黃飛鴻,原名黃錫祥，字達雲，原籍南海西樵祿舟村，清道光二十七年（1847年）七月初九生於佛山，他是嶺南武術界的一代宗師，也是一位濟世為懷、救死扶傷的名醫。1924年8月，廣州商團總長陳廉伯在英帝國主義支持下，趁孫中山北伐，在廣州發動武裝暴亂，縱火劫掠。黃飛鴻與其繼室莫桂蘭苦心經營數十年的寶芝林連同劉永福寫給他的牌匾和他唯一的照片亦毀於戰火。黃飛鴻經不起沉重打擊，因而憂鬱成疾，是年12月不治去世，終年78歲。黃飛鴻身後蕭條，貧無以殮，幸弟子鄧秀瓊為他料理後事，葬於白雲山麓。
黃飛鴻一生以弘揚國粹，振興嶺南武術為己任，經其門人林世榮等整理的鐵線拳、工字伏虎拳、虎鶴雙形拳結構新穎，動作輕快，革除了以往南派拳法沉滯狹隘、動作重複之弊病。虎鶴雙形，虎形練氣與力，動作沉雄，聲威叱吒，有推山倒海，龍騰虎躍之勢；鶴形練精與神，身手敏捷，動作迅速，有靜若處子，動如脫兔，氣靜神閑之妙。剛柔並用，長短兼施，偏正配合進退中規，成為飛鴻一脈之代表拳法，為武術界獨樹一幟。一時風行全省，並遠傳至港澳、東南亞甚至北美等地，迄今曆久不衰。在新中國成立後，被列為中國高等體育院校教材內容之一。
一代宗師黃飛鴻，是佛山著名武術家，在南派武術的發展中有著重要的影響，他的一生充滿傳奇色彩，曾追隨著名愛國將領劉永福在抗日保台戰爭中立下功勳。黃飛鴻縱橫江湖數十年，憑著過人的勇敢、智慧和絕技，身經百戰，顯赫輝煌。成為中外聞名的武術大師。他武藝高強且崇尚武德，推尚“習武德為先”，從不恃強淩弱，堅持以德服人。他力主摒除門派之閡，能者為師，更是力排重男輕女之見，最先收授女弟子和組織女子獅隊的武師之一。其眾多弟子中，以男弟子梁寬和林世榮，女徒弟莫桂蘭、鄧秀瓊等最負盛名。其餘的門人，亦頗有聲譽，遍布粵港澳台、東南亞各地。他生前弘揚國粹、匡扶正義、見義勇為、扶弱助貧、濟世為懷的風範，在武術界留下了許多膾炙人口的軼事，被世人廣為傳誦。
黃飛鴻是清末民初有代表性的洪拳大師。清順治年間，鄭成功部將蔡德宗等五人潛至福建少林寺，與達宗等在高溪廟創立洪門會（天地會），洪門會流行的拳術稱為洪拳，含有紀念朱洪武，反清複明之意。至清中葉，廣東洪拳與劉、蔡、李、莫並稱為五大名拳。黃飛鴻的洪拳，一方麵由陸阿采——黃泰——黃麒英所傳，一方麵由鐵橋三——林福成所傳。黃飛鴻對洪拳進行了較為全麵的整理，並以飛鉈入埕、采高青、五郎八卦棍、無影腳等絕技聞名，現傳下的要拳術套路有工字伏虎拳、虎鶴雙形拳、鐵線拳、五形拳；主要器械套路有五郎八卦棍、子母刀、單刀、飛鉈、行者棒、瑤家大耙、形意簫、挑等。
黃飛鴻不僅武功超群，醫術亦相當精湛，其駁骨療傷之技，時稱一絕。光緒年中，在廣州仁安裏設“寶芝林”醫藥館，懸壺濟世，治病救人，上至將軍，下至百姓，功效顯著。黃飛鴻有一個叫伍銓萃的弟子，是文人出身，1892年中了進士，他曾經送給黃飛鴻兩句詩"寶劍騰霄漢，芝花遍上林”而黃飛鴻在創辦跌打醫館時就取了兩個開頭的字和最後一個字作為醫館的名稱。
寶芝林和黃飛鴻在醫治跌打損傷方麵有一套，現在流傳的寶芝林傷科跌打酒（牛大力1兩，千斤拔1兩，半風荷 1兩，寬根藤1兩，田七5錢，金耳環5錢，以上諸藥浸酒1斤5兩，15天後可用）。相傳是由陸阿采所傳，而黃飛鴻本人也先後研製出大力丸、通脈丹等跌打藥，1888年，著名的黑旗軍統領劉永福受傷後多方醫治不愈，黃飛鴻治愈了他的傷病，黃飛鴻不但因此得到了兩廣總督張之洞書寫的醫藝精通的牌匾，而且被劉永福聘請為軍醫官和技擊總教練。
寶芝林和黃飛鴻的醫術聲名在外和黃飛鴻本人的醫德也有很大關係，他不但不藏私，還向社會公開跌打涵浸泡方法和防暑涼茶驗方，希望有助於勞苦大眾。