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甲士製
中國在商、周時已經有征兵製度。當時規定，每個部落成員在戰爭期間，都有當兵作戰的義務。軍隊的核心是王室與貴族子弟，即“三族”與“多子族”所組成。
軍隊的基幹力量是由平民組成的甲士。那時作戰用戰車，每輛車上有駕車、持戈和拿弓矢的作戰人員三名，俗稱“三甲士”。在每輛戰車的兩側與車後，隨有步兵（徒兵）幾十名，由奴隸充當。他們既是戰鬥員，又是侍候奴隸主的雜役。
征兵製
春秋中後期，宗法製度日漸衰落，國人的地位升降無常，使原來隻有國人才有當兵的權利和義務的兵役製度迅速走向崩潰，這就影響了舊的軍事製度的正常運行。與此同時，各國在新占領的國土和被滅族的大夫的采邑實行郡縣製，並建立起了新的軍賦征收體係，產生了有別於按鄉遂區域劃分的兵役製度，出現了郡縣征兵製度。這種征兵製度使晉國和楚國國君的直屬部隊軍隊數量大增，軍事實力大大增強。
就晉國而言，公元前520年，籍談所“帥九州之戎及焦、溫、原之師”護送天子入王城，顯示了晉軍的強大實力。晉軍的這種部隊大概有五千乘兵車，在和平時期駐守在國內，戰爭時期隨大軍出征。
楚國郡縣征兵製度下的軍隊的戰鬥力不亞於由貴族子弟和國人組成的大軍，是與晉國爭霸的主力之一。它曾馳援蔡國，使晉軍望風而逃。
世兵製
世兵製創立於三國，盛於魏晉，衰落於南北朝。世兵製是在東漢末年大戰亂後，郡縣征兵製遭到破壞，募兵銳減的情況下形成的。
所謂世兵製，就是強製士兵全家從普通百姓中分離出來，脫離民籍，集中居住，變為軍籍，稱為“士家”或“軍戶”，他們的戶籍由軍府而不是郡縣管理。服兵役成為他們的特定義務，父死子繼，兄終弟及，世代相替。士兵逃亡要拷問其妻子，妻子即使不知情也要連坐處死。士兵本人死後，其妻子女兒也要嫁給士家。
世兵製確保了戰亂時期充足的兵源。“軍戶”的社會地位低下，隻有得到赦免才能重新取得平民身份。世兵製下的軍人地位低，素質差，戰鬥力弱。北朝後期，世兵製逐漸為府兵製所取代。
十六國時期，一些少數民族政權和北魏的前期，也曾按本民族原有部落組編成軍，將領士卒均世襲相替，但限製漢人在這支軍隊裏當兵。
府兵製
府兵製起源於西魏，完善於北周和隋朝，盛於唐太宗時，唐玄宗時廢除，曆時約200年。
西魏最初把六鎮鮮卑兵編製為12軍，分別由12個大將軍統領。大統三年（公元537年），宇文泰任柱國大將軍，總領12軍。大統八年（公元542年），並為6軍，分別由6個柱國大將軍率領，每柱國下設兩個大將軍，每個大將軍下設兩個開府將軍，共有24軍，所統士卒也改為各自主將之姓。
後又招募關中隴右地區的漢族豪強地主從軍，通過他們帶來了大量家兵、部曲等私人武裝，再根據他們所帶武裝的數量，授予不同爵位，使地方私人的武裝中央化，具有中央禁軍的性質，增強了朝廷軍力。這樣就使鮮卑軍人集團和關隴地主豪強武裝相結合，創置了“府兵製”。
府兵與民籍分開，不屬郡縣管轄，另立軍籍。他們隻管打仗，實行輪番宿衛和訓練，不負擔其他賦稅。
募兵製
唐朝中期由於土地兼並現象嚴重，破壞了均田製，農民失去土地；征戰頻繁，府兵不能按時輪換，長期服役，“壯齡應募，華首未歸”；不能免去征徭，因此農民大量逃亡。在這種情況下，唐玄宗下令廢除府兵製，代之以“募兵製”。
募兵製由國家招募壯丁當兵，供給糧食，免征賦役，在邊將統率下從事屯墾。募兵製的實行使軍費開支暴漲，成為國家的沉重負擔。
