板橋的生母汪夫人，在板橋三歲時就去世了。她在病重之際，聽到兒子夜啼，還掙紮著起來照顧兒子。板橋三十歲時在《七歌》之二中寫道：
我生三歲我母無，叮嚀難割繈中孤。登床索乳抱母臥，不知母歿還相呼！兒昔夜啼啼不已，阿母扶病隨啼起。婉轉噢撫兒熟眠，燈昏母咳寒窗裏。嗚呼二歌兮夜欲半，鴉棲不穩庭槐斷！
“登床索乳抱母臥，不知母歿還相呼”，這一慘痛的細節，非親曆者不能寫出。“燈昏母咳寒窗裏”，也是作者兒時睡眼惺忪常見的情景。末兩句寫庭院中的槐枝折斷，鴉鳥也難以棲身，隱喻失母的孩子無依無靠。三歲喪母，這是板橋心中很大的慘痛，詩文中屢有提及，如《得南闈捷音》“何處寧親惟哭墓”即是。
汪氏病歿後，立庵先生又娶了繼室郝氏。郝氏是個善良的女子，在鄭家十年，勉力操持這個家庭。板橋在《七歌》之三中緬懷繼母，回憶兒時因為少吃了點飯就躺在地上又哭又鬧，弄得滿臉汙垢，郝夫人為他換衣洗衣的情景。可惜大約在板橋十四歲時，郝夫人也病逝了。“無端涕泗橫闌幹，思我後母心悲酸”，板橋又一次失去了母愛。
繼續給板橋以母愛的是乳母費氏。費氏原是板橋祖母蔡夫人的侍女，一直在鄭家做女傭。這是一位典型的善良、勤勞的中國勞動婦女。板橋生母死後，她負擔起撫育板橋的責任，成了板橋生活和感情上的支柱。康熙三十五年，板橋四歲時，興化發生大水災，全縣大饑。鄭家養不起婢仆，但由於平日待人忠厚，幾個奴仆出於感情，甘願繼續為這個家庭操作。同時，他們又必須各想辦法，維持生計。費氏每天三頓回家吃飯，仍舊來鄭家操勞家務，照顧板橋祖母蔡夫人和板橋。早晨，費氏給板橋穿戴完畢，就背著板橋出門，穿過一條兩百步長的竹巷，到東城門口，用一文錢買一個餅給他吃，然後再做其他的事。平時如果費氏弄到一點魚肉之類的好菜，也是先讓板橋吃，再叫自己的兒子吃。康熙三十七年和三十九年，興化又兩次發大水，日子越來越艱難。費氏的丈夫要帶妻子到遠處謀生，費氏不敢對鄭家講明，又舍不得離開板橋，一連幾天暗暗流淚。她把蔡夫人的舊衣服拿出來洗淨補好，買了十幾捆柴草放在廚房裏，又把缸裏的水挑滿。一天淩晨，她做好飯菜放在鍋裏，就不聲不響地走了。板橋早晨起來，不見往日站在床邊幫他穿衣的乳母，便急忙到費氏房裏去，隻見空無一人。當他揭開鍋蓋，發現為他做好的一碟菜一碗飯時，八歲的板橋不禁痛哭起來。他所依靠的乳母，又像他的母親一樣，突然被命運之神攫走了。在兒童的心目中，走與死一樣，都是消失了。過了三年，費氏回來，繼續在鄭家做女傭。第二年，費氏的兒子費俊做了八品提塘官，多次要把母親迎回去供養，但費氏不肯拋下無人照看的板橋，寧願待在鄭家做工，也不去兒子那裏享福。費氏與板橋一起生活了三十四年，享年七十六歲。她病故後，板橋沉浸在深切的回憶和哀悼之中，寫了一首《乳母詩》：
平生所負恩，不獨一乳母。
長恨富貴遲，遂令慚恧久。
黃泉路迂闊，白發人老醜。
食祿千萬鍾，不如餅在手。
費氏對失母幼兒的愛撫，無疑表現了一種善良、高尚的情操，這位普通勞動婦女的美德對板橋潛移默化的影響是“功德無量”的。板橋後來有強烈的人道主義精神，為官清正，能體恤百姓以至為災民請賑而罷官，與費氏的教誨和影響是分不開的。
從個人遭遇上說，板橋的童年生活也許是不愉快的。一個打擊緊接著一個打擊，生離、死別與饑餓，交織成一麵網，籠罩了他整個童年，給他留下慘痛的回憶；但也給予了他許多方麵積極有益的影響，培養了他吃苦耐勞的品質、頑強不屈的性格和關心民生的思想。