吃人嘴軟，拿人手軟。這又吃又拿的，你們這幫小樣的，不好好訓練，怎麼對得起我的付出。鄭成功領著新建立的軍隊在鼓浪嶼、鎮海衛等出入訓練士卒。
步兵訓練現階段最是簡單，也是最辛苦。啥都不說，先在兜裏背上十斤重的石頭，然後跑，繞著島嶼跑。國姓爺是仁慈的，看你們這幫小樣，麵黃肌瘦的，現階段先跑個十五公裏就可以了。等過段時間咋們再慢慢增添石頭、加距離。
為了能起表率作用，鄭成功當著眾多士卒的麵，背上二十斤重的石頭，跑在前頭。
尊貴的國姓爺都跑了，手下的士卒有什麼號說的，也跟著跑起來。如果沒跟上，想偷懶。哼！哼！憲兵騎著馬悠哉地在後麵跟著，那個跑的慢拖在後麵的，打！馬鞭、裹著布的木棍一個勁地往肉多的地方抽，讓人隻痛不傷。
什麼，你皮糙肉厚不怕打，不用擔心，爺有的是整人手段。
單挑不行，群毆給我上，將那個混蛋揍成他媽都認不出來。這是武的，不過，國姓爺一般不用。花了大價錢招募的，傷了，可是會讓國姓爺心痛到死的。
好歹從前是個文舉人，總的有個文人氣度吧！來文的，洗衣疊被，小意思。廁所需要人打掃吧！夜來香需要人倒吧！這些你都不怕，沒關係。去給我抄軍規法紀一千遍。不識字，亂畫一通！好你有種，來人啊，將這個混球給我關到黑窖裏去，讓他嚐嚐五指漆黑地滋味，至於哪天出來，就看他的認錯態度！
一來二去，所有軍中刺頭都變成了好學生，好好鍛煉，天天向上。
上午訓練一次，下午再訓練一次，一天的主要訓練量就夠了。至於晚上嘛，長夜漫漫無心睡眠，想必你們也是如此！國姓爺體貼你們，鍛煉一下軍姿就行。全體都有，立正！
這下不單是士卒，連那些將令都給鄭成功責令要一起學習。一開始很多將領都不肯遵從，但在軍仗打斷了幾條後，所有不服從的，一律給鄭成功強硬的態度鎮壓下去。服從，那就去鍛煉軍資，不服從的也得去鍛煉軍資。
鄭成功拿著一條軟鞭，走到隊伍麵前。朝著這幫混蛋，吼道，“告訴我，你們來軍隊時幹什麼的？”
士卒齊聲吼道，“幹你叫我幹的事，長官！
“對，說的好。你們這幫混蛋給我記住，合理的叫做訓練,不合理的叫做磨練,不管是否合理,都是一種鍛煉!老子叫你們幹什麼就幹什麼，就算前麵是火海，老子一聲令下，你們得給我往前衝，聽到了嗎？“
“是，長官！”
“不錯，很好。現在開始練習，全體都有，立正！”
鄭成功在隊伍中來回走動，時刻糾正著他們的錯誤。
瞧你個熊樣，對，說的就是你！站沒站姿，坐沒坐姿，難怪討不到老婆，再這樣混下去，讓你一輩子打光棍。給我站好，收腹、抬頭、挺胸，嗯，這樣才像我漢家男兒！
哪個沒有站好，二話不說，就一鞭子抽過去，抽到他站好為止。
蠢的，楞的、呆的總是學不會的，一鞭抽過去，抽到他學會為止。
就這樣鍛煉了一個月，很多原本身子單薄的士兵在饅頭和跑步雙重崔劑下，總算將身體養出了一些肉。
看到這情形，鄭成功也開始放膽訓練了，背二十斤跑二十五公裏，背二十五斤跑三十公裏。上午繼續跑步，下午就開始練習殺人技巧，以及陣型了。
古代通信是個很大問題，如其是在動則兵馬上萬、上數十萬，士兵多達要占據數公裏的戰場上更是個要命的問題。
戰場上情勢瞬息萬變，元帥大將們短時間內就要做出判斷，然後讓傳令官去傳達給下麵的將士。可軍情如火，哪能讓人慢慢跟那麼多將士去解說，這個將領你該怎樣去做，那個將士你又該如何去做。同時複雜的命令經過傳令官口中說出，可能會變成另一種意思，到時將士產生誤會，那樂子可就大了。輕者軍隊混亂不知所措，重者一敗塗地。
因此中國古代的智者就想到了陣法，設計出很多陣型。事先讓士卒按著某一種套路練習熟悉。等到戰場上，將領們就可以根據形勢，用最簡練的命令讓全體士卒都明白自己的意圖。士兵們也可以最短的時間內作出相應的變化。這樣既可以贏得時間，同時也可以發揮出軍隊整體的最大能量。
當然陣型也是有缺點的，就是呆板。一是戰場上出現了意外變數，士卒們在軍法的震懾下，不敢主動作出變動。二是陣型是士卒通過預先設定的站位、走位、跑位來讓軍隊最大限度地發揮出戰鬥力，可一旦敵將看通了這個陣型，派出手下兵馬強行殺入陣中，阻礙了陣型的運轉，那樣可就讓軍隊產生混亂，敵人趁勢一攻，就可能會一敗塗地了。