邊境統兵的將官稱為節度使。節度使最初隻掌兵權，長期統領一支軍隊，使兵將之間有了固定的隸屬關係，後兼管地方行政和財政，權力日益擴大，“既有其土地，又有其人民，又有其甲兵，又有其財富”。唐玄宗時期，節度使已有10個，他們掌握一州或數州的軍、政、財權，使中央政府越來越無力控製，成為割據一方的軍閥。唐朝的安史之亂和唐末五代十國軍閥割據局麵的形成，都和募兵製有極大的關係。
衛所製和營武製
明朝軍隊的編製是衛所製。明朝的軍衛法規定，一郡設所，數郡設衛，每衛5600人，每千戶所1120人。每百戶所112人，每百戶所轄2個總旗，每個總旗轄5個小旗，每小旗10人。士卒分別由衛指揮使、千戶指揮使、百戶指揮使、總旗指揮使、小旗指揮使率領，衛所實行世兵製，士卒和軍官全部世襲。衛所都有固定的駐地，衛所官兵隸屬於所在地的都指揮使司，再隸屬於五軍都督府。
明朝中期以後，由於邊境戰爭頻繁，兵員不足，開始大規模募兵。因此，在衛所製之外，又出現了營伍製這一新的軍事組織形式。募兵實行獨立的編製，按照伍、什、隊、哨、總、營的形式進行編製，由伍長、什長、隊長、哨官、把總、守備、都司、遊擊、參將、副總兵、總兵統領，隸屬於兵部。營伍的人數不定，也無固定駐地，戰時應募入伍，戰畢歸家。
綠營兵
綠營兵是清政府招募漢人組成的軍隊，因其旗幟為綠色，並以營為主要的基層編製，故名。綠營兵受兵部管轄，主要兵種是步兵，此外還有少量騎兵和水師。少部分配合八旗兵守衛京師，大部分駐守在全國各省。綠營兵最初建立，是因八旗兵武裝力量不足，以其作為八旗兵的輔助，幫忙駐守京師尤其是各地方，並受到八旗兵的嚴密監視和控製。清中期以後，由於八旗軍的戰鬥力下降，綠營兵逐漸成為軍隊主力，其人數也不斷增加，最多時達60萬人。至清晚期，由於吏治的腐敗，軍事力量也進一步下降，綠營兵的戰鬥力也大大下降。以至於清政府靠漢族地主武裝湘軍、淮軍，太平天國運動才得以鎮壓。
虎符
“符”是一種古代信物，傳說是周朝軍事家薑子牙發明的，是中國古代君主或皇帝授予臣屬兵權後調動軍隊的憑信物，多以青銅鑄造，因其狀呈虎形，故稱“虎符”，也稱“兵符”。據專家考證，虎符均由左右兩半組成，各自的銘文完全相同，其右半由中央保存，左半則發給統領軍隊的將領。調動軍隊時，由君主或皇帝派出的使臣將符相合，方能調兵。
烽燧傳警
烽燧傳警是古代一種通過放火或放煙的方式傳遞軍情的手段。白天放煙叫“烽”，夜間舉火叫“燧”。烽燧傳警的辦法早在西周時期就已經存在。春秋戰國時期，各諸侯國為防止外國入侵，紛紛修建長城，尤其是秦將各國長城連接起來後，烽燧與長城便聯係在一起，並開始被稱為烽火台，成了曆代常設的軍事防禦組織，用以防範北方的遊牧民族。一般情況下，每十裏設一個烽燧（烽火台），明代則五裏一個。每個烽燧上都設有5～10個兵丁。遇到敵人進犯，便要點火或放煙，將消息傳遞給隔壁的烽燧，這樣依次傳遞，很快便可抵達軍事中樞。
一些朝代在烽火種類、施放程序、施放方法、密號等方麵都有嚴格明確的規定，甚至“傳報得宜克敵者，準奇功。違者處以軍法”。曆代之中，嚴防匈奴人的漢代和防範蒙古人的明代對烽燧製度最為重視。
八陣法
八陣法是《孫臏兵法》中提出的8種最基本的陣法。各陣名稱分別是：
1.方陣：用於截斷敵人。
2.圓陣：用於聚結隊伍。
3.疏陣：用於擴大陣地。
4.數陣：密集隊伍不被分割。
