現在風靡世界的瑜伽，是東方最古老的強身術之一。它產生於公元前，是人類智慧的結晶。它與古印度有著密不可分的關係。傳說古印度高達八千米的聖母山上，有人修成聖人，亦有人成為修行者，他們將修煉秘密傳授給有意追求者，因而沿傳至今。
古印度人為什麼要修煉瑜珈？瑜珈功和印度教之間有什麼淵源呢？
瑜珈一詞原初的意思是駕馭牛馬，從遙遠的古代起，它也代表設想幫助達到最高目的的某些實踐或是修煉。在古聖賢帕坦珈利所著的《瑜珈經》中，瑜珈準確的定義為：“對心作用的控製”。瑜珈在印度有著淵遠的曆史，尤其在我們所知道的古印度婆羅門體係中與其有著密切的關係。在印度，人們相信通過瑜珈可以擺脫輪回的痛苦，內在的自我將與宇宙的無上我合一；通過瑜珈將產生輪回的種子燒毀，心的主體被頓悟，一切障礙都將不存在。在印度現在很難區分瑜珈與印度教的關係，在寺廟中、在經典中、在生活中、在許許多多的範圍，兩者的關係都彼此相互融合。印度教對於靈魂和肉體的關係是這樣認為：生命不是以生為始，以死而終，而是無窮無盡一係列生命之中的一個環節，每一段生命都是有前世造作的行為（業）所決定。動物、人和神的存在都是這個鏈索中的環節。一個人的善良品行，可以使他升天，邪惡則能令他來世淪為畜類。一切生命，即使在天上，都必有終期，不能在天上或人間求得快樂。虔誠的印度人願望是獲得解脫，即脫離生死輪回，在那種不變的狀態之中獲得安息，這稱為梵和涅。
牛被印度人看作是神的化身，受到人們的保護不被宰殺。牛被稱作“如意牛”，也代表幸福吉祥；印度人使用牛糞來治療皮膚病和一般的外傷，療效非常好。恒河是印度的聖河，它孕育了印度的文明，人們稱天河，每年的許多節日和祭典都在恒河河畔舉行，小孩子的成人禮也需要恒河水來淋浴。經常看到人們在恒河中洗浴身體，人們希望通過聖水消除疲勞、驅除疾病、洗淨身體的罪惡。
祭奠是敬神的重要表現，祭祀也是人們祈求幸福的出現和召喚神秘力量的產生。在古代的聖典就紀錄了名目繁多的祭典內容和方法。古代祭祀是大型的活動，一般人無法承擔這些的花費，數以千計的牲畜被宰殺，雇用勞力搭建氣派的祭台，製作上好的香火和貢品，還要請婆羅門來擔當祭典的主持人和重要工作，看一個祭祀的成功與否還有看是否有重要人士參加，那些出生名望家族以及有威望的人，知名僧人的參加將使承辦者獲得極大的榮譽。現在，人們仍然堅持祭祀的儀式，但是內容已變得十分的簡單，通過詠念梵文和使用簡單的祭祀物品就可以完成全部的過程。當然，古代沿襲下來的一些要求依然被現代人所遵守。印度人民供奉的神有許多，這主要是因為眾多教派都存在的原因。教派之間相互尊重，相互融洽，大家都有自己的主神，對於其他的神的存在通常被看做是神的不同形式。
苦行是瑜伽士尋求解脫的主要方法之一。在印度經常可以看到坦胸露肩的苦行者在路旁打坐冥想，在這段其間裏苦行者以極端瑜伽方式對待自己的身體，生活極其簡單並實行徹底的禁欲。有時還遵守古代沿襲下來的各種條例規定，苦行者通常身體消瘦，衣襟儉樸甚至破爛，皮膚黝黑和行囊晦澀，但是他們目光犀利，有堅定的信念和善良品行，經常具有常人沒有的神奇的神通力，他們遵守瑜伽的道德，堅信通過苦行可擺脫業的束縛，使生命得到永恒的淨化，他們是會人敬重的人。
此外對於道德的掌握也是印證梵的重要方法。這通常包括理解經典中存在的奧秘，豐富的知識，以及導師所傳授的精神秘密，這也包括長期體驗中對梵語的領悟和心靈的曆程。一個有著豐厚知識的瑜伽者在任何的地方都會得到任何生命的讚許！瑜伽也是印度先賢在最深沉的觀想和靜定狀態下，從直覺來了悟生命的認知。
瑜伽修持秘要是理論和實踐互相參證的法典。瑜伽修持者開始隻有少數人，一般在寺院、鄉間小舍、喜馬拉雅山洞穴和茂密森林中心地帶修持，由瑜伽師講授給那些願意接受的門徒。以後瑜伽逐步在印度普通人中間流傳開來。瑜伽一詞源於梵文音譯，有結合、聯係之意，這也是瑜伽的宗旨和目的，是為達到冥想而集中意識之義。可究竟是什麼同什麼“結合”呢？其實瑜伽是為指明人類本能從較低到較高的“結合”，用同樣方式也可從較高到較低的“結合”或同自我結合。這也意味著與最高的宇宙萬物之靈相同化，使自己從痛苦和災難中獲得解脫。