毫無疑問，“立誌”是一個人能否成才的關鍵一步。雖然王陽明的聖人之誌為以後的成長奠定了良好的基礎，但他自命不凡，目空一切，也為日後埋下了不小的禍患。
人為信仰而活
時間過得很快，一晃王陽明來京城已經有幾年時間了。
刻板的塾師，更為刻板的經義，乃至一成不變的父親，都讓他煩不勝煩。極度鬱悶中的他索性離家出走，宣告他的狂放人生正式開始，這年他才十五歲。
王陽明的目的地是居庸關。
居庸關地勢險要，自古為兵家必爭之地。它有南北兩個關口，南名“南口”，北稱“居庸關”。早在春秋戰國時，燕國就把這裏作為防守要道。漢朝時，居庸關城已經頗具規模，此後曆唐、遼、金、元數朝，居庸關都有重兵把守。到了明朝，朱元璋怕蒙古人卷土重來，花費了大量的錢財，讓徐達、常遇春在居庸關修建了一係列軍事防禦設施，以確保北京的安全。
到了王陽明生活的時代，明朝已經有一百年的建國史，輝煌已經過去，矛盾叢生。皇帝昏庸，不理朝政，整天沉迷於花天酒地。上行下效，地方官的腐敗更是有過之而無不及。結果，黎民百姓窮困潦倒，吃了上頓沒下頓，被沉重的稅賦壓得喘不過氣來。為了活命，各地百姓紛紛揭竿而起，農民起義風起雲湧。還有，長城以北的韃靼勢力越來越強大，北方邊陲狼煙烽火不斷。這些都嚴重威脅著京師的安全，明朝的封建統治受到了猛烈的衝擊。
別看王陽明年紀不大，卻非常關心國家大事，他看見國家連年征戰，感慨地對父親說：“今天下波頹風靡，為日已久，何異於病革臨絕之時。”（如今天下亂糟糟這麼長時間了，就像一個人久病快要死亡了。）
少年王陽明不僅留心時政，擔心大廈將傾的危機發生，還屢次上書朝廷，為平定劉千斤、石和尚的起義出謀獻策。
瘋了，真是瘋了。
一個十來歲的孩子不好好讀書，談什麼國家大事，還裝模作樣地給朝廷寫信，當自己是什麼啊。王華大罵了王陽明一頓，但保守的他豈能明白王陽明幼小的心靈在想什麼？他是不理解王陽明的。王陽明不理會父親的責罵，依舊隔三差五地上書朝廷，獻上自己的真知灼見。也許這些上書早就被丟進了垃圾簍，根本沒人會看，但這並不影響王陽明的積極性，隻要他認為是正確的事，就要去做，如今做了，也就夠了。
分久必合，合久必分，中國的曆史用一句話概括就是：合——分——合——分——合——分——合……
任何一個封建王朝都不可能千秋萬代，總是逃脫不掉繁榮昌盛到衰落殘敗的規律，但天性不羈、躍馬揚鞭的王陽明有自己的信仰，他希望國泰民安，希望老百姓都能有口飯吃。
王陽明選居庸關，還因為這一年蒙古“小王子”侵入甘州，明朝的將領戰死。這些事件對王陽明的刺激很大。他認為要做聖人，就必須有能力保護國土安全，所以居庸關成為他了解邊境狀況的首選之地。
居庸關依山起勢，巍峨雄壯，是北京的咽喉。王陽明登上居庸關，看著長城連綿起伏，一種豪氣便在心裏油然而生，那種欲與天公試比高的遠大誌向在他心中已經紮了根。他開始幻想，如果讓自己來鎮守邊關，外族一定不敢入侵，百姓一定能夠安居樂業。那種“慨然有經略四方之誌”讓他心潮澎湃，自己儼然已經成為獨當一麵的邊關大將。
到目前為止，十五歲的王陽明雖然還隻是懷有民族大義的少年，但在報效疆埸的愛國之心的激勵下，他孤身一人冒著危險去探尋關外少數民族部落的情況，仔細了解居庸關一帶的地理地貌、道路交通以及各要塞關隘的防禦等情況，為將來能率領大軍衝鋒陷陣做準備。就這樣，王陽明登長城，訪鄉賢，憑吊古戰場，一個人忙得不亦樂乎。
另外，王陽明隻身在邊關考察形勢時，他還學習騎馬射箭，練習武術，做好了為國家安寧獻身的準備。
一天，王陽明在一個狹窄的山道上碰到兩個騎馬的韃靼人，這兩個人有說有笑，根本沒把少年王陽明放在眼裏，還對他大喊大叫，讓他讓路。很快他們就為自己的猖狂付出了代價。隻見王陽明快速地搭弓射箭，隻聽嗖嗖兩聲，韃靼人猝不及防，一起中箭。
見兩個韃靼人受傷了，王陽明連喊帶射，向二人猛衝過去。兩個韃靼人沒想到少年王陽明如此威猛，趕緊掉轉馬頭，倉皇逃跑。
你也許會問，一個十來歲的孩子憑什麼這麼自信，這麼能搞？答案是沒辦法，主角王陽明就是這麼自信，這麼能搞。他的自信就像清晨的竹筍那樣劈裏啪啦地伸節拉段，在陽光下變成硬挺的竹。
記得有一次，王陽明與同窗在京師逛長安街。迎麵走來一個算命先生，這個人抓住王陽明的胳膊，說要給他看相。還聲稱他是難得的好麵相，自己免費看相。這種天上掉餡餅的事，一般都包藏禍心，也許這個人要圖謀不軌，王陽明的同窗向他使眼色，讓他快走，以免上當受騙。
王陽明覺得不就是看個相，還能少根汗毛不成？便答應了算命先生的請求。算命先生仔細看了一下王陽明的麵相，又摸了摸王陽明的骨相，便閉上眼，口中念念有詞，還用手指掐算著什麼。不一會兒，他便猛地睜開眼睛，說：“孩子，你有一副千年難遇的福相，經曆一番磨難後，日後定能成為聖人。”
王陽明一直也是這麼要求自己的，沒想到算命先生的話與他的心思不謀而合，於是他更加自信，一定要明明白白地活，不能渾渾噩噩，成為聖人便是他畢生的信仰和追求。
一天，王陽明做了個夢，夢見自己去拜謁漢朝名將馬援的伏波將軍廟。日有所思，夜有所夢，王陽明總想著報效疆埸，馬革裹屍，做這樣的夢也沒什麼好奇怪的。但神奇的是，他竟然在夢裏賦詩一首：
卷甲歸來馬伏波，早年兵法鬢毛皤。
雲埋銅柱雷轟折，六字題文尚不磨。
短短一首小詩，頌揚了馬援為漢朝中興戎馬一生的豐功偉績，透露了自己願意以馬援為榜樣，報國立功的遠大誌向。
他醒來後，便把這首詩記了下來，後來，這首詩被廣為流傳。
真是，人比人該死，貨比貨該扔。這人和人的差距怎麼就這麼大呢？王陽明如此厲害，讓那些憋半天也憋不出三個字的讀書人情何以堪？
轉眼間，一個月過去了。王陽明覺得該回家了，不然家裏人一定會以為自己失蹤了，一定會急瘋的。其實，王家已經亂成一鍋粥了。當初王陽明離家出走後，王華就發動一切能發動的力量尋找寶貝兒子，但把京城翻遍了，也沒有找到王陽明的影子。接連幾天都沒有王陽明的消息，大家勸他不要再找了，也許王陽明真的失蹤了。但王華不死心，自個兒在大街小巷呼喊王陽明的名字，他堅信，兒子一定還活著。