泓水之戰是公元前638年（周襄王十四年）宋國與楚國為爭奪中原霸權，在泓水（古河流名，故道約在今河南省柘城縣西北）發生的一場戰爭。戰爭以宋國失敗而告終。
公元前643年（周襄王九年），春秋時代第一位霸主齊桓公逝世後，齊國因君位繼承而引發內亂。次年，宋襄公出兵協助齊孝公取得君位。同時，楚成王借齊國中衰、中原無霸的機會將勢力滲入中原地區。宋襄公不顧宋國國力尚弱，希望能以宋國的公爵地位壓製各諸侯國，與楚國爭奪中原霸主的位置。
公元前639年（周襄王十三年）春，宋、齊、楚三國君主會於齊，在宋襄公的強烈要求下，三國同意於同年秋在宋國召開諸侯大會。同年秋，宋襄公以盟主身份約楚成王以及陳國、蔡國、鄭國、許國、曹國之君在盂（今河南省睢縣西北）會盟，齊國和魯國借故未到。宋襄公不顧公子目夷的建議，輕車簡從赴會，以爭取與會諸侯的信任，結果在會場上遭到楚成王的突襲被擒。楚成王挾之進攻宋都商丘（今河南省商丘市西南），宋軍堅守，數月未下。不久，在魯僖公的調停下，楚成王於同年冬釋放宋襄公。
宋襄公回國後，不甘受楚之辱，亦未放棄爭霸之心，不顧公子目夷和公孫固的勸說，於公元前638年（周襄王十四年）夏，聯合衛國、許國、滕國三國進攻附楚的鄭國。楚成王為救鄭率軍攻宋。宋襄公遂由鄭撤回迎戰。
公元前638年（周襄王十四年）十一月初一，楚軍進抵泓水南岸時，宋軍已占有利之地，在泓水北岸列陣待敵。
當楚軍開始渡河時，右司馬公孫固向宋襄公建議：“彼眾我寡，可半渡而擊”，宋襄公拒不同意，說仁義之師“不推人於險，不迫人於阨”。楚軍渡河後開始列陣時，公孫固又請宋襄公乘楚軍列陣混亂、立足未穩之際發起進攻，宋襄公又不允許，說：“不鼓不成列”。直待楚軍列陣完畢後方下令進攻。由於楚軍實力強大，經激戰後，宋軍大敗。宋襄公親軍全部被殲，宋襄公的大腿也受了重傷。
戰後國人皆怨襄公指揮不當，但宋襄公並未認識自己的錯誤，向臣民辯解說：“古之為軍，臨大事不忘大禮”、“君子不重傷（不再次傷害受傷的敵人）、不擒二毛（不捉拿頭發花白的敵軍老兵）、不以阻隘（不阻敵人於險隘中取勝）、不鼓不成列（不主動攻擊尚未列好陣的敵人）”，認為自己遵守古訓行事並無不當。公元前637年（周襄王十五年）五月，宋襄公傷重而死。
泓水之戰後，楚國在中原的擴張已無阻力。在其後數年間，楚國勢力一度達到黃河以北，直到晉楚城濮之戰後，楚國的擴張勢頭才得到遏製。
宋國在泓水之戰戰敗後淪為二流國家，未能在曆史中發揮重要作用。
泓水之戰中，宋襄公奉行“蠢豬式的仁義（******語）”，既不注重實力建設，又缺乏必要的指揮才能，最終覆軍傷股，為天下笑。正如《淮南子》所說：“古之伐國，不殺黃口，不獲二毛，於古為義，於今為笑，古之所以為榮者，今之所以為辱也”。
泓水之戰標誌著自商、周以來以“成列而鼓”為主的“禮義之兵”退出曆史舞台，新型的以“詭詐奇謀”為主導的作戰方式的崛起。