早在新石器時代，人類就已經在剛果（金）這塊美麗的土地上從事狩獵、漁業和農業生產活動。公元5世紀到14世紀，他們先後建立了巴庫巴、剛果等王國，17世紀80年代，剛果（金）成為比利時國王利奧波德十世的“私人采地”，這座城市被命名為“利奧波德維爾”。1960年獨立時定為剛果共和國首都，國名與隔河的另一個剛果共和國重名，所以當時人們曾以剛果（利）和剛果（布）加以區分。1964年國家一度改名剛果民主共和國，1966年，當地人民決定用非洲的名字“金沙薩”來重新命名自己的首都。金沙薩原為此地一個小村落的名字，是以當地一位酋長的名字命名的，現在市內金沙薩區就是該酋長的舊居地。現在，金沙薩已成為中部非洲最大的城市。
因為正處在剛果河中遊萬裏航道的中點，金沙薩成了全國最大的交通樞紐，扼剛果河水運的進出咽喉，上遊沿河和下遊海港來往的貨物都在這裏轉運集散。沿河而行，狹長的港區一片繁忙。運往上遊的貨物通過航船運輸，運往下遊的貨物則由鐵路、公路或管道轉運，港口吞吐量每年數百萬噸，金沙薩是剛果河上著我名的門戶。
金沙薩還擁有豐富的礦物資源，素有“中非寶石”、“世界原料倉庫”、“非洲礦都”之稱。走進市東南部的國際展覽中心，人們可以看到展出的各種礦物標本和圖表。在這裏人們會發現，金沙薩的鈷、鉭和鍺的產量均居世界首位，錳、銅、錫、鎘、鋅等稀有礦產也名列世界前茅。其金剛石和鈷的儲量和產量在近幾十年一直居全球之冠。金沙薩也是全國最大的經濟中心，原來的工業主要以礦業為主，現在逐步擴展到各種輕工業，金融業和商業也發展很快。
隨著經濟的快速發展，金沙薩很快成為了全國的政治、軍事、經濟和文化中心。城市麵貌煥然一新，一座座高層建築如同雨後春筍拔地而起，建築之新穎不亞於歐美城市。直插雲霄的25層金沙薩之聲廣播電視中心，每天向全國各地播送廣播和電視節目。1979年5月落成的“人民宮”是中、紮友誼的象征。由中國專家設計，中、剛兩國人員共同建成，內有3500個座位的大會堂和9個地區廳，以及配備7種語言同聲傳譯係統的國際會議廳。在宮前廣場的圓形噴水池中央，豎立一個由市各族人民的大團結。按照市政規劃，將圍繞人民宮建設一個新的市區。
非洲統一組織新村是1967年專為在金沙薩召開非洲首腦會議而修建的。每個成員國都有座美麗的別墅，內有球場、遊泳池、草坪、花園等等。西南部有風景區“美景”、“我的河穀”。東南部的恩塞萊總統花園，設在賓紮山，舊城的俱樂部，市中心的象牙市場，幽靜的貝爾湖畔、金戈爾的漁村，黑色的河流及金斯卡的瑞湍，都是旅遊者的好去處。在風景優美的恩加利埃馬山，可以俯視靜靜的剛果河，山上的總統府，總統公園和非洲統一組織新村，可供遊人參觀遊覽。
花園別墅式的“國賓村”，擁有1萬多學生的剛果（金）國立大學的“大學城”，能容納4萬名觀眾的“5·20”體育場，高度現代化的國際機場，非洲萃萃蠅昏睡病研究中心的熱帶病研究所，每一處新建設都體現了剛果（金）人民的宏圖大略。
市區內規模較大的動植物園，更是遊人喜愛光臨的地方。
這裏馴養著來自剛果（金）全國各地的各種珍貴的野生飛禽走獸，如孔雀、大象、羚羊、猩猩、河馬、長頸鹿等等。很多在非洲瀕於絕跡的動植物在這兒都得以生養繁殖。
今天的金沙薩，如同紮伊爾河畔挺拔的芒果樹一樣，在傍近赤道的熱帶土地上，正迎著更美好的明天頑強地前進著。