5.錐行之陣：如利錐用以突破敵陣。
6.雁行之陣：如雁翼展開用於發揮弩箭的威力。
7.鉤行之陣：左右翼彎曲如鉤，準備改變隊列、迂回包抄。
8.玄囊之陣：多置旌旗，是疑敵之陣。
三軍
三軍的說法產生自周代。周代以“軍”作為最大的軍隊建製，《周禮·夏官·司馬》記載：“凡製軍，萬有二千五百人為軍。王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。”因此，三軍合3.75萬人。不過，這隻是製度所規定的天子及各諸侯國的常備武裝人數。事實上，到春秋時期，各國的軍隊數量已經遠遠不止規定的數目，更遑論動輒出動幾十萬軍隊的戰國時期了。不過雖然一軍的人數已經大大超過規定，但各國軍隊依舊習慣上將部隊編為3個軍，隻是各國名稱有所不同。如楚國分別設中軍、左軍、右軍；晉國設中軍、上軍、下軍；魏國稱前軍、中軍、後軍。三軍各設將、佐等軍銜。其中，中軍將是三軍統帥。後來三軍不再是軍隊建製，凡出征打仗，軍隊往往分作前軍、中軍、後軍，分別擔任先鋒、主力、掩護警戒的職能。另外，三軍也常常指古代步、車、騎3個兵種。現在，三軍則成了對於海、陸、空3個兵種的泛稱。
參謀
“參謀”是現代軍隊中普遍設立的一種官職。
中國在春秋以前，軍隊還沒有專職參謀人員，一般是謀士和將軍集於一身，戰國以後，隨著戰爭規模的不斷擴大，專門替國君和主帥運籌帷幄的參謀人員就應運而生了。戰國中期，齊國的軍師孫臏是中國古代軍隊中最早的參謀長。據《史記·孫子吳起列傳》載，公元前353年，齊威王“以田忌為將，而孫子為師，居輜車中，坐為計謀”。所謂“師”，就是“軍師”，用現代軍隊職務來說，就是“參謀”。
雖然從戰國時期軍隊就有了參謀人員和機構，但“參謀”稱謂的最早出現卻在唐代。據《新唐書·職官誌》記載，各節度使屬員有“行軍參謀，關豫軍中機密”。從唐以後，“參謀”稱謂沿用至今。
沙盤
沙盤就是根據地形圖、航空相片或實地地形，按一定的比例關係，用泥沙、兵棋和其他材料堆製的模型。
沙盤具有立體感強、形象直觀、製作簡便、經濟實用等特點。
中國是在軍事上運用沙盤最早的國家。
《後漢書·馬援列傳》記載，東漢建武八年（公元32年），隴西地方首領隗囂叛降割據四川的公孫述，擁兵謀反朝廷，光武帝劉秀欲出兵征討，召名將馬援商討進兵戰略。馬援就用米堆成一個與隴西一帶實地地形相似的模型，形象具體，敵情盡在眼中。馬援手指模型，從戰術上作了詳盡的分析，為光武帝製定作戰方案提供了依據。這可以說是最早的沙盤了。
騎兵
中國騎兵源於春秋戰國之交，曆史悠久。
傳統觀點認為，是在戰國趙武靈王“胡服騎射”以後才有了騎兵。事實上春秋時期，秦穆公的“疇騎”，就是中國最早的騎兵。隻不過當時是以車戰兵為主，騎兵並不突出罷了。中國曆史上騎兵的極盛時期是元朝，騎兵部隊主要裝備有弓箭、馬刀、標槍、戰斧等。
在外國，騎兵曾經是陸軍的主要作戰兵種。17世紀時參戰國軍隊中40%～50%的人員都是騎兵。第一次世界大戰時，德、法、俄國均編有騎兵集團軍。第二次世界大戰時，蘇軍曾有17個騎兵軍，80多個騎兵師。
將軍
