告別龍興寺的僧眾及士人，前麵就是著名的桃花縣，陶淵明千古傑作《桃花源記》中所述的《桃花源》，就位於桃花縣西南方的桃源山。
謫居歸來，王陽明心情暢快，遊興大發，便偕眾門人一同去尋幽訪靜，領略一下“世外桃源”的風光。
這天傍晚，王陽明同冀元亨、蔣信、劉觀時等門人來到桃源山。
桃源山巒林木競秀，坡上芳草萋萋，一條清溪繞山而過，流水孱孱，哺育著肥沃良田。數個稀疏的村落，坐落在山腳下，竹林茂密，蒼鬆翠柏，這些景物連成一片，融成一體。
在阡陌交通的田裏，幾位農夫尚在耕作。清幽的山間小路上，牧童騎牛，樵夫擔柴，唱著山歌，正忙著回家。
這一切，構成了一幅田園風光水墨畫。
大家信步而行，賞觀山中景況。
此時已是入暮時分，村子裏升起嫋嫋炊煙，凝聚空中，久久不散。
在這清幽靜謐、如詩如畫的世界裏，偶爾傳來幾聲牛鳴犬吠，更增添了幾分閑淡、與世隔絕的感覺。
王陽明凝目遠眺，審視著周圍的一切，觀此幽景，使他感覺好像超越了時空，不知自己置身於何處。
此時此刻，心與天地交融，與自然合為一體，世間萬事盡皆拋下，身心俱靜，什麼不安、煩惱都蕩然無存，恢複了心靈的活潑自由，身心處於無比愉悅之中。
一股難以言說的氳氤氣氛在淡淡散開，盈遍天地之間。
是夜，王陽明與眾門人借宿於桃源山一農戶家的茅廬。他要借此空靈的環境，對弟子們再進行一次點化。
夜深人靜，孤月高懸，世外桃源的人們大多已經入睡，唯有一處茅廬還有燈光透出。
暗淡的燈光下，王陽明毫無倦容，看了一眼眾弟子，說道：“吾儒以致良知為根本目的，良知即天理，蓋人皆有是心也。其虛靈不昧，眾理具而萬事出。心外無理，心外無事。”
他認為，儒學正統以致良知，發掘本心光明為要務，良知也就是大自然的生生不息之理，是最原本的心靈狀態，每個人都有這種“本心”。我們的本心虛靈活潑，不滯於物，其中包含了各種事物的道理及規律，心之所發則為“意”，當我們的心接觸到外界時，萬事萬物也由此而產生。所以，在心之外去求理、求事，那是行不通的。
雖然此心本來是虛靈不昧的，具足大自然的種種規律而能應對各種事物，但由於人生活於塵世已久，不可避免地沾染上了許多壞習慣，使此心被這些物欲之私蒙蔽住了。
而修身治學的關鍵，就是要去掉物欲之私對本心的蒙蔽而已。
所以大學之道，以“明明德”為恢複心性光明的根本，其要點在於把此心擺正，讓心與大自然的節律相合為一，達到靜如止水的境界。這樣心靈才能持久幸福，美好的事物才能源源不斷而來。