劉邦其實是看不起劉太公的，他曾經在大臣麵前肆意羞辱劉太公。未央宮建成之後，劉邦在未央宮前殿舉行慶祝儀式，宴請家人和群臣。可能是酒喝多了，劉邦醉醺醺地上前為太上皇祝壽，不無得意地問道:“當年你常常以為我就是個無賴，還罵我不能置辦產業，比不上我弟弟。那現在你再看看:我置辦的產業和我弟弟的誰的更多?”大殿之上，群臣大笑，山呼萬歲，隻有太公一個人，尷尬地幹笑著。劉邦酒後吐真言，顯然是對太公曾經對自己的錯看而流露出來的不滿，第二年太公就鬱鬱而終。
私生女薄姬“一步登天”
詩人陸遊有一句被廣為傳誦的詩句:山重水複疑無路，柳暗花明又一村。據說這句詩是受劉邦的妃子薄姬的啟發而作的。薄姬是何人?她是漢朝的太後，也是私生的。薄姬的父親是南方人，年輕的時候也是風流公子，後來和原魏王宗室的女人魏媼私通，就生下了那個有出息的女兒薄姬。諸侯叛秦的時候，魏豹自立為魏王，由於薄姬長得水靈動人，於是魏媼把私生女薄姬送進了魏王的後宮。一個叫許負的算命婆婆說，說這個薄小姐以後貴不可言，會生一位天子。而這個許負相麵很靈驗，活活餓死的周亞夫就曾經找她相過。
楚漢相爭，魏豹被一個叫曹參的漢將給殺了，魏國覆滅，劉邦把魏國變成了漢朝的一個郡。魏國後宮的妃嬪們全部充公經過再教育，留在了漢宮做自食其力的勞動者。薄姬因為會織布，就被分配在織室工作。劉邦是個老流氓啊，常常打著關心織室女工的名義去獵豔，發現薄姬長得很漂亮，就納入後宮。薄姬以為這下熬出頭了，但是後宮美人太多，一年多都沒有見過劉邦的麵。後宮中剛好有薄姬小時候的玩伴管夫人和趙子兒，很受劉邦寵幸。這三個女人曾經是閨蜜，小時候還約定過“苟富貴，毋相忘”，可見這三個女人誌向高遠，不甘心做燕雀，一心想做鴻鵠。
不過，薄小姐的這兩個閨蜜實在有點不厚道。趁著有一天劉邦和寵妃出門遊玩，兩個人就把小時候的誓言當成笑話說給劉邦聽，想博君一笑。劉邦聽說後，就動了惻隱之心，於是召薄姬侍寢。這次侍寢後，薄姬幸運地生了一個男孩，取名劉恒。
劉邦一夜風流之後又把薄氏忘腦後去了，此後薄姬再也無緣見到劉邦。劉邦駕崩後，不甘當省油燈的呂雉開始大肆報複那些曾經被劉邦寵愛過的女人，戚夫人、管夫人、趙子兒等相繼遭到她的強烈報複。但正所謂禍福相倚，薄姬因為劉邦的冷落，反倒幸免於難，跟隨被封為代王的劉恒一起去了代國定居。呂雉歸天後，群臣發動宮廷政變把呂家老小全殺光了，迎接代王劉恒即位，劉恒就是漢文帝，而薄姬一下子成為了萬人景仰的太後。
由私生女升至太後，薄姬很好地詮釋了什麼叫“一步登天”。
衛子夫“獨霸天下”
跟呂雉的霸道、心狠手辣不同，漢史上另一位皇後衛子夫就比較安分守己。衛子夫是漢武帝劉徹的第二任皇後，也是私生女。衛子夫的父親叫鄭季，在平陽公主的駙馬府上做官，後來跟平陽公主府上一個姓衛的女奴私通，一連生下了二男一女。這二男一女中最有名的是姐姐衛子夫和弟弟衛青，兄妹三人都隨母親的姓。