春秋以前沒有將軍。那時國家軍隊數量並不多，天子隻有六軍，諸侯最多不超過三軍。各軍的統帥叫卿，卿以下叫大夫，大夫以下叫士。到了春秋時代，諸侯為了擴大勢力範圍，不斷增加兵力，大國諸侯常常擁有三軍以上的兵力，而在編製上諸侯隻能有三軍，隻能設三卿。於是，就把擴充軍的統帥稱為“將軍”，意即率領一軍的意思。作戰時軍隊得由一人統一指揮，因此，在將軍中選拔出大將軍或上將軍來全盤指揮。到了漢代，隨著軍隊數量的增多，又出現了驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍等級別。以後，各朝的將軍雖不盡相同，但這一官階仍然分成若幹級別。
現代意義上的將軍軍銜，最先出現於16世紀的法國。隨著戰爭規模和軍隊編製的不斷擴大，將軍一級也逐漸分為若幹等。準將一般指揮旅，少將一般指揮師，中將一般指揮軍，上將一般指揮集團軍。
湘軍
湘軍是晚清時對湖南地方軍隊的稱呼，或稱湘勇。太平天國運動興起後，清朝正規軍無法抵禦，不得不利用地方武裝，湘軍就是在這時發展起來的。
曾國藩是湘軍的創始者。他將湖南各地團練整合成湘軍，形成了書生加山農獨特的體製，成為鎮壓太平天國的主要軍事力量。清朝政府雖然對地方漢族武裝不信任，但不得不倚重於湘軍。曾國藩同時也借助了安徽本土力量，發展了淮軍，並培養了淮軍首領李鴻章。
淮軍
鹹豐十一年（1861年），太平天國向上海進軍，曾國藩即命他的得力幕僚李鴻章招募淮勇，並於同治元年（1862年）二月在安慶編成一軍，稱“淮勇”，又稱“淮軍”。其後，淮軍乘英國輪船闖過太平天國轄境，前往上海，與英國侵略軍合作對抗太平軍。
淮軍成立時有6500人。淮軍營製出自湘軍，每營500人，用抬槍、小槍120餘杆。因使用新式兵器需人較多，故每營人數連長夫在內增至七八百人不等。光緒三年（1877年），淮軍又參照德國營製，建立克虜伯炮隊。淮軍雖承襲湘軍製度，但訓練用洋操，兵器是洋器，並聘西洋軍官為教習，這和當年湘軍用土法土器、由書生自任教練迥然有別，成為中國軍隊近代化的開端。但淮軍並未改變勇營舊製，因而體製本身存在種種矛盾和弊端。
《孫子兵法》
《孫子兵法》是春秋末年孫武所著。孫武，齊國人，出身軍事世家。因齊國內亂奔吳，向吳王闔閭獻兵書，任大將軍。
《孫子兵法》的戰術觀點主要有以下幾方麵：
一是“知己知彼，百戰不殆”。孫子主張戰爭前應對敵我雙方的各種情況進行詳細的了解，然後製定正確的作戰方針，以期獲得勝利。
二是“致人而不致於人”。孫子主張掌握戰爭的主動權，避免被動挨打。
三是“兵者，詭道也”、“因敵變化而取勝”。孫子主張在戰爭中根據情況的變化，靈活機動的改變作戰方法。
四是“兵貴勝，不貴久”。孫子主張速戰速決，在最短的時間內以最小的代價取得勝利。
孫子認為決定戰爭勝負的有五大因素：“一曰道，二曰天，三曰地，四曰將，五曰法。”
《孫子兵法》共13篇，約6000字，它的出現標誌著中國古代軍事思想體係的基本形成。
《孫臏兵法》
孫臏，戰國時期著名軍事家，孫武後裔，齊國阿（今山東陽穀東北）、鄄（今鄄城北）一帶人。早年曾與龐涓師從鬼穀子習兵法。龐涓出任魏將後，妒孫臏之才而將其騙至魏，施以臏刑（割去膝蓋骨），因有孫臏之稱。後逃往齊國，為田忌門客，助田忌在桂陵、馬陵兩敗魏軍。後辭官歸隱。
著有《孫臏兵法》一書，後失傳。1972年，在山東銀雀山漢墓發現了這部兵法的殘簡，分上、下編，各15篇，經過整理，現已由文物出版社出版。《孫臏兵法》凡16篇，係原上編諸篇加下篇中的《五教法》而成，其篇目依次為：擒龐涓、見威王、威王問、陳忌問壘、篡卒、月戰、八陣、地葆、勢備、兵情、行篡、殺士、延氣、官一、五教法、強兵。
