1969年7月20日東方夏令時22點56分，阿姆斯特朗右腳踩在登月艙的扶梯上，伸出左腳在月麵上印下了人類的第一個腳印。這時說出了等待了許久的，一定會載入史冊的那句話：“對一個人來說這又進了一步，但對人類來說，這是一次飛躍廣地球上幾億人在電視屏幕上看到了他創造曆史的一舉一動。尼克鬆總統用無線電話向登月成功的宇航員祝賀說:“由於你們的成就，天空已經成為人類世界的一部分，大家為你們的成就而感到自豪”。阿姆斯特朗在月麵活動2小時3後與奧爾德帶著搜集到的22千克月岩和土壤進入登月艙。經過一段時間的休息和準備，啟動發動機，乘登月艙的上半截上升，與繞月飛行的指揮艙（被命名為“哥倫比亞”）對接。
這時他們已與指揮艙駕駛員科林斯分別了28小時。7月22日13時56分，阿姆斯特朗奉命拋掉登月艙上半截，駕駛指揮繞月軌道返回地球。在返回途中，阿姆斯特朗非常髙興地說：“不管你到什麼地方去旅行；回家總是開心的。”在對地球觀眾發表的最後一次電視談話中，他說：“一百年前，法國科幻作家儒勒凡爾納寫了一本關於月宮旅行的小說，他的宇宙飛船哥倫比亞號從佛羅裏達出發，結束月宮旅行後，降落在太平洋上。現代的哥倫比亞明天就要如同小說裏的哥倫比亞號一樣濺落到太平洋上了。”返回時，尼克鬆總統親臨太平洋，在“大黃蜂”號航空母艦上迎接第一批登月人員的勝利歸來。
在月球上停留時間最長的宇航員
1972年4月“阿波羅16”號飛船登月時，查爾斯杜克是登月艙駕駛員，同時負責通信、電子和環境方麵的工作。4月20日杜克與指令長約翰揚踏上月球髙地，他的任務是觀測和研究月麵的地貌特征，采集月球岩石標本。他穿著70多千克重的月球服。背著許多科學儀器，加上體重，共有180千克。由於月球引力隻有地球的1/6，加之他有2000小時的地麵訓練，走起路來一跳一跳的，身輕如燕。他好奇地縱身一跳，竟身不由已地仰麵一跤，雖沒有摔傷，可虛驚了一場。杜克與指令長駕駛月球車在月麵行駛27千米。搜集月球標本95千克。創造了在月麵逗留兩天23小時2分鍾的最高記錄。他在離開月麵時，還把他全家的合影留在了月麵上。
杜克原立誌成為一名水兵，中學畢業後考入海軍學院，但由於暈船，畢業後進空軍當了一名戰鬥機駕駛員，後又人麻省理工學院深造。1966年選為宇航員。除進行其它訓練外，他學習了月球地質、天文和自動化儀表等多種科學知識。
1983年3月，杜克來中國訪問，介紹了他那充滿神奇色彩的月宮之行，還給北京青年寫了一封熱情洋溢的信，信中說:“我十分榮幸地寫出下麵的話與大家共勉：我知道你們的精力正在用於各科學業的學習，我願鼓勵木家取得很好的成績。無論你們將來從事什麼職，好的教育是十分重要的。我所受到的教育使我得以參加偉大的探險。”
走向高位的宇航員
理查德哈裏是海軍戰鬥機駕駛員，駕駛艦載飛機300多次，有豐富的飛行經驗，是一名優秀飛行員，後來成為空軍宇航研究飛行學校的教員。1965年11月被挑選為空軍“天空實驗室”第一小組宇航員，1969年8月轉到航宇局，1972年1月參加“天空實驗室”計劃，在1973年5月到1974年2月的3次飛行任務中，為候補宇航員和通信聯絡官。在1975年7月美蘇太空對接飛行中，擔任地麵通信聯絡官，完成了任務。
1981年11月12日，“哥倫比亞”號航天飛機第二次試飛時，作為駕駛員第一次上天飛行，他協助指令長喬恩格爾完成了機械臂試驗，試驗用成像雷達測量地形結構和大氣汙染的情況，發現埃及南部沙漠下的巨大河穀，寬25~30千米，流域麵積比尼羅河大25倍；用紅外輻射儀觀察地球，探測到墨西哥有一個蘊藏量豐富的金、銀、銅、鉛、鋅礦區；試驗用刀叉進食。由於燃料電池發生故障，計劃中的一些科學實驗未能進行，在太空飛行兩天後，提前三天返回地麵。
1983年8月30日，“挑戰者”號航天飛機的指令長第二次上天飛行，曆時6天，他率領其他4名宇航員施放了一顆印度通信和氣象衛星，完成了多項機械臂試驗和在失重條件下分離活細胞的實驗，對6隻老鼠的太空生活進行了―。在這次飛行中，他率領的乘員組還接受了6名美國記者的采訪，回答了宇航員的年齡等許多問題。
1986年1月28日“挑戰者”航天飛機爆炸後，以上將軍銜接替傑西穆爾擔任航天飛機計劃主任，成為主管航天飛機計劃的宇航員。