好大喜功的政治暴發戶桂萼建議王陽明以殺鎮瑤族，再攻打交趾。這種人為了自己的飛黃騰達，踩著別人的頭顱往上爬，用別人的鮮血染紅自己的官帽頂子。王陽明對此是不屑一顧的，他在給朋友方獻之的信中說：“然欲殺數千無罪之人，以求成一將之功，仁者之所不忍也。”
出於保護百姓安全的考慮，王陽明並沒有馬上發兵，他先斬後奏，一麵處理眼前的問題，一麵向朝廷彙報。
到了第二年初春，王陽明才帶著當初姚謨調來的兩萬多湖南兵向田州進發，當大軍靠近田州時，盧蘇、王受非常害怕。不戰而屈人之兵，這是王陽明一向堅持的原則，這次也不例外。王陽明派人去勸他們投降，當時謠傳王陽明像別的官員一樣貪得無厭，他們不敢來，害怕賠了夫人又折兵，被王陽明下黑手。
為了打消他們的疑慮，王陽明下令遣散官軍，以表達自己的誠意。王陽明的不設防姿態終於贏得了他們的心，知道王陽明和他們以前見過的官員是不一樣的。接著，王陽明又發給他們歸順牌，等候正式受降。
盧蘇和王受一合計，覺得除了投降已經沒有其他路可走，如果再死拚到底，隻會被殺個片甲不留。於是，在正月二十六日那天，盧蘇和王受身穿囚衣，讓手下人綁著來到王陽明軍門，求王陽明免他們一死。
王陽明的目的達到了，但不會喜形於色，該走的程序還是要走的，該有的威嚴還是要維護的。
看著跪在麵前的二人，王陽明義正詞嚴地曆數他們的罪狀，然後下令象征性地各杖一百軍棍，以顯示王法的威嚴。
該做的都做了，最後王陽明語重心長地說：“我答應免你們死罪，就不會言而無信，這也是朝廷的仁義所在，但你們的屁股也是要被打的，這是執法者的理義所在。以後不要再生異心，趕快回家過太平日子吧。”
盧蘇和王受跪在地上，淚流滿麵，謝王陽明的不殺之恩，並發誓決不再反。他們手下一萬七千多人聽到獲得了自由，紛紛歡呼雀躍，表示願意殺賊立功贖罪。
就這樣，這場鬧了兩年的民族糾紛被王陽明沒費一槍一彈就輕而易舉地解決了。
這一仗王陽明打得很漂亮，還有一場硬仗在等著他。原來，就在朝廷把目光集中在思田地區的叛亂時，有幾股勢力較大的瑤民正聚集在八寨和斷藤峽作亂。
他們聚眾數萬人，憑借天險，控製著交趾以南、雲貴東部、潯陽和府江之間一大塊狹長的地帶。朝廷曾派都禦史韓雍領兵二十萬進剿斷藤峽，結果無功而返。這更讓他們越來越囂張，到了無法無天的地步。
他們如此猖獗是因為沒有碰上王陽明，如今王陽明來了，他們的好日子就該結束了。
思田事件解決後，王陽明決定采取聲東擊西的計策奇襲這股瑤民勢力。表麵上，王陽明專注於興書院、辦教育，暗地裏卻厲兵秣馬，隨時準備發動進攻。八寨和斷藤峽的瑤民上當了，漸漸放鬆了警惕。
到了七月，投誠過來的思田當地部隊向王陽明請命要戴罪立功。王陽明見時機已經成熟，便下令全軍向石門天險發動夜間偷襲，大隊官兵攀木緣崖仰攻，一路掩殺，激戰數日，連破數巢，終於平定了八寨和斷藤峽之亂。
此心光明，亦複何言
王陽明平定了叛亂，可以說是奇功一件，號稱是百年未有的盛事。但王陽明並沒有因此沾沾自喜，他一麵勒石記功，一麵向朝廷上奏捷報，同時還上了《處置八寨斷藤峽以圖永安疏》，就善後問題提出了合理有效的建議。王陽明居功至偉，理應得到嘉獎，但朝中那些養尊處優的一幫人什麼事也不幹，專挑幹事人的毛病，以便顯示他們的高明和重要。
當然，也有一些官員是用事實說話的。
大學士霍韜上疏說，王陽明不費鬥米，不折一卒，就平定了思田，還拔除了八寨、斷藤峽這樣的積年老巢。臣曾為陽明算了筆賬，這場戰役，他為朝廷省了數十萬的人力、銀米。黃綰的上疏言辭更為激烈：“臣以為忠如守仁，有功如守仁，一屈於江西，討平叛藩，忌者誣以初同賊謀，又誣其輦載金帛。當時大臣楊廷和等飾成其事，至今未白。若再屈於兩廣，恐怕勞臣灰心，將士解體。以後再有邊患民變，誰還肯為國家出力，為陛下辦事？”
哪怕說破大天，嘉靖皇帝心堅意定，他覺得裏麵有貓膩，隻淡淡地說知道了，這事兒就算完了。也難怪，朝中沒有實力派支持，你的點子再新，也不會受到重視。
