原文：敵之害大，就勢取利，剛決柔也。
譯文：敵方出現危難時，就要乘機進攻奪取勝利。這是強大者利用優勢，抓住戰機，製服弱敵的策略。
計名探源：
趁火打劫的原意是：趁人家家裏失火，一片混亂而無暇自顧的時候，去搶人家的財物。趁人之危撈一把，這可是不道德的行為。此計用在軍事上指的是：當敵方遇到麻煩或危難的時候，就要乘此機會進兵出擊，製服對手。《孫子·始計篇》雲：“亂而取之。”唐朝杜牧解釋孫子此句時說，“敵有昏亂，可以乘而取之”，就是講的這個道理。
春秋時期，吳國和越國相互爭霸，戰事頻仍。經過長期戰爭，越國終因不敵吳國，隻得俯首稱臣。越王勾踐被扣押在吳國，失去行動自由。
勾踐立誌複國，臥薪嚐膽。表麵上對吳王夫差百般逢迎，終於騙得夫差的信任，被放回越國。回國之後，勾踐依然臣服於吳國，年年派範蠡進獻美女財寶，以麻痹夫差，而在國內則采取了一係列富國強兵的措施。越國幾年後實力大大加強，人丁興旺，物資豐足，人心穩定。吳王夫差卻被勝利衝昏了頭腦，被勾踐的假相迷惑，不把越國放在眼裏。他驕橫凶殘，拒絕納諫，殺了一代名將忠臣伍子胥，重用奸臣，堵塞言路。生活淫糜奢侈，大興土木，搞得民窮財盡。公元前473年，吳國顆粒不收，民怨沸騰。越王勾踐選中吳王夫差北上和中原諸侯在黃池會盟的時機，大舉進兵吳國。吳國國內空虛，無力還擊，很快就被越國擊破滅亡。勾踐的勝利，正是乘敵之危、就勢取勝的典型戰例。
曹孟德移駕幸許都呂奉先乘夜襲徐郡
曹操平了山東，表奏朝廷，朝廷加封曹操為建德將軍費亭侯。太尉楊彪暗奏獻帝說：“現今曹操擁兵二十餘萬，謀臣武將數十員，如果用此人扶持社稷，剿除奸黨，天下幸甚。”獻帝哭著說：“現朝綱不振！若能重振朝綱，誠為大幸！”曹操因此入朝，總領大事。
這一天，曹操於後堂設宴，聚眾謀士商議：“劉備屯兵徐州，自領州事，現在呂布又兵敗投奔了劉備，若二人同心引兵來犯，必是心腹之患也。諸位有何妙計可圖之？”荀彧說：“彧有一計，叫二虎競食之計。今劉備與呂布廝殺，然後丞相在從中漁利。”曹操大喜，按計而行，不料此計被劉備識破，並未得逞。荀彧又獻一計：讓曹操給袁術處通問，說劉備上密表，要得袁術的南郡。袁術聞聽大怒要進兵取劉備的徐州。
劉備在徐州聽說袁術要得自己的徐州，於是要起兵討袁術。孫乾說：“一定要先選好守城之人。”劉備便問關、張二人：“二弟之中，誰能守城？”關羽說：“弟願守此城。”劉備說：“我早晚有事要和你商量，豈能離開？”張飛曰：“小弟願守此城。”劉備說：“你守不住此城：一者你酒後剛強，鞭撻士卒；二者做事魯莽，不聽人勸。我放心不下。”張飛說：“弟從今日起，不飲酒，不打軍士，聽人勸就是了。”劉備說：“弟言雖如此，我終不放心。還請陳登輔助你，早晚少飲酒，不要誤事。”陳登應允。劉備一切安置妥當，率軍向南陽進發。
張飛自劉備走後，一應雜事，都交與陳登管理；軍機大事，自己斟酌。一天，宴請徐州各大小官員。眾人坐定，張飛道：“我家兄長臨去時，吩咐我少飲酒，別誤了大事。今天各位盡管豪飲一醉方休，明天都各自戒酒，幫我守城。但今天務必喝個痛快。”說完，起身與眾人倒酒。酒至曹豹麵前，曹豹說：“我從不飲酒。”張飛說：“該殺的奴才如何不飲酒？我偏要你吃一杯。”曹豹害怕，隻得飲了一杯。張飛給眾人倒完酒，自己滿了一大碗，連飲了幾十碗，不覺大醉，卻又起身給眾人倒酒。酒至曹豹，曹豹說：“我確實不能再喝了。”張飛道：“你剛才能飲，現今為何推卻？”曹豹再三不飲。此時張飛醉意正盛，便大怒道：“你違抗我的命令該打一百鞭！”便喝軍士拿下。陳登勸道：“玄德公臨去時，吩咐你什麼來？”張飛說：“你是文官，隻管文官的事，不要來管我！”曹豹無奈，隻得告求說：“將軍，看我女婿之麵，且恕我罷。”張飛說：“你女婿是誰？”曹豹說：“是呂布。”張飛大怒說：“我本不想打你，你拿呂布來嚇唬我，我偏要打你！我打你，便是打呂布！”眾人勸不住。將曹豹打到五十鞭時，眾人苦苦告饒，方才罷休。