古今騷人墨客對雁蕩謝公嶺多有題詠。南宋樂清王十朋《度謝公嶺》詩：“十年九行役，屢經此山中。愛山不厭觀，每愧行匆匆。大士瞻詎羅，騷人思謝公。一生看不足，語如白頭翁。”謝公，就是謝靈運。南宋永嘉知縣蔡戡《雁蕩》詩：“雪生半岫輕隨足，泉落空岩急打頭。卻恨昔賢無轍跡，謝公嶺上更遲留。”明代“雁山七賢”之一謝鐸《謝公嶺》詩：“極目諸峰杳靄間，興來聊複此躋攀。聲名一代謝公嶺，形勝千年雁蕩山。峭壁似爭詩句險，荒台誰認屐痕斑。不知終古行人在，白發無情任往返。”朱諫《梁州令·謝公嶺》詞：“著屐登山客，曆盡雲霞天壁。屐痕猶在白雲中，峰回路轉，千古無人識。春來秋去盡塵跡，一代風流歇。斜陽影落溪外，長鬆幾樹連雲碧。”清代浙江巡撫阮元《度謝公嶺望老僧岩》詩：“謝公慧業早生天，屐齒曾經到嶺前。
峰上丈人猶化石，不知成佛更何年？”陳夢說《雁蕩行》長詩中有句：“謝公嶺上稍徘徊，對麵驚現兩峰開。左徑右溪紆曲入，疊嶂峭壁小蓬萊。”青田端木國瑚《雁山題壁》之四：“謝公嶺畔青苔路，阮客溪頭碧落天。重聽潺湲石門瀨，圖徑愁寫為雲煙。”朱廷鎬《從謝公嶺尋峰洞》長詩中前四句：“上嶺探雲霓，下嶺踐犖嶨。崖傾獸跡稀，路險羊腸惡。”
謝靈運遊山時，為了登高爬山方便安全，發明了一種奇妙精致的登山木屐，鞋底前後都裝有活動木齒，上山時去掉前掌木齒，下山時去掉後跟木齒，裝上前掌木齒。穿上這種有齒木屐翻山越嶺，不怕山陡，路爛，苔滑，上山穩當，下山踏實，世稱“謝公屐”、“靈運屐”，這是我國古代的登山鞋、旅遊鞋吧。曆代詩人對“謝公屐”多有歌詠。唐代大詩人李白《夢遊天姥吟留別》長詩中有句：“謝公宿處今尚在，綠水蕩漾清猿啼。腳著謝公屐，身登青雲梯。半壁見海日，空中聞天雞。千岩萬壑路不定，迷花倚石忽已暝。”宋代黃岩人戴複古《會心》詩：“我本江湖客，來觀雁蕩奇。腳穿靈運屐，口誦貫休詩。景物與心會，山靈莫我知。白雲迷去路，臨水坐多時。”元代李孝光《雁蕩次韻》詩：“竹杖棕鞋去去賒，一春紅到杜鵑花。山椒雨暗蛇如樹，石屋春深燕作家。父老行尋靈運屐，道人喚吃趙州茶。明朝塵土芙蓉路，猶憶山僧飯一麻。”朱諫在《春日在雁山寄王月崖》詩中寫道：“燒筍每同僧共嚼，洞簫高倚佛前吹。先生不帶登山屐，我有名山更對誰？”清代永嘉曾佩雲《讀先伯祖近堂先生所輯<；廣雁蕩山誌>；》詩中有“平生謝客兒，看山屐幾兩”、“蠟屐屢登臨，圖經更寫仿”句。原溫州市雁蕩山風景旅遊管理局副局長謝軍《謝公嶺》詩：“廊亭起嶺巔，四顧樹含煙。
旅客稍留步，山輿好息肩。行雲吞極頂，飛鳥去遙天。康樂曾遺屐，當年韻事傳。”
相傳謝靈運當年翻越謝公嶺時，曾掉了一隻登山木屐。後人為了紀念謝靈運遊雁蕩山的蹤跡，便將小嶺取名“謝公嶺”，並在嶺頭建了“落屐亭”。
謝公嶺、落屐亭，是否因謝靈運到過而得名？古人早有質疑。清代曾代理樂清知縣的郭鍾嶽在《雁山遊覽記》中說：“嶺有落屐亭，謂謝公落屐處。按康樂東遊，止於斤竹，此嶺此亭，得毋好事者托名於康樂乎？”並作《謝公嶺》詩：“謝公昔未來，蠟屐止斤竹。料因此山佳，托名不欲俗。”《廣雁山誌》卷一《山總·山嶺》：“謝公，人多指靈運，唯元李五峰有嶺東謝氏之說。考嶺東舊有謝家嶴，嶺必為嶴人所作，五峰說為近是。（按此嶺為東穀內外之界，康樂如果至此，目中所見，豈肯放過，渡澗尚且有詩，過嶺獨無一語，大是疑團，得李五峰之說，為之釋然）。”古時詩人也有斷言謝靈運未到過謝公嶺，隻是後世的傳言。清代周清源《度謝公嶺》詩：“謝公一題筋竹澗，便傳屐齒嶺頭行。
雲霞不及詩篇好，莫信青山不愛名。”梁章钜《雁山遊禁體》長詩有句：“熟聞永嘉山水滋，獨此當時非輩行。謝客開山所未及，居然遊福與之抗。謝公嶺本別一謝，耳食附會殊孟浪。惜無同懷客共登，此語分明寄遙悵。”方鼎銳《謝公嶺》詩：“謝公雖好遊，未涉此山巔。我來恣周覽，臨風懷古賢。”