敵騎轉眼即至，一隊隊，有如飛蛾撲火，進入了十三大隊伏擊圈。歐致富習慣地朝東向縱隊指揮所望去，“叭！”的一聲清脆悅耳的槍聲像一道閃電，引發了雷霆，震破了敵膽。手榴彈、步槍、輕重機槍鋪天蓋地一齊打響，打得敵人人仰馬翻，人嚎馬嘶。敵人陣腳大亂，前麵的妄圖往前衝，被五、二、一大隊攔腰猛打；後麵的緊急馳援，又被自己的敗騎衝散。人踏人，馬撞馬，亂成一片。受驚的戰馬狂奔亂跳，敵兵紛紛被甩落。有的腿還套在馬鐙裏，硬是給驚馬拽著飛奔。川道上蕩起了滾滾黃塵。拌著硝煙，彌漫了整個戰場上空。
敵人招架不住，急忙往西逃竄。紅軍陣地上吹起了衝鋒號。戰士們像瀑布般傾瀉而下，追殲敵人。一些落馬的騎兵乖乖地舉槍投降了。跑得快的被從右側包抄敵退路的四大隊一頓好打。敵人無心戀戰，往西奔逃。紅軍追擊了一氣。兩條腿當然怎麼也跑不過四條腿，便鳴號收兵。
在返回的路上，看見到處是敵屍和馬屍，一些被打傷的馬躺在地上嘶叫。各種槍炮、彈藥、電台、馬匹、馬刀，還有炊具、食品，散滿川道，真是應有盡有。
這次戰鬥，紅軍輕而易舉地消滅敵一個騎兵團，另擊潰一個騎兵團。繳獲戰馬二百餘匹，除了給中央領導同誌每人配備了馬匹外，還建立紅軍第一個騎兵連。
敵人騎兵受到了一次沉重的打擊。事後，敵師長白鳳翔承認：該部所有山炮、迫擊炮、輕重機槍等重型武器都在這戰役中丟棄，損失馱馬、戰馬各八百餘匹。經過這次戰役，敵騎兵在相當長時間內不敢來騷擾。
誰知道，這就是紅軍長征中的最後一仗啊！這一仗，宣告了一年來蔣介石“追剿”計劃的徹底破產。但是我們也付出了代價。除傷亡了一些同誌外，原團參謀長現二大隊大隊長李英華同誌也壯烈犧牲了。他是在哈達鋪整編時由四團調到2大隊去的，在此之前，一直在四團任參謀長，同戰士們天天生活、戰鬥在一起。長征途中，他組織司令部工作，作出了很大貢獻。戰士們怎麼也忘不了他！
就在紅軍回擊二馬騎兵的同時，軍委警衛連、工兵連在左權參謀長的率領下，也拔掉了陝北最反動的地主豪紳安在千佛山的一根釘子。原來那裏有一股反動民團，經常下山來作惡，當地老百姓恨之入骨，這次把他們消滅之後，附近各縣的鄉鄰全都拍手稱快，他們歡天喜地，抬著豬、羊來慰問紅軍，紅軍的威信更加高了。
打完二馬騎兵，部隊在吳起鎮邊休整了一個星期，10月30日，在陝甘根據地人民的熱烈歡送下，紅軍又向陝北甘泉前進。經過幾天的行軍，於10月革命節前夕，即11月6日，在甘泉縣附近的區域裏，中央紅軍與劉誌丹、徐海東同誌率領的紅二十五、二十七軍會師了。雖然那天天降大雪，戰士們仍穿著單衣，但情緒很高，心裏始終覺得是熱呼呼的。
吳起鎮戰鬥之後，有一天，楊成武和王開湘同誌由於事先接到通知，要去參加中央召開的全軍幹部會議，而這個會為了防止敵機騷擾，確定天一亮，就在吳起鎮附近開。於是便從駐地騎著馬直奔會場。
太陽快要出來，人已到了不少。司令部，政治部，供給部，一縱，二縱的同誌已把一個曬麥的場子占得滿滿的了。
這個地方本來就不大，隻幾十戶人家，這裏四周有土牆，牆外長著幾株大樹，正是天然的屏障。
會議還未開始，會場裏熙熙攘攘，許久不見的同誌相互寒暄、敬禮、握手。楊成武找了一個靠牆的地方坐下。
天剛蒙蒙亮，會議開始了。
毛主席、周副主席、張聞天總書記、彭德懷等同誌先後走進會場，會場裏便響起了熱烈的掌聲。
毛澤東同誌首先講話，他說：“同誌們，辛苦了！”話音剛落，頓時響起了熱烈的口號聲。