而今的瑜伽，已經是印度人民幾千年來從實踐中總結出的人體科學的修煉法，再也不是隻限於少數隱居人僅有的秘密。目前瑜伽已在全世界廣泛傳播。印度有很多專門研究瑜伽的學校。瑜伽有他一套從肉體到精神極其完備的修持方法，當今的瑜伽不僅隻屬於哲學和宗教的範疇，它有著更廣泛的含義，千年不衰，有強大的生命力。當瑜伽的修持者在深沉的靜坐中進入最深層次時，就會覺醒人生的至善境界，從而獲得個體意識與宇宙意識的結合，喚醒內在沉睡的能量，得到最高開悟和最大愉悅。
“瑜伽”這個詞，是從印度梵語“yug”或“yuj”而來，其含意為“一致”“結合”或“和諧”。瑜伽是一個通過提升意識，幫助人們充分發揮潛能的哲學體係及其指導下的運動體係。瑜伽姿勢是一個運用古老而易於掌握的方法，提高人們生理、心理、情感和精神方麵的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動形式。大約在公元前300年，印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利（patanjali）創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體係。
瑜伽（Yoga）是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體係。瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方麵的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式。古印度人更相信人可以與天合一，他們以不同的瑜伽修煉方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的動作、穩定的頭腦、宗教性的責任、無欲無求、冥想和宇宙的自然和創造。
瑜伽的發展曆史曆史近年在世界多個不同地方流行和大熱的瑜伽，不僅隻是一套流行或時髦的健身運動這麼簡單。瑜伽是一個非常古老的能量知識修煉方法，集哲學、科學和藝術於一身。瑜伽的基礎建築在古印度哲學上，數千年來，心理、生理和精神上的戒律已經成為印度文化中的一個重要組成部分。古代的瑜伽信徒發展了瑜伽體係，因為他們深信通過運動身體和調控呼吸，可以控製心智和情感，以及保持永遠健康的身體。
起源瑜伽起源於印度，距今有五千多年的曆史文化被人們稱為“世界的瑰寶”。瑜伽發源印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時，無意中發現各種動物與植物天生具有治療、放鬆、睡眠、或保持清醒的方法，患病時能不經任何治療而自然痊愈。於是古印度瑜伽修行者根據動物的姿勢觀察、模仿並親自體驗，創立出一係列有益身心的鍛煉係統，也就是體位法。這些姿勢曆經了五千多年的錘煉，瑜伽教給人們的治愈法，讓世世代代的人從中獲益。
在數千年前的印度，高僧們為追求進入天人合一的最高境界，經常僻居原始森林，靜坐冥想。在長時間單純生活之後，高僧們從觀察生物中體悟了不少大自然法則，再從生物的生存法則，驗證到人的身上，逐步地去感應身體內部的微妙變化，於是人類懂得了和自己的身體對話，從而知道探索自己的身體，開始進行健康的維護和調理，以及對疾病創痛的醫治本能。幾千年的鑽研歸納下來，逐步衍化出一套理論完整、確切實用的養身健身體係這就是瑜伽。
考古學家曾在印度河流域發掘到一件保存完好的陶器，上麵描畫著瑜伽人物作冥想時的形態，這件陶器距今至少已有五千年的曆史了，可見瑜伽的曆史可以追溯到更久遠的年代。再簡單一點來說，瑜伽是生理上的動態運動及心靈上的練習，也是應用在每天的生活哲學。瑜伽的習練目標是達到對自身心靈的良好理解以及調控，能熟知並掌握肉身感官。
發展現代學者將瑜伽分為四個時期：
一、前古典時期：
由公元前5000年開始，直到（梨俱吠陀）的出現為止，約有3000多年的時期，是瑜伽原始發展，缺少文字記載的時期，瑜伽由一個原始的哲學思想逐漸發展成為修行的法門，其中的靜坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
二、古典時期：
由公元前1500年《吠陀經》籠統的記載下來，到了《奧義書》明確的記載瑜伽，到《薄伽梵歌》出現，完成了瑜伽行法與吠檀多哲學的合一，使瑜伽這一民間的靈修實踐變為正統，由強調行法到行為、信仰、知識三者並行不悖。