確定了目標後，接下來就看行動了。
堅定的誌向不是憑空產生的，而是在行動中不斷用成就感所培養而成。一個人受了奇恥大辱，有時會產生一股巨大的動力，激勵他要改變人生的方向，這時他的精神進入了一個很特別的狀態，他向自己的目標所做的每一分努力，在他看來，都不是受苦受罪，而是能使自己更接近理想的一步，都能帶來一種成就感，如此他盡管竭盡全力去奮鬥，但卻絲毫沒有苦的感覺，整個身心就會迸發出無與倫比的力量，來支持他朝著這個方向前進，直至達到目標。
因此在做一件事的過程中，要想能堅定不移地堅持下去，也要從各方麵著手，找到一種出自內心、掌控自己行動的“感覺”。
如果你發現你的思想和所作所為並不是你想要的樣子，就注意觀察看哪個地方出了差錯，順著那種思想變化逐漸調控，把不滿意的方麵調整過來。
例如，你覺得自己貪玩，容易被各種愛好誘惑而忘記做需要做的事，就在心中想象自己認真做事的情景，給大腦加一個“我能定下來”的信息。
或者你遇事容易悲觀，喪失進取心，那你就想象一下自己尊崇的人如身臨其境，他會怎樣做，換個思維體驗那種感覺，把整個身心融合進去……
始終把思維和意識往好的方麵調節，發現有不理想的地方，不要去想怎麼改正，而是想著正確的、理想的樣子，好像你的感覺、動作正在完成你想象中的那件事情，雖然這是想象的一個過程，但又像是真的感覺，在這個想象過程中，通過調整自己的思維和動作，使心中的目標與現實的變化相吻合，慢慢使誌向堅定下來，最後就能實現它。
這時，王陽明那一向英華內斂的眼睛，射出兩道逼人的光芒來，他感歎地說道：“立誌說來容易，但沒有一種絕大的毅力，又是很難持之以恒的。
“而這種毅力是從實際修養中得來，隻有經曆多次磨煉，才能逐步磨煉出超人的忍耐力和毅力，這時才足以擔當重任，到達更高的人生境界。”
逆境最能考驗一個人的意誌和性格。不論遇到什麼困難，永不退縮，才是真正的立誌。
常人遇到順境還好辦，碰到逆境時，要使意誌不被動搖，所謂“貧賤不能移”，不起怨天尤人之心，就需要一個人有很高的信念。隻有達到諸事不能動其心的境界，這才是修養功夫到家了。
王陽明這一番關於立誌的話，看似平淡，卻是他在長年累月的苦苦探索中得出的切身體會，眾門人聽了，內心無不受到震撼。