這時，天空飄過一朵雲，將月亮遮住，天地間頓時變得暗淡下來，原來稀疏不見的星星，此時卻顯了出來，繁星點點，顯出了夜空的神秘和深邃。
聽了先生對“知行合一”的闡述，徐愛心中有所省悟。
知行合一，原來也是在自己的心上下功夫，心中清明澄澈，洞悉了事物之規律，良知本體無所遮蔽，自然知就是行，行就是知。究其根本，知行本體也即良知。但是，應該怎樣去致良知，去認識這個知行本體呢？
“先生，孟子所說的‘窮盡自己的本心，認識自己的本性’，為什麼就是您說的‘生而知之，安於行動’（生知安行）呢？”徐愛對於孟子“窮心盡性”的理論很感興趣，這時便把自己心中的疑問提了出來。
王陽明靜靜坐著，似已與夜色融為一體。
靜默了一會兒，王陽明回答道：“這個問題不是三言兩語就能說清的。先儒所說的‘性’，是心的本體，而天地自然所遵循的規律（道），則是心性的本源。
“性是無形無相，不可捉摸的。窮盡了自己的本心，也就是認識‘性’了。《中庸》上認為，‘惟天下至誠，為能盡其性，知天地之化育’，隻有達到至誠的境界，才能明心見性。而我們平常所說的‘存心’這步功夫，還未能真正認識到自己的本心，還需要培養自己的誠心。
“但是，這個誠心也不是光說培養就能培養的，它得經過一番磨煉的功夫。心中要有一個大誌向，要有一種擔當。要通過‘知天’、‘事天’等過程的修養，然後才達到‘天人合一’的化境。
“知天，即明了事物的自然規律，一個人要有一定的境界，把自己的心看成是天地宇宙的一部分，修心養性是自己的分內事，在觀念上已有‘天人合一’的信心。
“而事天，是一種境界，也是一種態度。如侍奉父母，須是恭恭敬敬，然後才能沒有過失。一個人達到‘事天’的境界，尚與天為二，沒有完全融而為一，但心中已見到天在麵前，能持之以恒地朝這個方向努力。這就是聖人與賢人的區別。
“人人自有定盤針，萬化根源總在心。在‘盡心知性’的修養過程中，心中要有一種定盤針，所謂‘夭壽不貳’其心，即有誌者自有一種定力，一心為善，絕不會因為外界環境的好壞而使自己的心改變。而是一心在修養自己、提升自己上下功夫，以一種坦然的態度，與天地自然融為一體，使自己的行事態度符合規律，雖然認識到窮通困厄甚至壽命長短是有一定規律的，但也毫不動心。
“唯有如此，在麵對困難或者危險時，能臨危不懼，泰然處之，此時心中才能生出大智慧，把握住應對事物的正確方向，使自己在心理上就先立於不敗之地。”
“不論做什麼事，都要遵守‘循序漸進’的原則，修身治學亦不例外。剛開始時，肯定會不習慣，有一種無從下手、拘束難耐的感覺，這時初學者便要確立誌向，樹立一種在困境中努力的精神。等到超越了這一階段後，就會逐漸從不自覺進入自覺的狀態，心安理得地去行動，最後達到得心應手的境界。