李東表情認真，吐字清晰說道：“從底盤的出發點看，這三個障礙物是連成一條直線的，再加上它們位置固定，大小形狀雖不同，但因為間隔夠長，所以可以隻考慮其中最大最寬的一個，抽取它的圓心到最寬處為半徑，以此半徑為底盤將要執行的圓周運動的半徑，這樣隻要底盤在連成的直線路徑上連續做三個半圓弧，就可以繞過障礙物。”
“那麼，下一步要考慮的是如何讓底盤做圓周運動。我的思路是利用速度差。增大左、右驅動輪速度的差距，就可以令底盤走弧犀差距越大，走出來的弧度就越大。兩輪的速度越脯所繞的弧形直徑就越大。所以，隻要經過反複測試，將兩輪的速度調整到一定值時，底盤就可以走出前提半徑的圓形弧線了。再加上“延時等待”模塊對時間的控製，讓底盤每走過一個半圓後，改變方向，向反方向繼續走半圓，這樣就可以完成連續繞過三個障礙物的任務了。”
王威點點頭：“恩，不錯的辦法。湯子軒，湯子軒，你過來，換你的話，如何實現這一任務。”
李東順著王威視犀看到一個穿著高中生校服的學生走進人堆。
一刹那間，李東有些嫉妒，因為這個湯子軒太帥了，充滿陽光的氣質讓他自慚形穢。
湯子軒帶著迷人的微笑，搖道：“王老師，下次不要拿這種小兒科的東西來考我，我那邊也很忙的。”
王威擺手，不耐煩道：“這邊有個同學單從硬件方麵就解決了避障問題，雖然辦法有點笨，但很可以發人深思，讓大家拓寬思路。你別每天誇耀什麼狗屁程序可以解決一切，說到底好的機器人還是得軟硬結合。”
湯子軒裝作無奈地歎了口氣，從旁邊拿過一台形似筆記本但又大很多的機器。
李東看得眼睛發光，他如果沒有認錯的話，這就是筆記本電腦了。
湯子軒利落地開機，係統，然後在王威的注視下，迅速地打出幾行讓其他人猶如看天書般的神秘字符。
“OK，搞定！”湯子軒瀟灑地停止十指如飛，最後一個動作簡直可以迷死在場所有少女。
李東悵然若失，他隻知道湯子軒是在編寫一段程序，而且以代碼數量看，應該很簡單，但他根本無法理解其中內容（李東的軟件知識還沒有正式學習）。
“好厲害啊，你就是傳說中的電腦高手嗎？”張小靜誇張地鼓掌。
李東收回目光，更加失落。
湯子軒看到張小靜，目光頓時明亮如炬，迷人的微笑恰如春風綻放，笑道：“高手算不上，這位同學若有興趣，倒是可以切磋一下。”
張小靜撇嘴：“我才不要，看你剛才抽筋似的抖手指，如同發了羊癲瘋，看著就難受。”
湯子軒被噎得臉色發白，強笑道：“你不懂，編程就需要手指靈活……”
張小靜早已將目光轉向李東，罵道：“木頭，我回去了，一點都沒意思。你好好在這裏深造，以後要給我做更好玩的小牙刷。”
李東點點頭，表情還有一點堅定，他也不知道為什麼，反正在心裏暗暗發誓要做最好玩的給張小靜。
(本章完)