第三次冒險，亨利王子選擇了一個叫艾阿尼斯的人作為領導，進行新航路的探試。艾阿尼斯表示不達目的決不來見王子。船隊一路乘風破浪，悉心探索考察，終於繞過了波加多爾島，發現那裏既沒有沸騰的海水，也沒有使人變黑的陽光，更沒有什麼“撒旦之手”，有的隻是危險的狂風巨浪。船員們毫不退縮，戰勝了惡劣的環境，還帶回了那裏的奇花異草。這是曆史上第一次開辟了從歐洲到西非海岸波加多爾角的航道，破除了長期流傳的迷信觀念。
次年，亨利王子又組織巴達亞和艾阿尼斯分別率領兩支船隊出航探險。探險隊員們乘著高大氣派的白帆船，沿著上次的航路，越過了波加多爾角，繼續前進了320千米，才在海岸登陸。船員們來到陸地上，沒有找到這裏的土著居民，就捕殺了大批海豹，帶回了昂貴的海豹皮。
1441年，亨利王子又一次組織探險。這次仍然是兩個分隊，一支由安·龔沙維斯率領，另一支是由努·特利斯坦率領。按亨利的布置，龔沙維斯回來時要帶回海豹皮和海豹油，特利斯坦則要抓些非洲土著居民來。因為有了前人的經驗，所以這兩支船隊的非洲遠航比以往更為順利，特利斯坦俘獲了12名非洲人。滿意的亨利王子獎勵了探險隊員。然而從此以後，販運黑奴的罪惡貿易便展開了。
“王子航海家”
至此，後繼者紛至遝來，都要求王子能交給自己更重的任務。隨著航海技術和經驗的增加，探險隊航行的距離越來越遠。不久，有人進一步南航，過了一段時間，人們到達了幾內亞海岸，甚至有人到達了“佛得角”以南800千米的地方。
40多年間，亨利王子組織了多次航海探險，葡萄牙人在西非海岸沿途占領了許多島嶼，設立了不少據點，人們在這裏開采金礦、掠奪奴隸，從事象牙、香料等貿易。
1455年以後，亨利王子仍不斷組織探險隊出航，直到“60年11月他逝世的時候。當然，亨利王子還有更大的心願尚未完成，這就是繞過非洲最南端到印度去，到東方去。
雖然亨利王子的航海事業成為近代殖民主義的先導，罪惡的奴隸貿易也從此開始，但是他對航海探險堅持不懈的支持和對探險者的熱情鼓勵，卻為即將到來的“大航海時代”打下了堅實的物質和理論基礎。因此，“王子航海家”亨利理應享有偉大的榮耀，以他為起點，歐洲海上探險開始了最偉大的時代，這個時代產生了像迪亞士、哥倫布、麥哲倫、德雷克這樣偉大的航海家。亨利王子組織和資助了最初持久而係統的探險事業。許多不同學科的學者和工匠為了一個共同目標攜手合作，每一次新的冒險行動都建立在以往成功或失敗的基礎上。—王子航海家，亨利王子當之而無愧。