【老馬識途】
在管仲的輔佐下，齊桓公終於稱霸諸侯了，各個諸侯國也都承認了齊國的盟主地位。但令齊桓公不爽的是，生活在邊遠地區的那些少數民族部落卻對他的功績熟視無睹，更是不承認齊國的大國地位。
有一天，齊國北邊的燕國派來使者，向齊桓公報告說，有一個名叫山戎的少數民族不斷地騷擾燕國，劫奪糧食、牲畜，導致燕國百姓無心耕種，而燕國國力弱小，無力征討，所以向齊國求援。
沒有等齊桓公說話，管仲就說：“山戎這個少數民族本是生活在燕國北邊的山區一帶，最近卻不知什麼原因經常騷擾中原地區，給中原的百姓帶來隱患，所以我們一定要征服他們。另外，這也正是展示我齊國大國風範的時機。”
“好，正合我意！”齊桓公聽了管仲的話，立即決定親率大軍前往援救燕國。
不成想，當齊國的大軍來到燕國的時候，山戎已經帶著搶奪來的財物跑掉了。管仲說：“現在山戎雖然跑了，但以後肯定還有再來的時候。我們既然已經來了，就不如一鼓作氣，將他們徹底擊敗，以絕後患。”
齊桓公聽從了管仲的建議，立即聯合燕國的軍隊一起向北追擊山戎。同時，飽受山戎騷擾的無終國也派出了一支軍隊前來參戰。齊桓公大喜，於是，三支隊伍像潮水一般浩浩蕩蕩地向北而去。
三國聯軍向北進發的消息很快傳到了山戎軍隊中，山戎首領密盧聞訊大驚。不過，此人並非蠻將，還有些自知之明，知道自己打不過對方，於是就帶著本部人馬繼續向北逃去，投奔孤竹國去了。
等三國聯軍來到山戎舊地，發現人跡皆無，不禁疑惑不解。這時，一名燕國將領說道：“想必是山戎感到人單勢孤，向北投靠孤竹國去了。”
齊桓公又和管仲商量一番，決定繼續追擊，平定山戎，征伐孤竹國，徹底消除北方的隱患。
終於，兩支大軍在孤竹國境內相遇了。不用說，那自然是一場昏天暗地的戰鬥。最後，在齊桓公的猛烈攻擊下，山戎和密盧哪裏能夠抵擋得住，紛紛丟盔棄甲、狼狽而逃。齊、燕、無終國聯軍在後麵緊追不舍，一心想徹底消除這個隱患。
也不知追了多長時間，追在最前麵的齊國大軍忽然發現敵人轉了幾個彎就不見了。迷惑之際，再向四周看去，才發現自己已經置身於一片茫茫大漠之中。四周都是黃沙，一望無際，好像靜靜的大海一般。一陣陣的狂風吹來，粗大的沙礫打在臉上生疼生疼的。而此時，太陽也落下了西山，夜幕籠罩著沙漠，東南西北全都分辨不清了。這可怎麼辦呢？包括齊桓公在內的幾乎所有人都不禁著急起來。
在一旁的管仲也大驚失色，大聲說：“不好！大王，我們現在一定進入旱海裏麵了。這是個非常危險的地方，大王趕緊下令停止行軍。”
齊桓公急忙下令大軍停止前進，就地紮營。而後，管仲派出幾路人馬，以銅鑼為號四處尋找道路。此地正是管仲所說的旱海，遍地黃沙、寸草不生，道路九曲十八彎，凡是陌生之人進入此地，都是有去無回。所以，管仲派出去的幾路人馬盡管探來探去，還是如同進入迷宮一般。
天亮了，出去的道路還是沒有找到，大軍開始騷動起來。齊桓公更著急了，生怕士兵會發生嘩變。於是轉身對管仲說：“仲父，你看現在如何是好。如果再找不到出路，我們的大軍恐怕要覆沒在這裏了。”
此時管仲的心裏也是十萬火急，但還是用極其平和的語氣說：“大王不要著急，讓微臣想想辦法。”管仲抬頭看了看天，又向四周望去，目光突然落在了不遠處臥在地上的戰馬身上，臉上露出一絲微笑。
這一切都沒有逃出齊桓公的目光。他問道：“仲父是不是想到好辦法了？”
“不錯！”管仲堅定而喜悅地回答說，“我很早就聽老人們說過，比較老的一些牲畜是認識道路的。正好，無終國因為國力弱小，但為了支援我們，幾乎出動了所有的兵力，就連一些老馬也派了出來。這真是幫了我們的大忙啊！我們可以讓這些老馬在軍隊前麵帶路，這樣我們也許會走出旱海，回到原來的路上。”
“對，很有道理。”齊桓公說，“就這麼辦。”
於是，管仲親自帶人選了幾匹無終國的老馬，不用人鞭趕和指引，讓它們自己辨別方向行走，大軍則跟在它們的後麵。隻見那幾匹老馬先四周看了看，然後認定一個方向，不慌不忙地朝前走去。經過七拐八拐之後，大軍終於走出了旱海，回到了原來的路上。
【臨終論相】
公元前645年，為了齊國的富強、齊桓公稱霸事業而嘔心瀝血、費盡一生精力的管仲終於病倒在了床上。消息傳來，桓公悲痛不已。他急匆匆地來到管府，坐在了管仲的病榻前。隻見這時的管仲，眼窩深陷、雙頰緊縮、顴骨高聳，桓公幾乎不敢相信這就是當初輔佐自己稱霸諸侯的仲父。