貞觀元年，傳說中的安平公主的師傅南華真人突然出現在了公主府，太宗皇上聽到這個消息之後，先派尚書仆射長孫無忌去見真人，之後長孫皇後娘娘又親自去公主府拜見南華真人為國家皇上祈福，回來之後見到皇上說，真的是傳說中的仙人啊！太宗皇上不相信，自己親自去公主府和真人見麵，和他談了很久，出來之後說道，我的統治之下居然出現了這樣子的人，不知道是好事還是壞事。周圍的人都安慰他說這是天在幫助李唐才讓仙人出世。
朝廷雖然認為南華真人是真正的有道行的高人，但是卻不敢命令封賞，南華真人也不在意這些，隻是住在安平公主幫他蓋的小道觀裏麵，沒有事的時候就在道觀裏麵教小孩子念書識字，但是每當遇見了國家大事，太宗皇上就會派人來請安平公主和真人。
貞觀三年底任命兼任並州都督的李績為通漢道行軍總管，兵部尚書李靖為定襄道行軍總管，華州刺史柴紹為金河道行軍總管，靈州大都督薛萬徹為暢武道行軍總管，合兵力十餘萬，均受李靖節度，分兵進攻突厥。之前的時候，因為我朝的強大，依附突厥的部落已經有不少歸附了中原，突厥的勢力越加的衰落。之前頡利企圖用不支持梁都師來換取歸附的契丹部落的人口，被太宗拒絕了，太宗說，梁都師是我們的敵人，被我們討伐是應該的，至於你們支不支持，完全沒有關係。
出師之前太宗召真人和公主問之，真人說：好啊，一定大獲全勝，生俘頡利。太宗拍著手掌笑到，如果真的如此的話，我就給真人你蓋一間大大的道觀。
安平公主之兄中府折衝校尉鄭思悅在軍中，很為自己妹妹的言論而擔心，上府折衝校尉龐玉和鄭思悅交好，安慰他說，公主說的話，到現在沒有不中的，這次是她師傅說的話，就更加不用擔心了。鄭思悅雖然表麵上受到了安慰，但是心裏麵還是很擔心。
十二月底突利投降了大唐，接著一月初李靖率領三千驍騎從馬邑出發，進駐惡陽嶺，當夜，突襲定襄城，取得大勝。突厥頡利可汗想不到李靖出兵如此神速，大驚失色道：“唐朝沒有傾全國兵力北來，李靖怎麼敢孤軍深入到這裏。”突厥兵一天內數次受驚，於是將牙帳遷移至磧口。
李績出兵雲中城，與突厥兵大戰於白道，突厥大敗。
二月初八，李靖在陰山大敗突厥頡利可汗的軍隊。
先前，頡利兵敗後，逃竄到鐵山，殘餘兵力尚有數萬人。頡利派執失思力謁見太宗，當麵謝罪，請求傾國降附，自己入朝抵罪。太宗派鴻臚寺卿唐儉等人撫慰，又令李靖領兵迎接頡利。
李靖率領兵馬與李世在白道會合，相互謀劃說，突厥人雖然被打敗了，但是頡利的勢力還很強大，如果借著機會逃走的話，在磧北一帶，還可依靠舊部族，道路阻隔而且遙遠，恐怕一時很難追上。所以不如趁著現在使者在突厥的營帳裏麵，突厥人放下心來的時候，派遣一萬勇士帶著二十天的糧草直接突襲，生擒頡利之後就再無邊關之禍了。
兩人將計謀告訴給張公瑾，張公瑾者沒有仁德，不答應。李靖說這是韓信當年的做法，根本不必憐惜出使的使者。李靖和李績召集部下，部下們都奮勇爭先，最後決定讓武邑人蘇定方、龐玉和鄭思悅領兵一千作前鋒，李靖和李績帶兵隨後。
全軍趁大霧秘密行軍，距離突厥牙帳隻有七裏，突厥兵才發現，頡利乘千裏馬先逃，李靖大軍趕到，突厥兵紛紛潰敗。唐儉及時脫身回到唐朝。李靖軍隊殺死突厥兵一萬多人，俘虜男女十餘萬人，得牲畜數十萬頭，殺掉隋義成公主，生俘她的兒子疊羅施。頡利率領一萬多人想要渡過沙漠，李績軍隊守住磧口，頡利兵至，通不過去，手下的部族首領均率兵眾投降。
在此戰中，蘇定方、龐玉、鄭思悅均作戰勇猛，龐玉殺掉了義成公主，鄭思悅帶兵逼迫了頡利投降，蘇定方俘獲了蕭皇後。李績俘虜五萬多人還朝。開拓土地從陰山北到沙漠，捷報迅速傳到了朝廷。
突厥頡利可汗被押送到長安。夏季，四月，戊戌（初三），太宗在順天門城樓，陳列大量文物，召見頡利，責備他說，你借父兄立下的功業，驕奢淫逸自取滅亡，這是第一條罪狀。你幾次與我訂盟而反複背約，這是第二條罪狀。你自恃強大崇武好戰，造成白骨遍野，這是第三條罪狀。踐踏我大唐土地上的莊稼，搶奪人口，這是第四條罪狀。我原宥你的罪過，保存你的社稷江山，而你卻數次拖延不來朝，這是第五條罪狀。自從武德九年我與你在渭水便橋訂盟以來，沒有大規模的入侵行為。就因這一點可免你一死。頡利痛哭謝罪，退下宮去。太宗下詔讓其住在太仆寺，賜給豐厚的食物。
太上皇李淵聽說擒住了頡利可汗，感歎道，當年漢高祖劉邦被匈奴圍困在白登城，不能報仇；現在我的兒子能一舉剿滅突厥，證明我托付的人是對的，我還有什麼憂慮呢！太上皇召集太宗皇帝與十幾位顯貴大臣，以及諸王、王妃、公主等，在淩煙閣擺下酒宴，酒喝到興處，太上皇自己彈奏琵琶，太宗翩翩起舞，公卿大臣紛紛起身祝壽，一直到深夜。