有這特性，即：雖然它的事業是“一個人有事於其自己”的事業，但是這一個人見到他自己為他的理性所逼迫，被逼迫著去處理這事業好像，是在另一人的命令下去處理這事業似的。因為這種處理在這裏就是在法庭前一種裁判的行為。但是，“一個為其良心所責備的人必須被思議為與法官為同一人”，這是對法庭的一種背理的想法；如此，則控訴人必喪失其立場。因此，在一切義務中，人的良心，如果它要想避免自相矛盾，它必須視人自己以外的另一個人為關於“他行動”的法官。現在，這另一個人可以是一個現實的人，也可以隻是一個理想的人，即理性為其自己所構想的一個理想的人。這樣一個理想化的人（有權威的良心之法官）必須是一個“知道心意”的人，因為這法庭是建立在人的內部；同時，他也必須是責成一切者，就是說，他必須是或被思議為是這樣的一個人，即“在闊涉於這個人中，一切義務須被視為是他的命令”這樣的一個人；因為良心是一切自由活動的內部法官（檢察官）。現在，因為這樣一個理想化的道德的存有必須同時有一切力量（天上地下的一切力量），因為若不然，也必不能把諸命令的適當結果，給與一切力量”以上的力量的這樣一個道德的存有即叫做是上帝，所以良心必須被思議為是“一個人在上帝麵前為其自己的行為負責”這一種負責的主觀原則；這種上帝的概念包含在（雖然隻是隱晦地包含在）第一道德的“自我意識”中，不隻“在上帝麵前”而已。