《孫臏兵法》繼承了《孫子兵法》的軍事思想，提出了“戰勝而強立”和“樂兵者王”等有價值的戰爭觀點和原則。
《鶡冠子》
相傳為隱士鶡冠子所作，《漢書》中說他是“楚人，居深山，以鶡為冠”。《鶡冠子》是一本充滿了道家思想的兵書。
《鶡冠子》提出“人道先兵”的觀點，認為兵“不可一日忘”。
此外，書中還提出了重“計”、重“權”和重“勢”的作戰指導思想。重“計”，就是用計謀，使敵國的君主，變更他本國的風俗，變得驕奢淫逸，從而“不戰而勝”。重“權”，就是注重權變，即戰爭中能夠做到靈活多變，就可以掌握戰爭的主動權，從而贏得戰爭。重“勢”，就是注重有利的態勢。首先，不放過有利的戰機；其次，“出實觸虛”；再次，要“暴疾搗虛”；最後，要“避我所死，就吾所生，超我所時，援吾所勝”，即揚長避短。《鶡冠子》認為隻要能做到這四點，就好像“乘流而逝，與道翱翔”，可以無往而不勝。
《司馬法》
作者已不可考，約成書於戰國中期，現僅存5篇。
《司馬法》支持正義戰爭，認為戰爭的目的是為了“討不義”、“誅有罪”。對那些侵略戰爭，它主張“以戰止戰”，“殺人安人，殺之可也；攻其國，愛其民，攻之可也；以戰止戰，雖戰可也”。
在軍事教育方麵，《司馬法》認為“士不先教，不可用也”。它主張用“六德”，即仁、義、禮、智、信、勇來教育軍隊，並且非常重視精良武器裝備的作用，“以甲固，以兵（器）勝”。它還強調應盡快模仿製造敵人新式武器，以使己方與敵人在武器上保持均勢，“見物與，是謂兩之”。
《司馬法》非常重視戰備工作，“天下雖安，忘戰必危”。《司馬法》為此提出了具體措施，即“阜財”（為戰爭準備好物質基礎）、“大軍以固，多力以煩”（兵員充足，訓練有素）和“求厥技”（收羅軍事人才）。
《尉繚子》
《尉繚子》由戰國時期尉繚子所著，現存24篇。在《漢書·藝文誌》中被列入“兵形勢家”。
《尉繚子》主張不打無把握之仗，隻有在有必勝把握的情況下，才可以進行戰爭，決不能憑一時的意氣，輕易發動戰爭；提倡“義戰”，主張“不攻無過之城，不殺無過之人”；此外《尉繚子》還提出了許多新的作戰指導思想，如“兵勝於朝廷”，“欲戰先安內”。
《尉繚子》認為掌握敵情十分重要，隻有全麵了解敵情，才能打仗，“先料敵而後動”。
在先發製人還是後發製人的問題上，《尉繚子》認為應根據具體的情況而定；主張集中兵力，反對分散兵力，“兵以專勝，力分者弱”。
《尉繚子》在製軍問題上，認為應“明製度於前，重威刑於後”。“凡兵，製必先勝”，“明其製，一人勝之，則十人亦以勝之也。十人勝之，則百千萬人亦以勝之也”。
《尉繚子》曆來受到兵家的重視，宋代時被官定為武學經書。
《六韜》
舊題薑太公所著，其實成書於戰國晚期，作者已不可考，現存60篇，是一部綜合性的兵書。
《六韜》第一次提出了應該在軍隊建立參謀部，“將有股肱七十二人”，來處理軍中的大小事務，諸如作戰籌劃、氣象觀察、後勤供應、敵情偵察等。
《六韜》對軍隊的武器裝備非常重視，認為士兵的勇敢固然重要，但精良的武器裝備也是不可或缺的，“器械為寶，勇鬥為先”。
《六韜》對將領的選拔極為重視，並提出了兩條選拔途徑：首先必須全麵考察將領的長處和短處；其次，透過將領的“外貌”看“中情”。
《六韜》中論述作戰指導思想的篇章最多，達30餘篇。它的作戰指導原則有：“兵勝之術，密察敵人之機”、“見其虛則止，見其實則止”、“見利不失，遇時不移”等，還主張指揮權統一、兵力集中、行動一致。
