自九連山回軍後，王陽明閑暇下來，除了在軍中講學外，又重拾起昔日登山觀水的愛好，與二三弟子到處尋幽訪靜，陶冶性情，兼之點化一下學生，倒也一舉數得。
南贛一地頗多清幽秀美的山水洞穴，通天岩就是非常著名的一處名勝古跡。
通天岩位於贛州城西北處，距贛州僅十餘裏，古木參天、鬱鬱蔥蔥、壁峭壑深，唐朝以降，此處就興建了一座獨特的石窟寺，且保留眾多石龕造像及摩崖題刻等文化遺跡，被譽為“江南第一石窟”。
這天中午，王陽明與陳九川、鄒守益、黃直三人，乘興又去通天岩遊玩、講學。
沿著林木茂盛的通幽石徑，大家徐行慢步，拾級而上。
山穀裏十分寂靜，一層薄薄的霧靄籠罩著周圍的樹林，增添了一絲空靈而又神秘的色彩。
驀地，從上方的石窟寺傳來一陣沉穩、洪亮的鍾聲，悠揚而深遠，餘音嫋嫋……
隨著鍾聲的餘音，大家的內心一片清朗，各種凡俗塵念，仿佛伴隨著寺院的鍾聲，而消散在那薄薄的霧靄中，化為一個無人、無我的虛無境界。
通天岩山雖不甚高，地勢卻十分陡峭，環旋而上，隨著位置的升高、轉換，看到的峰岩疊嶂、城郭田園的風景，也就各有不同。正如蘇東坡所賦詩曰：“橫看成嶺側成峰，遠近高低各不同。不識廬山真麵目，隻緣身在此山中。”
登山觀景如此，在日常生活中又何嚐不是如此？
一個人的本心本來是清淨無染的，隨感而應，但由於受到了各種物欲雜念的蒙蔽，慢慢就習慣了以自我的角度來看待外界的各種事物，而不能以超然的心態去麵對一切，與天地自然融為一體。
儒家強調“格物致知”，就要求一個人能夠跳出“自我”的小圈子，從另外的角度來看待那些身外之物。
王維有詩雲：“欲窮千裏目，更上一層樓。”登高能望遠，同樣，如果心境得到提升，也能看到更高、更遠的地方。
不斷地向上攀登，雖然這是一個艱難的曆程，卻終有能達到目標的時候。
陳九川是第一次跟隨王陽明外出遊山覽勝。
在登山的過程中，他有一種奇異的感覺，感到隨著一級級地上升，平常那些胡思亂想的念頭漸漸平息下去，從內心開始升騰起一種純粹、靜謐的意境，好像就要脫離塵世，超越了自己，與那浩渺空茫的天空融合為一……
穿過一條幽靜的山穀，頓覺眼前別有一層天地。
此處四處皆為陡峭的絕壁環繞著，而在絕壁之巔有一洞穴，觀之直通山頂，似接蒼穹，所謂“石峰環列如屏，巔有一竅通天”，故名“通天岩”。
睹此奇景，陳九川不由得感歎大自然的鬼斧神工，其造化之妙，竟至於斯！
在通天岩四周陡如斧劈的峭壁上，雕鑿有眾多的佛教石龕造像，亦有不少名人的摩崖題刻。
其中，南宋工部尚書明榘的題詩，引起了王陽明的注意。
其詩寫道：“萬龕石佛坐觀空，安用懸崖架梵宮；縱使風雷窒岩竇，此心元自與天通。”
王陽明在此詩前駐足良久，頗有感歎。
心即是天理，一念至誠，即可與天相通。此心本來光明，卻由於被物欲遮蔽，誤了多少英雄好漢！
在依山而建的一處禪寺休息時，黃直問道：“先生所倡導的格物致知之說，講究隨時格除心中之物，以發明本來的良知。那麼，這時認識到的，隻是部分的知，而非全體之知，如何能達到那種‘溥博如天，淵泉如淵’的全體認識呢？”
王陽明答道：“人的心中，藏有如天淵般深不可測的智慧。心的本體，無所不包，本來就是一個天，隻是因為被私欲蒙蔽，便失去了天的本來麵目。同樣，心中的理無窮無盡，本來就是一個淵，也是因為受私欲窒塞，而不能見到淵的本來麵貌。
“現在隻要念念致良知，將遮蔽心體的障礙一起去掉盡淨，心之本體就會顯現出來，一念頓悟，心即是天淵了。”
停了一下，他信步走出屋外，用手指著通天岩頂所透出的一線天，說道：“比如，我們以前所見的天，是明朗空曠的天。而在這裏，由於山峰石壁所阻，隻能看到天的一部分。如把這些阻礙去掉，則又能看到天的全體了。由此可見，對於良知來說，部分之知即是全體之知，全體之知即是部分之知，總是出於一個本體。
“所以，良知即是道，蘊藏於萬事萬物之中，無處不在，且隨時在起作用，並充滿著全過程，無始無終。
“對於任何一件看似微不足道的小事，在每時每刻，我們都要倍加珍惜，把它當作磨煉自己、完善自我的必不可少的機會。隻有這樣，才能滴水穿石，積土成山，有朝一日豁然貫通，悟得心性的本來真麵目。”
聽到這獨出心裁的解釋，黃、陳、鄒三人頓時恍然大悟。