與其說要離被吳王闔閭所利用，不如說他為了證明自身價值，達到不擇手段的地步。
伍子胥假仁假義的大喝阻止道：“那不行！”
要離跪倒在地頓首，說出伍子胥臨行前交代他的話來：“我聽說過這樣的話：‘安其妻子之樂，不盡事君之義，非忠也；懷家室之愛而不除君之患者，非義也。’家庭是小，君國是大，請大王成全。”
吳王闔閭絕非善輩，既然要離自己提出苦肉計，他也不必感到有良心上的不安了：“那好吧，就依你所說的。”
過了不久，吳國政府給要離扣了個罪名，要離聞風而逃。他的妻兒子女則被吳王下令逮捕，在鬧市上公開處決，並化骨揚灰。
這一切，都是吳王闔閭、伍子胥與要離共同導演的戲。
假戲卻是真做。要離的妻兒子女，到死時都不知道是怎麼回事，還以為要離真的犯下什麼滔天罪行了，作一名狂熱武士的妻子與兒女，有時是一種不幸。
離開吳國後，要離放話揚言，與吳王闔閭有不共戴天之仇，這是說給慶忌聽的。經過輾轉後，要離最終到了衛國，求見慶忌，慶忌沒有疑心。
見了慶忌後，要離咬牙切齒地說：“吳王闔閭昏庸無道，王子您是知道的。如今我妻兒子女無罪見誅，在街市上被化骨揚灰，此仇不報非君子也。
吳國現在的國情，我略知一二，希望可以借助王子之勇，必可擒獲闔閭。王子何不乘此機會，率部打回吳國去呢？”
慶忌因父親吳王僚被殺一事，對闔閭恨之入骨。他頻繁與中原各諸侯國接觸，想借助諸侯的力量殺回吳國。現在要離前來投奔，其家人被殺於街市，這是吳人皆知的事實，他對要離沒有絲毫的懷疑，認為他是個可以信任的人。
要離的計謀實現了，他得以潛伏在慶忌的身邊。
慶忌開始招募雇傭兵，並親自訓練。三個月後，這支雇傭軍出發了。到了長江岸邊時，慶忌找來了一些船，士兵們紛紛上船，橫渡長江。
愈到江心，江風愈烈，船在江中搖擺著，要離手握著一把矛鉤，坐在慶忌身邊。他思忖著最佳動手的時機，因為慶忌勇健過人，他隻有一次行刺的機會，而且必須要一刺致命。
要離是一名勇士，但並不是個武藝高強的人，由於身材瘦弱，他的力氣並不大。為了達到最佳的行刺效果，他非常聰明，選擇站在慶忌的上風向，這樣可以借助強勁的風力，增加矛鉤的衝擊力。
可是慶忌並沒有意識到危險的臨近。他是一個光明磊落之人，用人不疑，疑人不用，況且要離的遭遇，使他有幾分同情，完全不相信要離竟然會是吳王闔閭派來的刺客。船行至江心時，慶忌一邊抬頭欣賞滔滔長江水，一邊若有所思，根本沒注意要離已執著矛鉤站在他背後。
慶忌一點戒備心也沒有，這正是下手良機！
要離舉起矛鉤，用盡全身的力量，順著風向朝慶忌的後背狠狠地紮去。矛鉤深深地刺入慶忌體內，隻聽得“啊——”的一聲慘叫，一股殷紅的鮮血噴湧而出。然而慶忌並沒有馬上死掉，他太強壯了，一回頭轉身，以困惑不解的眼光瞪著要離，然後身子一擺，將矛鉤甩掉，一伸手，抓住要離。
要離站不穩，一腳跌倒在地，慶忌趁勢揪住他的頭發，把他的頭拉到船緣，一用勁按到水裏，然後又拔出來，再按進水裏。折騰幾次後，要離已經嗆了不少水，直喘大氣。
慶忌的傷口處鮮血不斷地湧出，他忍住巨痛，把要離的腦袋頂在膝蓋上，悲憤交加地質問道：“闔閭殺你家人，我欲為你報仇血恨，更待你猶如兄弟手足，你為何要殺我？你說啊！”
慶忌不想死得糊裏糊塗，他一定要刨根究底知道事情的真相。
要離突然狂笑了幾聲，說道：“那隻是我的苦肉計，欲為國家止戈，欲為君王除患，何惜自己的家人！”
慶忌不禁長歎一聲道：“你能忍辱負重，還敢以兵刃加之於我，真是天下的勇士！”
這時慶忌的侍衛們拔出劍，準備結果要離的性命。慶忌的臉色愈發蒼白，他感覺自己的氣力正在一點一滴地消失，但他還是用盡全身力氣說：
“不要殺他。要離是天下的勇士，怎麼可以在一天之內，殺了兩位天下至勇之人呢？”
說完後，慶忌又對手下說道：“我活不了了，你們把他放了吧，讓他回到吳國，以表彰他的忠心。”說完後，慶忌的腦袋一歪，死了。
如果以人格來論，慶忌無疑是一位真正的勇士，能夠從容釋放殺害自己的凶手，這樣磊落的胸襟，試問有幾人可達到？隻可惜慶忌他生不逢時，縱有蓋世武功，終無用武之地，成為政治鬥爭中的犧牲品。