《六韜》充分吸收了先秦諸子的思想精華，標誌著先秦軍事思想理論的成熟。
《太白陰經》
《太白陰經》是中國古代的一部綜合性的軍事著作。中國古人認為太白星主殺伐，因此多用來比喻軍事，《太白陰經》的名稱由此而來。作者為唐朝的李荃，身世不詳，唯《集仙傳》稱其仕至荊南節度副使，仙州刺史。又《神仙感遇傳》雲：“筌有將略，作《太白陰符》10卷，入山訪道，不知所終。”
《太白陰符》當即此書。此書分人謀、雜儀、戰具、預備、陣圖、祭文、捷書、藥方、雜占、遁甲、雜式等篇。先言主有道德，後言國有富強，內外兼修，可謂持平之論，與一般兵書以權謀相尚者迥異。杜佑《通典》“兵類”取通論二家，一為李靖《兵法》，一即此經，可見其為時人所重。
《李衛公問對》
《李衛公問對》，又稱《唐太宗李衛公問對》、《李靖問對》，或簡稱《唐李問對》、《問對》，是以唐太宗李世民與李靖討論兵法的形式輯錄而成的。
現存《李衛公問對》共3卷，分為上、中、下3部分，記錄了唐太宗與李靖的問答98條次。內容豐富，多聯係曆代戰例及太宗、李靖本人的親身經曆，參照曆代兵家言論，圍繞著奪取主動權、奇正、虛實、主客、攻守、形勢等問題進行討論，闡述其軍事思想。《四庫全書總目提要》評價說：“其書分別奇正，指畫攻守，亦易主客，於兵家微言，時有所得。”
李靖的整套戰略戰術都是圍繞“致人而不致於人”來設計的，也就是掌握戰場上的主動權。同時提出了“正亦勝，奇亦勝”的思想。《李衛公問對》認為，善於用兵的人，無處不是正，無處不是奇。問題的關鍵是如何做到“奇正相生，變而神之”。
《李衛公問對》認為奇正相變的主要方法是“示形”。給敵人以假象，從而給我軍可乘之機。“致敵虛實”為目的。避實擊虛，集中兵力來攻擊虛弱之敵。“夫用兵，識虛實之勢，則無不勝焉。”另外，奇正相變的運用在於“分合適宜”。兵力使用上既不能過分分散，也不能絕對集中。要“有分有聚，各貴適宜”，“兵散，則以合為奇；合，則以散為奇”。
《李衛公問對》還十分重視軍隊的管理教育和軍事訓練，提出由單兵到多兵，由分練到合練，由淺入深、循序漸進的訓練方法。此外，該書對古代陣法布列、軍事製度、兵學源流及教閱與實踐的關係等一係列問題也進行了探討。
《李衛公問對》在宋代被列入“武經七書”，是武科必讀之書，在今天它也仍有研究價值。
《虎鈐經》
中國宋代著名兵書。北宋吳郡（今江蘇吳縣）人許洞曆4年於景德元年（1004年）撰成，凡20卷，210篇，共論210個問題。許洞曾任雄武軍推官、均州參軍等職。
《虎鈐經》以“上言人謀，中言地利，下言天時”為主旨，主要講了以下幾個方麵：
一是“先謀”，即做好戰前的謀劃。欲謀用兵，先謀安民；欲謀攻敵，先謀通糧；欲謀疏陳，先謀地利；欲謀勝敵，先謀人和；欲謀守據，先謀儲蓄；欲謀強兵，先謀賞罰等。
二是“五勢”，即“乘勢”、“氣勢”、“假勢”、“隨勢”、“地勢”。這是對《孫子兵法》中的“任勢”的發展，講的是有利的態勢是戰爭勝敗的根源。
三是“知變”。“用兵之術，知變為大”，反對對兵書的生搬硬套，主張靈活運用。
四是“奪恃”，就是奪取敵人所恃的有利條件。
前10卷基本上是《孫子兵法》、《太白陰經》等論著中的觀點和作者自己的軍事理論。後10卷主要是陰陽八卦和占雲望氣等封建迷信。
《紀效新書》
《紀效新書》是明代著名兵書。它出於抗倭名將戚繼光之手，所述內容具體實用，既是抗倭中練兵實戰的經驗總結，又反映了明代訓練和作戰的特點，尤其是反映了火器發展到一定階段作戰形式的變化。
