風雲泣。
千古恨，
憑誰說？
對山河、耿耿淚沾襟血。
汁水農吹羌笛管，
駕輿步老遼陽月。
把唾壺、敲碎問蟾蜍，
圓何缺？
這場戰爭一直持續了四十八天，金兀術欲勝不能，欲退無路，隻好乞求韓世忠放他一條生路。兀術窮蹙，求會語，祈請甚哀。世忠曰：“還我兩宮，複我疆土，則可以相全。”兀術語塞。後來，金兀術手下的一個漢奸獻計，星夜偷鑿渠三十餘裏，金兵才得以狼狽脫逃。這場戰役大長了南宋抗戰軍民的鬥誌，大滅了金兵和投降派的威風，在宋抗金史上寫下了輝煌的一頁。韓世忠和嶽飛，並肩峙立，英勇抗金，威震敵夷，成為南宋王朝賴以偏安支撐的兩根擎天玉柱。
韓世忠在抗擊西夏和金過的戰爭中為宋朝立下了汗馬功勞，而且在平定各地的叛亂中也作出了重大的貢獻。除平定方臘外，還為宋庭平定了建安範汝、廣西曹成、淮南李橫、淮陽劉豫等反叛，為偏安一隅、搖搖欲墜的南宋支撐了幾十年。這些赫赫戰功，使得他從一名士兵，一步步地被提拔為副尉、承節郎、軍統製、團練使、節度使，並曆任為江南東、西路宣撫使、兼河南、北諸路招討使等要職，進太保，封英國公、潭國公。建炎十三年，封鹹安郡王。
然而，就是這樣一位抗戰英雄，卻觸犯了南宋小朝廷求和媚外的投降政策。由於韓世忠反對議和，多次上疏彈劾奸相誤國，為投降派所不容。嶽飛蒙冤，舉朝文武多不敢言，而他卻敢於當麵質問秦檜。當秦檜以“莫須有”三字回答時，他氣憤地道：“‘莫須有’三字何以服天下！”有人替他擔心，勸他不要與秦檜作對，他回答說：“畏禍苟同，他日有何麵目見先帝於地下。”後來，他終於被解除了兵權。自此他社門謝客，居家閱書讀經，絕日不言兵。他經常騎著毛驢，攜小童一二，帶著酒壺，悶遊於西湖之上。他一生清廉，仗義疏財，曆年所得賞賜都分給了部下，田產都分給了他封邑的百姓；他持軍威嚴，能與士卒同甘苦。解職後居家十餘年，澹然自若。宋紹興二十一年（公元1151年），這位一代名將憂鬱而死，時年六十八歲，死後被拜為太師，追封通義郡王；孝宗時，又追封蘄王，溢忠武，配饗高宗廟廷。
論曰：古人有言：“天下安，注意相；天下危，注意將。”宋靖康、建炎之際，天下安危之機也，勇略忠義如韓世忠而為將，是天以資宋之興複也。方兀術渡江，惟世忠與之對陣，以閑暇示之。及劉豫廢，中原人心動搖，世忠請乘時進兵，此機何可失也？高宗惟奸檜之言是聽，使世忠不得盡展其才，和議成而宋事去矣。暮年退居行都，口不言兵，部曲舊將，不與相見，蓋懲嶽飛之事也。昔漢文帝思頗、牧於前代，宋有世忠而不善用，惜哉！小子亦有詩為歎：
窮鄉僻野出英雄，
收複中原立功勳。
匡扶宋室擎天柱，
功蓋千秋遭盜名。
韓世忠逝世的消息傳到故鄉綏德後，家鄉父老遙望南天，泣不成聲。乃集資建世忠詞，四時祭祀香火。清乾隆三十二年（公元1767年綏德知州舒世祿在一步崖修建了蘄王廟，以後又多次重修。
總結這為功蓋千秋、功大於嶽飛的將軍，卻知名度遠不及嶽飛的原因有四：
第一，韓世忠出身低微，他是從一名士兵開始，全憑自己的忠勇，一刀一槍地拚殺出來，在軍中地位低。
第二，韓世忠成名比嶽飛要艱難漫長的多，也沒有像嶽飛那樣傳奇。嶽飛起於南宋最危機的年代，可以說是受命於危難之中，更因其母背刺“精忠報國”而成名於起兵之前。
第三，嶽飛奸臣所害，死的冤屈，是中國史上最大的冤案之一，所以被曆代史家、文人和百姓所頌揚的最多，自然而然地就將韓世忠罩住了。
第四，民間傳說和小說的推波助瀾，使得這位將軍的功和名被他人所盜，多少年來，老幼皆知“武鬆獨臂擒方臘”的故事，除了史家外，沒有多少人知道是韓世忠所為，更無人公開為其正名，嶽飛和嶽家軍，《水滸》和武鬆有多少小說、故事、戲劇和電影為其頌揚，而韓世忠隻是在嶽飛中的一個配角，或是歌妓梁紅玉中的襯托。
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