在昏黃的燈光下，看到弟子們求知若渴的神情，王陽明望了望窗外，透過籠罩著大地的夜靄，似乎又看到了許多年前的自己。
那是很久以前的事，但又仿佛近在咫尺，這種感覺十分奇怪。那時的自己一心想做聖賢，爬高山，涉遠水，出入寺廟道觀之間，尋高僧，訪異士，也不知吃過了多少苦頭，得一善即拳拳服膺，篤信躬行。
鬥轉星移，世事莫測。後來自己終於因觸犯朝中權宦劉瑾，而被貶謫到窮山惡水之中的龍場，迭經痛苦，飽受磨難……
然而，就在如此困境之中，他必為聖人之念始終不墜，愈磨誌向愈堅，終於在一個月圓之夜，大悟聖人“格物致知”之旨，奠定了“心學”的基礎。
王陽明回想往事，感慨萬端，對弟子們說道：“我常常強調，誌不立，天下無可成之事。其實，不論是做世上任何一種事業，都需要毅力，才能渡過種種難關。若一遇到挫折，便灰心喪氣，一味在悲傷、自憐中沉淪下去，即使是做一件小事也會失敗，更不要說做什麼大事了。”
陸澄向老師請教該如何立誌。
王陽明說：“所謂立誌，就是念念不忘體悟天地宇宙的本質規律，內心澄澈忘我，這就是立誌。能夠時刻不忘存心養性，時間長了，心自然就凝聚在這件事上。”
此時，一個叫唐詡的門人問道：“先生，立誌是常存一個善念，要為善去惡嗎？”
王陽明答道：“一個善念存在時，比如你有一個立誌成為聖人的念頭，這就是你的思想與天地規律相合了。此念出自心之本體，還要去想什麼別的善念嗎？這個念頭本身也沒有不良成分，還要去什麼惡嗎？
“這個念頭就好像樹的根芽，自有一段生生不自已的生機在裏麵。所謂立誌，就是要永遠保持這點善念，不要讓其他私欲幹擾它就行了。先聖所說的‘從心所欲而不逾矩’的境界，就是要磨煉自己的誌向，達到純熟的地步才能達到的。”
說到立誌，我們普通人一生中，不知有過多少理想和誌向，但能如願以償實現的卻少得可憐。這不是因為我們沒有實現理想的能力，而是由於在歲月蹉跎中，我們往往將自己最初的理想忘記了。
所謂“誌向”，就字麵理解之，即“誌之所在，心向往之”。就是心中樹立起一個目標，讓自己的注意力不斷集中在其上麵，也就不斷地把能量貫注在這個目標上，激勵自己朝著它去努力。
而要堅持向目標奮鬥，就需要一種發自內心深處的意願，如果隻是口頭上說說自己要如何如何，哪怕當時你在賭咒發誓，這種意念不是發自內心深處，也是一點兒用也沒有的，因為它不能帶來持久的動力。
所謂“習慣成自然”，就是說一種思想和行為重複得久了，就會滲透進意識深處，形成看似很自然的行為模式。
要使自己的誌向堅定不移，也要時時刻刻將所有的感覺和精力放在誌向上，首先得知道自己真正想要的是什麼，給自己一點兒時間，坐下來，把問題想清楚：自己最想實現的事到底是什麼？它對自己的人生有著什麼樣的意義？實現了這個理想能給自己帶來什麼好處？如果要達到這個目的，自己又要成為怎樣的一個人，以及付出怎樣的行動？