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夏季，閏四月，為了援救固守略陽的來歙守軍，劉秀大發關東兵，由自己親自率領，出征隗囂。
劉秀對這次出征非常重視，已經做好了一舉消滅隗囂的準備。
所以，劉秀手下的幾乎所有的得力大將：大司馬吳漢，建威大將軍耿弇，征南大將軍岑彭，揚武將軍馬成，征虜將軍祭遵，虎牙大將軍蓋延等，都隨同他一起出征。
出發前夕，光祿勳（宮廷禁衛官司令）汝南人（河南汝南縣）郭憲，攔住劉秀的車駕，極力勸阻劉秀禦駕親征：
“陛下，征討隗囂叛賊，隻需要幾個大將就可以順利完成，哪裏需要陛下犯險親征呢？
如今，東方剛剛平定不久，天下還人心不穩。陛下為什麼要舍本就末，冒險犯難呢？陛下絕對不可以遠離首都根本，親征隗囂叛逆！”
郭憲抽出自己的佩刀，砍斷劉秀的車駕馬韁，阻止劉秀出行西征。
劉秀不聽，依然執意前行：
“愛卿，謝謝你的好意！愛卿不知，隗囂久經沙場，將士訓練有素，是不可輕視的勁敵。隻有朕親自出馬，才能挫傷他的銳氣！”
說罷，劉秀就催動自己的車駕，下旨立即進軍。
諸將無法勸阻，隻得接受皇帝的命令。劉秀分兵九路，數道前行，西行到漆縣（陝西邠縣）駐屯。
那時，諸將也大都認為：皇帝親率的部隊，不應該長途跋涉，深入遙遠而又危險的蠻荒地帶，涉險犯難，隻需要留守漆縣坐鎮指揮就行。
劉秀見眾將反對，自己也開始有些猶豫不決。
於是，他緊急召見熟悉隴右情況的馬援，詢問他的意見，以備自己的谘詢。
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馬援接令，急忙前來拜見皇帝。
馬援來到劉秀跟前，不顧大家可能對自己的指責，馬上力排眾議，爽直地指出：
“陛下，臣私下以為，陛下既然已經禦駕親征，深入前線，就應該果斷地立即進軍，不宜優柔寡斷，遲疑不決。
如今，朝廷中央軍數路大軍大舉入境，兵臨城下，隗囂的將領們就會有土崩瓦解的趨勢。
如果立即進軍，臣可以預料，一定會勢如破竹，必定可以擊破強敵。臣熟悉隗囂的情形，請陛下耐心地聽聽臣的建議！”
於是，馬援就在皇帝的麵前，用米粒堆積成山穀河川的形勢。因此，整個隴右的地勢，盡收君臣的眼底。
馬援指畫山川地勢，擺出各路大軍的進軍路線，一一詳細分析。進退往來，與隗囂大軍的分布部署，漢軍的對策，馬援都分析得十分細致清晰，通俗透徹。
聽完馬援的分析，隗囂守軍的分布情況就都掌握在了劉秀的手中。
因此，當馬援剛剛剖析完畢，劉秀就不禁拍掌叫好：
“文淵愛卿，你的剖析簡明扼要，明白透徹。朕很是讚賞！好了，隗囂小賊已經全在朕的掌控之中，不值得朕為之憂懼！朕當立即聽從文淵愛卿的建議，馬上進軍！”
第二天早上，漢軍大軍出發，進抵高平縣的第一城（甘肅固原縣）。
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其時，涼州牧（州長）竇融，率領河西五郡太守（郡長），以及羌部落兵團，小月氏部落兵團等步騎大軍數萬人，輜重車五千餘輛，也抵達高平第一城。他們跟皇帝大軍會師後，漢軍的兵威更加盛大。
這時，漢政府仍是草創，部隊將領們朝見皇帝的禮儀，依然保持當初河北起兵時那種純樸簡單的風氣，一點也不複雜。