且言古覺發書各處，紛紛來反諸葛亮輔政。一時間蜀中大亂，蔣琬忙暗自派人告知諸葛亮。
諸葛亮收到蔣琬書，乃召眾將道：“古覺、劉循一日不除，蜀中難以安寧。”魏延道：“丞相差矣。古覺不過乃斷脊之犬，劉循亦不過膏粱子弟。如何能成氣候，丞相可自派一將討之足矣。何必大材小用，這般千裏回師，空費錢糧？”楊儀聽罷，嗬嗬笑道：“文長，想古覺四處亂發詆毀丞相言論。擾亂民心，甚是可惡，如不絕其後患，隻怕危害朝廷，今陛下年幼，隻怕有失。文長如此，豈不製陛下於險地？”
魏延怒道：“汝莫亂道，延對陛下忠貞不二，天地可鑒。”楊儀還欲再言。諸葛亮道：“諸將無需再言，亮自有計較。”乃令張冀先引軍去修理棧道，以備歸路。又密傳號令，教大軍暗暗收拾行裝，以備起程。又令馬岱、薑維斷後，先伏於山穀中，待諸軍退盡，方始收兵。又差心腹人，分路報與天水、南安、安定三郡官吏軍民，皆入漢中。
一麵再派人往各軍傳令於趙雲、宋江等人。宋江道：“我等已然勝了街亭，為何還會敗退漢中？真不知古覺何方人士。”吳用笑道：“哥哥還有心思想這些，魏兵不日反擊，我等當早日後撤。”宋江然之。
此時曹真聽知孔明退兵，急引兵追趕。山背後一聲炮響，蜀兵漫山遍野而來：為首大將，乃是薑維、馬岱。真大驚，急退軍時，先鋒陳造已被馬岱所斬。真引兵鼠竄而還。蜀兵連夜皆奔回漢中。卻說趙雲、鄧芝伏兵於箕穀道中。聞孔明傳令回軍，雲謂芝曰：“魏軍知吾兵退，必然來追。吾先引一軍伏於其後，公卻引兵打吾旗號，徐徐而退。吾一步步自有護送也。
卻說郭淮提兵再回箕穀道中，喚先鋒蘇顒分付曰：“蜀將趙雲，英勇無敵。汝可小心提防，彼軍若退，必有計也。”蘇顒欣然曰：“都督若肯接應，某當生擒趙雲。”遂引前部三千兵，奔入箕穀。看看趕上蜀兵，隻見山坡後閃出紅旗白字，上書“趙雲”。蘇顒急收兵退走。行不到數裏，喊聲大震，一彪軍撞出：為首大將，挺槍躍馬，大喝曰：“汝識趙子龍否！”蘇顒大驚曰：“如何這裏又有趙雲？”措手不及，被雲一槍刺死於馬下。餘軍潰散。雲迤邐前進，背後又一軍到，乃郭淮部將萬政也。雲見魏兵追急，乃勒馬挺槍，立於路口，待來將交鋒。蜀兵已去三十餘裏。萬政認得是趙雲，不敢前進，雲等得天色黃昏，方才撥回馬緩緩而進。郭淮兵到，萬政言趙雲英勇如舊，因此不敢近前。淮傳令教軍急趕，政令數百騎壯士趕來。行至一大林，忽聽得背後大喝一聲曰：“趙子龍在此！”驚得魏兵落馬者百餘人，餘者皆越嶺而去。萬政勉強來敵，被雲一箭射中盔纓，驚跌於澗中。雲以槍指之曰：“吾饒汝性命回去！快教郭淮趕來！”萬政脫命而回。雲護送車仗人馬，望漢中而去，沿途並無遺失。曹真、郭淮複奪三郡，以為己功。
卻說孔明回到漢中，計點軍士，隻少趙雲、鄧芝，心中甚憂；乃令關興、張苞，各引一軍接應。二人正欲起身，忽報趙雲、鄧芝到來，並不曾折一人一騎；輜重等器，亦無遺失。孔明大喜，親引諸將出迎。趙雲慌忙下馬伏地曰：“敗軍之將，何勞丞相遠接？”孔明急扶起，執手而言曰：“是吾不識賢愚，以致如此！各處兵將敗損，惟子龍不折一人一騎，何也？”鄧芝告曰：“某引兵先行，子龍獨自斷後，斬將立功，敵人驚怕，因此軍資什物，不曾遺棄。”孔明曰：“真將軍也！”遂取金五十斤以贈趙雲，又取絹一萬匹賞雲部卒。雲辭曰：“三軍無尺寸之功，某等俱各有罪；若反受賞，乃丞相賞罰不明也。且請寄庫，候今冬賜與諸軍未遲。”孔明歎曰：“先帝在日，常稱子龍之德，今果如此！”乃倍加欽敬。
諸葛亮處理事畢後，乃自作表文，令蔣琬申奏後主，請自貶丞相之職。琬回成都，入見後主，進上孔明表章。後主拆視之。表曰：“臣本庸才，叨竊非據，親秉旄鉞，以勵三軍。不能訓章明法，臨事而懼，至有街亭違命之闕，箕穀不戒之失，蜀中古覺之亂。咎皆在臣，授任無方。臣明不知人，恤事多暗。《春秋》責帥，臣職是當。請自貶三等，以督厥咎。臣不勝慚愧，俯伏待命！”後主覽畢曰：“勝負兵家常事，丞相何出此言？”侍中費禕奏曰：“臣聞治國者，必以奉法為重。法若不行，何以服人？丞相雖無敗績，然古覺內亂，反使蜀中大亂，丞相自行貶降，正其宜也。”後主從之，乃詔貶孔明為右將軍，行丞相事，照舊總督軍馬，就命費禕齎詔到漢中。