一些人勸道：“您這樣老了，何必還那麼用功？別死皮賴臉地丟人了。”
蘿石卻笑著回答道：“我的年紀雖然大了些，但過去的六十多年我白學了，如今有幸遇到這樣的好老師，我要從頭學起，才能脫離苦海。”
兩年以後，蘿石如願以償地向王陽明行拜師之禮，正式成了王陽明的弟子，自號從吾道人。兩個老人就此成了師徒。
王陽明認為他是大勇者，為他寫了一篇《從吾道人記》。詩集中有四首與他唱和的詩，說他頭發雖白人並不老，有一顆年輕的心。
嘉靖四年（1525年），王陽明索性在越城西郭門內光相橋之東，自立陽明書院講學，向門人傳授他的哲學思想。這時，王陽明提出了“無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物”，他的哲學思想更趨完善。
這一年，王陽明為父親守喪三年已經滿期，按照慣例，朝廷應當召他回京，官複原職，但朝廷卻對他不予理睬。就這樣閑居了幾年，朝廷一直對王陽明不聞不問。不是朝廷忘記了他這個強人，而是朝廷還沒遇上頭疼的事兒。這不，事兒來了，王陽明便又被推到了戰場的最前沿。
事兒來了，還得找老王
嘉靖六年（1527年），兩廣的思恩州、田州兩地的兩名少數民族首領盧蘇、王受起兵造反，兩廣總督姚謨束手無策，朝廷在萬般無奈之下再次起用王陽明，不僅恢複了他原來的官職，還加上了左都禦史，總督兩廣、湖廣、江西四省軍務，務必平定思田之亂。就這樣，王陽明像一個救火隊員被再一次起用，從此結束了他的講學生活。
五月，王陽明站在天泉橋上，把錢德洪與王畿兩個嫡傳弟子召到自己身邊，把自己即將出征的消息告訴了他們。
經過長期征戰和常年奔波，王陽明的身體已經很差了，如果再經曆一次長途奔襲，怕是要吃不消了。再說，他此時已經不在乎名利，完全可以拒絕這個差事。但向來以國事為重的他是不會說半個不字的，在離別之際，他要和自己最看重的學生說幾句話。
“此次赴任，不知何時才能回來，今後我不能再教你們了。”
“怎麼會？老師可以拒絕朝廷的指派啊。”
“我此生就是為國為民活著，大丈夫豈能貪生怕死。我已五十有六，生死之事，自有定數。”
錢德洪和王畿淚流滿麵，馬上跪倒在地繼續聆聽王陽明的教誨。
“我死之後，心學必定大盛，希望你們將之發揚光大，普濟世人。切記，隻要一心向善，心存良知，人人皆可成為聖賢。”
說完，王守仁仰首向天，大笑之間飄然離去。他拿起武器，深入兩廣的深山老林，開始了他的剿匪生活。
思恩州和田州，即今南寧以北及武鳴縣西北，和百色市及田陽、田東一帶地區。這裏是少數民族聚集區，向來采取民族自治政策，州長官都是當地的土司。
土司製度是從唐宋時期逐步發展而成的，實質是“以土官治土民”，承認各少數民族的世襲首領地位，給予其官職頭銜，以進行間接統治，朝廷中央的政令實際上沒能真正地貫徹下去。
隨著生產力的不斷發展，落後的土官製度越來越不適應社會的需要。有些土官因為世襲的緣故，品行惡劣，隨意虐殺百姓，為患邊境，百姓不斷的反抗鬥爭動搖了土官製度的統治。
同時，土官漸漸與封建王朝鬧對立，想擺脫封建王朝對它的控製和管轄。這有損於國家統一的行為是無法讓人容忍的，皇帝老兒自然不高興。
到了岑猛這一代，不光是小打小鬧，發發脾氣，他為了擴展在桂西的勢力，充當起桂西土司盟主，率田州土司兵四處征討各州府。對於這種破壞社會和諧的不安定因素，朝廷自然不會置之不理，在1527年，朝廷命廣西都禦史姚謨、總兵朱麒領八萬精兵，平定“岑猛之亂”。
這些土司兵哪裏是正規軍的對手，明軍兵分三路攻入田州，擊敗岑猛。岑猛兵敗後逃往歸順州嶽父岑璋家，在朝廷壓力下，岑璋被迫誘殺了岑猛，岑猛之亂就此被平定了。
“岑猛之亂”被平定後，朝廷覺得必須要加強對少數民族地區的控製了，姚謨便在桂西強行推行改土歸流政策。
改土歸流是指改土司製為流官製，將原來統治少數民族的土司頭目廢除，改為朝廷中央政府派任流官。這有利於消除土司製度的落後性，同時加強中央對西南一些少數民族聚居地區的統治。
一般來說，改土歸流采取兩種辦法：一是從上而下，先改土府，後改土州。二是抓住一切有利時機進行，如有的土官絕嗣或宗族爭襲，就派流官接任。總之，封建王朝瞅見機會，便立刻派流官接任。
沒想到，這個政策引起田州土司上層的不滿，遭到抵製。由於姚謨舉措失當，一味征剿，遭到土官頭目拚死反抗，釀成叛亂。派兵鎮壓終究不是個好辦法，必須從根本上解決問題，姚謨一時束手無策，王陽明便被推出來堵漏了。