以前處置江西事變時全靠兵部尚書王瓊的力挺，現在王尚書早已被楊廷和拿下，自身難保，哪裏還有餘力顧及王陽明。就這樣，王陽明取得的功績被忽略不計，連一點痕跡也沒有了。不僅如此，還有人借機中傷，說王陽明進剿八寨擅自行動，還越權行事，目無法紀。總之，不以為功，反求其過。
熱臉貼了冷屁股，王陽明的心一下子涼透了，因為朝廷不支持他的工作，他在這邊玩命工作，那邊卻準備在他背後捅刀子。盡管他有足夠的效忠皇上的奴性，但內心還是非常痛苦，徹底病倒了。
這次，王陽明病得比較嚴重，因咳痢之疾（肺癆）日益加劇，王陽明感到體力不支，便寫了《乞恩暫容回籍就醫養病疏》，希望嘉靖皇帝能允許他回籍養病。
在這篇奏疏中，王陽明詳細論述了他回去就醫的原因。說他在南贛剿匪時中了炎毒，咳嗽不止，後來稍好，一遇炎熱就大發作。這次來廣西本來帶了醫生，但醫生卻先得病回老家了。他繼續南下，炎毒更甚，結果遍體腫毒，無休止地咳嗽把整個臉都擠壓得變了形，腿上瘡傷的潰爛一天比一天嚴重，後來連吃飯都費勁，稍多就嘔吐。
誰承想，這篇感人的性情文章被毫無性情的桂萼壓下來了，雖然這種事情常有，但這回卻是致命的，把王陽明推向了死亡的邊緣。
等來等去，王陽明沒有等到皇帝允許他告歸的詔書，反而等到了皇帝加蓋玉璽的獎狀，肯定了他在短時間內罷兵息民的戰績，並賞賜銀兩五十。
這一嘉獎不過是走走過場罷了，並非真心肯定王陽明的工作，因為隻有可笑的五十兩白銀，有關對將士們的封賞和一係列關於邊疆問題的建議都沒有提及。
不過，好歹有這麼一紙詔書，說明皇帝還沒有把他徹底遺忘，王陽明還是很興奮的，他掙紮地從床上爬起來，遙望北方宮闕謝主隆恩。接著，他又連夜寫了謝恩疏，八百裏加急送往京城，表示此生鞠躬盡瘁，以報皇恩。但自己病得不能走動，不能到京城一睹天顏，滿滿的都是說不出的遺憾。
雖然王陽明還想為朝廷貢獻自己的光和熱，但每況愈下的身體讓他力不從心，他感到了死亡的氣息，知道自己不能在這裏待下去了，再不走就來不及了。
在生命垂危之際，王陽明做出了一個決定——不等皇帝的詔書，馬上回家，從哪裏來，就回哪裏去吧！於是，他帶著幾個隨從坐船順著漓江東下，踏上了回鄉的路，遺憾的是他終究沒有能夠回去。思田之行，雖不費心卻費力，關鍵是水土氣候成了催命鬼。據後人研究，王陽明可能是得了肺癌。
一路上，王陽明時而清醒，時而迷糊，還斷斷續續地說著夢話。
嘉靖七年（1528年）陰曆十一月二十八日夜，王陽明一下子又清醒了過來，問身邊的弟子：“我們到哪裏了？”
弟子回答：“青龍鋪（今大餘縣青龍鎮赤江村）。”
王陽明笑道：“到南康還有一大段距離，恐怕來不及了，很遺憾不能再同你們一起切磋學問了。”
眼見王陽明病痛難忍，弟子已經淚流滿麵。
王陽明倚著一個侍從吃力地坐了起來，就那樣坐了一夜。等船到了江西南安（今福建南安），王陽明再也支持不下去了。
十一月二十九日淩晨，王陽明叫人把弟子周積（時為七品南安推官）叫進來。周積匆匆進來後，王陽明半天才睜開眼，吃力地說：“我要走了。”
周積哽咽地問：“老師有什麼遺言？”
船裏非常安靜，王陽明不停地喘息著，等氣息稍微平息後笑著吐出八個字：“此心光明，亦複何言？”
按理來說，“馮唐易老，李廣難封”的悲劇在王陽明身上重演，他有權力怨天尤人，但他沒有像怨婦那樣喋喋不休，而是在臨終前擺出一副超然的姿態，似乎凡世間的一切紛擾都與他無關。在他眼中功名利祿都不過是過眼雲煙，他心底的那一片光明足以支撐他穿越一切黑暗，體會與宇宙融合為一體的自由安適。
這就是王陽明，一個有血有肉，有笑有淚，超然脫俗的王陽明。
過了片刻工夫，王陽明便閉上了眼睛，從此再也沒有睜開。王陽明講了一輩子話，夠了，他就這樣悄悄地離開了人世，享年五十七歲。
王陽明的一生是坎坷的，他憑著堅定的意誌，把心學發揚光大，他的心學是中華文明史上的財富，值得我們每個人驕傲。他心係百姓，堅信正義和良知，是真正的聖賢，當之無愧。