明朝末年，闖王李自成的農民起義軍，占領了北京。但與此同時，清軍在東北地區的勢力也很大，隨時準備進軍中原。山海關是關內與關外的分界，是重要的戰略要地，明朝大將，吳三桂駐守此地。
李自成多次勸降吳三桂，吳三桂猶豫之際，闖王扣押了他的家眷，於是吳三桂一怒之下，就寫信給清朝攝政王多爾袞，請他帶清兵入關，共同剿滅闖王。清軍接信後，當即表示願意出兵。於是吳三桂率軍於1644年4月23日與李自成的農民軍交戰，清軍也加入戰鬥，對農民軍進行突襲。農民軍敗退，清軍順勢入關，並一路殺到北京。清朝此後將北京定為首都，開始了對全中國的統治。