最後的輝煌
在王陽明看來，思田之亂不過是癬疥小病，根本不值得他費神。他現在一腦門子都是“心學”，世事對他來說並不是那麼重要。在紹興講學的這段日子，是他最舒心的日子，現在他走到哪裏都能感到心學的光輝在普照，都有一幫學生出迎、遠送，他現在簡直是受無數莘莘學子擁戴的“教主”了。
十月，王陽明從廣信（今上饒）走水路前往思恩州和田州，許多學生沿途求見。由於情況緊急，他不能一一相見，答應大家等回來時再見，沒想到這一別卻成了永別，再也沒能回來。
有一個叫徐樾的學生，從貴溪追到餘幹，如信徒朝聖一樣虔敬，希望能和王陽明見麵。王陽明被他的執著感動了，便讓他上了船。
徐樾還處於心學的初級階段——靜坐，他確信在靜坐中理解了王陽明心學，得到了真諦。王陽明讓他舉示心中的意境，他連舉數種，王陽明都說不對。徐樾舉了十幾個，已無例可舉，相當沮喪。
王陽明指點道：“你太執著於事物。”
徐樾一臉茫然。
王陽明指著船裏的蠟燭說：“比如這個蠟燭，光無所不在，但不可以隻以為燭上的光才是光。”
徐樾還是不明白。
王陽明在空中畫了個圈說：“這也是光。”接著又指向船外的湖麵說：“這也是光。”
徐樾臉上的茫然之色漸漸看不到了，他興奮地說：“老師，我懂了。”
王陽明笑著說：“不要執著，一定要記住光不僅僅在燭上。”
於是，徐樾拜謝而去。
當王陽明走到南浦時，受到百姓的熱烈歡迎，以至於道路都不能通行了。父老鄉親輪番為他抬轎推車，一路把他送到了都司（官署名，明代地方軍事領導機構）。王陽明在都司開始接見父老鄉親，了解民生，讓他高興的是百姓都能安居樂業，讓他憂愁的是朝廷沒有放寬對這裏的稅收。沒能為百姓爭取到實際利益，卻受到百姓如此熱烈的歡迎，王陽明內心實在是慚愧。
第二天，王陽明去朝拜孔廟，他在孔廟的明倫堂講《大學》，裏三層外三層圍了很多人，外麵的人雖然什麼也聽不見，但也不想錯過這難得的機會，舍不得離去。這種情景是可喜的、感人的。不得不說，講學雖然不是王陽明的公職，卻是他的天職。
接著，王陽明一行到了吉安，他在螺川驛站大會士友。諸生彭簪、王釗、劉陽、歐陽瑜等三百多人聽他講學，王陽明站在簡易搭就的講台上，看著下麵挨滿的人頭，胸中湧起一種久違了的衝動。他立談不倦，強調道德修養“工夫隻是簡易真切，愈真切，愈簡易；愈簡易，愈真切。”講得令人信服、相當實在。
當走下講台時，王陽明覺得雙腳像灌了鉛一樣沉重，大腦也出現了短暫的空白，每次激情演講過後總是這樣。王陽明以為是休息不好的緣故，多休息幾天就好了，但接下來的幾天裏，不知是路上勞累還是水土不服，疲乏感一直困擾著王陽明——他病了。
十一月，王陽明抵達肇慶，給錢德洪和王畿寫信，希望他們做好陽明書院的教習工作，嚴格執行講會條約，促使諸生學業取得進步，還要求他們經常報告書院的有關情況。
十一月二十日，王陽明到達廣西梧州，開府辦公。梧州在漢代叫蒼梧州，屬交趾郡。這裏雖然是荒蠻之地，卻是明朝的西南屏障。再加上多民族雜居，向來都是敏感地帶。
王陽明的前任，調三省兵若幹萬，梧州軍門支出軍費若幹萬，從廣東布政司支用銀米若幹萬，傷亡士兵上萬，才換得田州五十天的安寧，取得的效果甚微。這裏與交趾國接壤，應該以深山絕穀中的瑤族人為中原的屏障，如果把他們全殺了，改土為流，無異於自撤藩籬，邊境將滋生大患。所以王陽明更傾向於安撫為主，畢竟是人民內部矛盾，可以商量著來解決。十二月初一，他把了解到的情況和自己的舉措一一奏明皇上，請示行動方針。
王陽明可能沒有現代的民族自治思想，但他知道用壓製或詐術不能很好地解決民族糾紛。隻有儒家的和平主義和為朝廷長治久安的忠心，才能換來長久的太平。
不過，有時候你實心實意地辦好事，不見得就能辦成。尤其是在人際關係頗為複雜的朝堂之上，如果朝中沒人為你說話，那就會遇到意想不到的阻力，雖然你是對的，但也會被說成錯的。
王陽明為官多年，知道裏麵的水很深，便動用私人關係，希望能實現自己的意圖。楊廷和回家養老後，朝廷內閣楊一清成了老大。為了讓楊一清放心，自己不會和他入閣爭權，王陽明先給楊一清寫了封信說，平定叛亂後，如果病好了，就當個散官，比如南北國子監，就再好不過了。希望楊大學士不要否決這個方案。另外，王陽明還告誡黃綰和方獻夫不要再推薦他，一切慢慢來。此時主要是說服皇上按他的思路解決問題，否則很難從根本上平定思田之亂，解決少數民族管理的問題。王陽明盡力了，但事情沒有朝他預想的方向發展。