《紀效新書》完成於嘉靖三十九年（1560年），全書總敘一卷，正義18卷，約8萬字，250幅圖，是戚繼光在抗倭戰爭中練兵的經驗總結。
在書中，戚繼光提出了自己的軍事訓練思想：1.“武藝不是答應官府的公事，是你來當兵防身立功、殺賊救命本身上貼骨的勾當”，強調士兵軍事訓練的自覺性。2.將領要帶頭參加軍事訓練。3.要按實戰要求進行訓練。4.要注意訓練方法。
《練兵實紀》
《練兵實紀》是戚繼光在薊鎮練兵時撰寫的兵書。此書正集9卷，附雜集6卷。它和《紀效新書》稱為戚氏兵書姐妹篇。9卷9篇共264條，具體篇目是：練伍法第一、練膽氣第二、練耳目第三、練手足第四、練營陣第五（場操）、練營陣第六（行營）、練營陣第七（野營）、練營陣第八（戰約）、練將第九。後附雜集6卷6篇：儲練通論（上下篇）、將官到任寶鑒、登壇口授（李超、胡守仁輯）、軍器解、車步騎營陣解。書前還冠有“凡例”即“分給教習次第”共15條，記述了將、卒各自應學習的內容、標準，教材發放辦法，督促學習的措施等。
肩章
肩章最早是古代俠客義士用來保護雙肩，以防冷兵器打擊的金屬板片。這種金屬板片佩帶在鎧甲和鎖子甲之間。
1763年，俄國軍隊把肩章戴在男式長衣的左肩上，作為隸屬於某一團隊的識別記號，同時還是一種用來絆住子彈帶繩的裝備。
從1810年以後，各種肩章便逐漸固定下了各自的顏色，用來戴在雙肩上麵，成了區別軍銜高低和軍兵種的符號。
軍樂
軍樂產生於公元14世紀的歐洲。奧斯曼帝國烏爾汗王第一個建立了軍樂隊。隨著他的軍隊擴張到歐洲，軍樂也就流傳到了歐洲諸國。18世紀，波、德、奧、俄等國相繼建立了軍樂隊。
在中國，直到清朝末期才引進歐洲的軍樂，在“興洋務，建新軍”時，袁世凱在天津小站操辦“新軍”，在軍中建立了軍樂隊。
軍樂多是隨著步點節拍演奏的，因而節奏鮮明，樂器多以管樂器和擊打樂器為主，旋律激昂、雄勁。
海軍
海軍是個古老的兵種，地中海東部地域是世界海軍的發祥地。
海軍的曆史可以追溯到公元前2000年以前，當時建造的兵船是槳船，以撞擊戰作為戰鬥的基本戰法。到17世紀中期，帆船艦隊逐漸取代了槳船艦隊，英國、法國、西班牙和荷蘭開始建立常備海軍。
18世紀後半期，資本主義國家爭奪殖民地的戰爭和北美殖民地的獨立戰爭都加速了海軍的發展。20世紀初期，一些大國海軍開始建造潛艇和水上飛機，從此結束了水麵艦艇是海軍唯一兵種的時代，海軍開始成為多兵種合成軍種。
海軍帽飄帶
1805年，法國拿破侖軍隊入侵英國，英國海軍統帥納爾遜率領艦隊跟法國艦隊激戰，打敗了拿破侖艦隊。戰鬥中，納爾遜將軍重傷身亡。英國皇家海軍為他發喪時，全體水兵都在帽後綴上兩條黑紗，表示悼念和敬重。自此之後，英國海軍士兵帽就綴上了兩條黑色飄帶，世界各國建立海軍時，參考英國皇家海軍的服裝樣式，把兩條黑飄帶的裝飾也繼承下來。
空軍
空軍是進行空中作戰的軍種、軍隊的主要組成部分。具有快速反應、高速機動、遠程作戰和猛烈突擊的能力，既能協同其他軍種作戰，又能獨立完成戰役、戰略任務。
1793年，法國首次組織了一支空軍，飛行裝備是係繩氣球，氣球中充入燃燒木炭產生的煙和熱空氣，依賴熱空氣的浮力上升到空中，控製和返回地麵都依賴繩索牽引。大氣球下吊著一隻大籮筐，空軍士兵蹲於其中進行觀察，這支部隊稱為氣球兵團。當時荷蘭和奧地利聯軍包圍曼堡時，法軍首次派出了空軍支援地麵作戰，在陣地上升起了雙人氣球觀察敵情。聯軍因自己的舉動無法逃避法軍的觀測，隻好立即撤退，曼堡之圍迅速被解除。
