人類曆史上那些眾望所歸之人都有一些共同點，這些共同點構成了領導力的要素。它們大致如下：使命感、堅定不移達成使命的意誌力、英雄主義、預見未來（願景）和實現未來的能力、即使在危機中也能給追隨者提供希望的能力。最後一條則是知行轉化的能力。
美國領導理論大師沃倫·本尼斯說：“領導力的要素是無法傳授的，它們隻能習得。”中國心學大師王陽明則說：“心外無物，一切能力都在你自己身上。”所謂後天習得，並非真是後天學習到的，而是激發出內心固有的領導力要素。
按照王陽明的理論，一個卓越領導者之所以能被人們追隨，是因為其領導力要素本來就在他們身上。隻要肯激發出這些領導力要素，人人都能成為一呼百應的領袖。
而如何激發出這些領導力要素，就是本書要闡述的。如你所知，激發的方法當然是陽明心學。陽明心學的精華和方法論是知行合一，所謂知行合一，是按照良知判定去行動。而所謂良知，則包含三部分內容：一是道德感（良知能知善惡）；二是判斷力（良知能知是
王陽明領導力心法 I非）；三是意誌力（良知如泉湧）。
良知光明的人會主動激發自己的道德感（哪些事是我應該做的），從而立下誌向，擁有使命感。王陽明的使命是成為普度眾生的聖賢；任正非的使命是建立最偉大、最超前的民族企業；馬雲的使命是讓天下沒有難做的生意。
事實上，每個人都會在某種時刻熱血上頭，覺得自己有了使命，可幾次撞牆後就退縮回來。這隻能說明他們的使命感不堅，真正擁有使命感的人，會堅定不移地懷抱使命向前走。你隻須觀察人類曆史上那些偉大的領導者，就很容易發現他們這種頑強的意誌力。
王陽明說：“人人皆可為聖賢。”聖賢就是大公無私、無我有他的膽識過人的英雄。領導者必須是英雄，否則就無法讓人追隨。英雄人物靠個人魅力會產生心心相連的線，將和他有共同頻率的人連接到一起，這就是建立感應。
知行合一的領導者知道什麼事該做，什麼事不該做，更知道什麼事是自己有能力做到的（判斷力）。他們能以終為始，能看到遠方和終點，即使看不到，他們也會樂觀地用盡心力，將未來勾畫出來給大家看。他們不但是英雄，還必須是占卜師，預知未來的願景，並一腔熱血地實現它。
知行合一的領導者永遠不會被困難擊倒。相反，他們認為困難、危機到來的時候，正是他們修心的好機會。因為他們有信心和心力解決困難，給追隨者以希望。
最後，王陽明心學所要求的領導者必須有知行轉換的能力。
第一，知行循環。王陽明說：“知道什麼是痛，肯定是痛過才知道，沒有痛過，你根本就不知道痛。你知道餓，一定是餓過，才知道什麼是餓，沒有餓過的人，根本不知道什麼是餓。以此類推，你若想知道必須行，隻有行了之後才算真的知道。”