後來楚王景駒招兵買馬，張良帶著百十個人要去投靠，途中遇見了劉邦，張良一見劉邦，心中大喜：你看這相貌，這不就是我要找的明主嗎？
兩人就這樣認識了。興許是張良太激動了，不知該說什麼才好，胡天胡地的一頓海吹。
劉邦見張良出口成章，滔滔不絕，有點像江湖大忽悠，便有些看不起他，安排張良當了個廄將，就是管理馬匹的。
張良心裏咯噔一下，我是想來當軍師，幫你成就大業的，你卻讓我管馬匹，太傷人了。於是張良趁劉邦四處征討，偷偷回到了下邳。
有了上次的教訓，張良學乖了。這一次見劉邦，不再像上次那樣激動，而是心平氣和，擺出一副老教授的姿態，用《太公兵法》中的招數，結合眼下的情勢，挨個分析清楚。這一下，劉邦才明白，原來這個刺殺過秦始皇的家夥，不是江湖上吹牛拉呱的，有真材實料，是個人才。當下就讓人擺酒宴接待，兩人喝著酒繼續聊。
聊到計劃替景駒報仇的事情，張良的建議和曹參的一樣：不要和項梁發生衝突，以免損傷自己的勢力，可以趁機拜項梁做老大，並向他借兵，攻打豐縣替你自己雪恥。
這話說到劉邦的心坎裏麵去了，他正戀戀不忘呢。於是劉邦問：“要去見項梁，首先最好派人去試探才好！”
張良連忙說：“我跟項伯是哥們，我先去說說！”
說完後，張良放下酒杯，當天晚上就走了。三天後，張良回來了，告訴劉邦：一切都說好了，不過要你自己去一趟，以顯示誠意。
劉邦多了一個心眼，讓曹參看住張良，要是他三天沒有回來，就把這個人殺了。
安排了一切，劉邦帶著樊噲和十幾個貼身的護衛就出發了。那時項梁駐紮在薛縣，就是當初劉邦讓手下人去製作劉氏冠的地方。
到了薛縣，劉邦見了項梁，說明來意。項梁笑嗬嗬地說：“張子房已經交代過了，隻要你能來，就說明你有誠意，我要的就是誠意這兩個字，我要讓江湖朋友們都看看，我項梁有多麼的仗義，不就是借兵嗎？我給，五千夠不夠？”
劉邦大喜：“夠了夠了！”
他心中想：張良果然沒有騙我，得趕快回去，否則曹參下手快，白白把我一個大軍師給殺了。
三天後，劉邦帶著五千兵馬回到下邳，立馬拜張良為軍師，拉著大軍要去進攻豐縣。
張良認為攻城不能硬攻：攻心為上策。
劉邦也想讓他的大軍師揚名立萬，於是同意了。張良安排嗓門大的人，首先朝城內喊話，講述眼下的大環境，進行心理攻勢。
這一招果然管用，城內士兵無心抵抗，很快就拿下了豐縣。劉邦一見，心中對張良佩服不已：這個人果然有兩下，我攻打了幾次都打不下來，他一招就擺平了。
進到城內，劉邦滿大街搜尋雍齒，他要把雍齒碎屍萬段，可是雍齒早已經在城破之際，從另一條路逃走了。
劉邦餘怒未消，把跟隨雍齒抵抗的幾百個士兵都綁起來，他要用那幾百顆頭顱維護自己的尊嚴，以儆效尤，看看以後還有誰敢背叛他。（欲知那幾百個士兵是生是死，且看下一節）