接著法軍又把氣球送到沙勒羅瓦。當時，法軍正在該地發動攻勢，法軍空軍的氣球突然升起時，對方嚇得立即棄械投降，法軍大獲全勝。
從此，許多國家也先後建立了用繩子係在地麵上的氣球空軍。人類發明飛機後，空軍不斷發展壯大。
空降部隊
空降部隊又稱空降兵或傘兵，是經過專門的空降訓練，武器裝備輕便，能傘降或機降的軍隊。空降部隊能對敵方政治、軍事、經濟等戰略要地進行突然襲擊；奪取重要目標或地域，在敵後進行特種作戰。它一般隸屬於陸軍。最高建製單位在大多數國家為師或旅，少數國家為軍。
1918年，美國軍官米切爾等曾提出用轟炸機群將步兵空降到德軍戰線後方實施攻擊的設想。1927年，蘇軍使用運輸機在中亞細亞地區空投部隊，一舉殲滅了當地的匪徒，是世界上的第一次空降戰。1930年，蘇聯正式建立世界上第一支正式的傘兵部隊。第二次世界大戰中，蘇聯、德國和美國都多次運用空降兵進行作戰。德國在閃擊丹麥、挪威時，美、英、波軍進攻荷蘭時都曾使用空降部隊。“二戰”後，法軍在印度支那戰爭中，美軍在越南戰爭中，蘇軍在入侵阿富汗戰爭中，中東戰爭中，都使用了空降兵。
隨著空中運輸工具和武器裝備的不斷進步，空降部隊必將在未來戰爭中發揮越來越大的作用。
特種部隊
一般認為特種部隊最早源於英國。
1940年5月，德軍占領荷蘭和比利時，侵入法國，擊敗了英法軍隊。英國遠征軍和部分法軍共30餘萬人潰退到法國北部敦刻爾克地區，於5月27日到6月4日丟掉大量武器和軍用物資，通過英吉利海峽向英國撤退。
為反擊納粹德國的瘋狂進攻，英國首相丘吉爾下令“立即對整個德國占領區發動積極而又連續的反攻擊”。1940年6月10日，陸軍參謀長的副官達托萊·克拉克受命組建了一支專門執行特種任務的部隊。這支由海軍和海軍陸戰隊的精銳部隊組成的部隊頭戴綠色貝雷帽，稱為“豹部隊”，取名為“哥曼德”。世界上第一支獨立執行特種作戰任務的新型部隊應運而生。此後，各國逐漸重視，紛紛建立各自的特種部隊。
特種部隊與正規部隊的主要區別在於，它不是活動在普通的戰場上，而是在主戰場之外，進行山地戰、叢林戰、滑雪戰、遊擊戰和其他特殊條件下的戰鬥。它的主要任務是搜集情報、秘密偵察、擾亂敵後、破壞設施、從事心理戰和暗殺活動等。特種部隊的士兵要求具有在特殊的超出常人所能忍受的野戰條件下的生存和戰鬥的能力。
飛艇
飛艇是指有推進裝置，可控製飛行的航空器。它主要由艇體、動力裝置、尾翼和吊艙組成。艇體的氣囊內是比空氣輕的氫氣或氦氣，飛艇就是利用它受到的空氣浮力升空的。按結構劃分，飛艇可分為軟式、半硬式和硬式。
第一艘飛艇是1852年法國人吉法爾製造的。1900年德國的齊柏林公司製造出了大型硬式飛艇。和許多新技術一樣，飛艇很快就應用於軍事。第一次世界大戰爆發後，1914年，德國齊柏林飛艇轟炸了比利時的列日要塞，不久又轟炸了法國巴黎。1915年，德國飛艇轟炸了英國首都倫敦。由於當時的飛機不僅數量少，而且性能很差，所以根本無力阻擋飛艇。後來由於飛機性能的飛速發展，飛艇逐漸被擠出了空中舞台。
“二戰”後，隨著新技術的發展，飛艇又獲得了新生。1977年，英國在北海設立飛艇警戒中隊，以保衛北海油田和英國的漁場。英國的大型軍用運輸飛艇可輸運整營的部隊及技術兵器。美國海軍也在20千米高空建立了一個氣艇式雷達台站。