宋江到江州後，一見李逵，就把他收為馬仔。從此李逵徹底被宋江帶進黑社會，完成了從混混到強盜的轉變。從殺人犯法，到殺人有功，李逵渾濁猛楞的身影，成為梁山燒殺擄掠的一道風景線。
在梁山，跟李逵關係近的人有宋江、吳用、戴宗，都是老江湖。誰會真把他當兄弟？隻是把他當成一個殺人的工具。比如劈死小衙內這種事情，除了李逵誰還肯幹？
如果李逵真是鐵石心腸倒也好，至少沒有傷心的時候。可他偏偏還有個母親。母念子一世，子念母一時，公孫勝回家探母惹起李逵的思母之情。李逵也開始了自己回鄉探母的旅程，這堪稱水滸最煽情的一段。
李逵一進家門，說一聲：娘，鐵牛來家了。
這一聲，是一個頑劣的孩子回到家裏；這一聲，暴徒重回赤子。
京劇《李逵探母》中李母有個唱段：
自從嬌兒你離家園，
為娘就時刻掛在心田。
那一天不哭你幾百遍？
那一夜不哭兒到五更天。
……
一個殺人魔頭，是慈母心中的嬌兒。知子莫若母，李母知道自家孩子，毫無心計，到哪裏都是闖禍。長得五大三粗，但是智商跟剛出生時沒多大長進，在外如何生存？因此才天天流淚哭瞎了眼。如宋江之父，公孫勝之母，就不至於如此擔憂。
李逵說話粗魯，即使對宋江、戴宗這些人也是如此。當他見到哥哥李達後，說：哥哥，多年不見。一下變得斯文。想來童年時兄弟兩個與母親相依為命，曆盡艱辛；而自己離家避禍，全靠兄長一人侍養母親。因此對哥哥有一份愧疚之情和感恩之心。
李達給人做長工，侍養失明的母親，又有多不易。即使這樣，還次次被李逵這個弟弟連累，幾遭囹圄之災。對李逵存一份怨氣，一腔怒火，也在情理之中。但是帶人來捉，未免顯得過於無情了。
李逵探母以悲劇收場。回梁山後，訴說一路遭遇，宋江大笑說：你殺了四隻虎，梁山又添了兩隻虎，這該好好慶祝一下。這位江湖揚名的孝義黑三郎，這時候看不到他的孝，也看不到他的義。對李逵的喪母之痛，不做絲毫安慰。
李逵要去接母親，宋江不許；李逵母親半路罹難，宋江大笑。因為宋江把李逵當成自己的鷹犬，隻想李逵忠於自己。如果李母在堂，李逵殺人賣命時恐怕會多有顧慮。因此無牽無絆的李逵，比侍奉母親的李逵，對宋江更有利用價值。
在大笑聲中，眾人開始大碗飲酒、大塊吃肉，失去了母親的李逵又恢複了原來的角色。那一聲“娘，鐵牛來家了”，以後隻能在夢中呼喚了。
借用餘光中先生的《今生今世》作結尾：
今生今世，我最忘情的哭聲有兩次：
一次，在我生命的開始；一次，在你生命的告終。
第一次，我不會記得，是聽你說的；
第二次，你不會曉得，我說也沒用。
但這兩次哭聲的中間，有無窮無盡的笑聲。
一遍一遍又一遍，回蕩了整整30年。
你都曉得，我都記得。