根據對曆史資料的研究，興義地區在東漢時期為彝族先民所占據，他們是當時的統治族群。
彝族先民在長期形成與發展中，活動範圍曾涵蓋現在的雲南、四川、貴州三省腹心地帶及廣西的一部分，其核心地區應是三省毗連的廣大地區。各地彝族都有出自仲牟由的同一傳說，據傳世較完整的水西安氏譜係計算，至清康熙初年曆傳85代，約可追溯至戰國前期。彝族先民逐漸發展形成六祖部落，是彝族文獻中較為明確的記載。
按《西南彝誌六祖的起糠》記載，從始祖希母遮傳至三十一世篤慕俄(即仲牟由，漢名祝明)。篤慕俄娶三妻生六子，長子孟雅苦，居烏，為武係祖先次子孟雅怯，居乍，為乍係祖先。武、乍二係住雲南西南一帶。三子孟雅賽，居瀘，為糯係祖先四子為孟雅臥，居協，為恒係祖先。糯、恒二係住涼山及川南一帶。五子慕克克，居樓(今滇、黔、)11以至江漢流域以酌，為布係祖先六子慕濟濟，居閩，為默係祖先。布、默二係住滇東、黔西一帶。這就是彝族六祖的起源。
彝族宗法，父子連名，於名之上，冠以父名。慕濟濟，慕為父名，濟濟為子名。慕濟濟生子名火，連父名為濟火或濟濟火。濟火其人，相關資料如此記載深目長身，膚，尊齒白，習戰鬥，尚信義，善撫其眾，夷民擁戴，因居閩，稱閩君。濟火生活的時代在東漢末年。依漢製，西南諸部族，郡縣下有邑，邑的首領或稱君，或稱長，統稱邑侯君長。就是這位名為濟火的邑侯君長，在當時的中國西南創造了一段難以磨滅的曆史。
三國時期，蜀漢孟相諸葛亮平定南中。名著《三國演義》中，諸葛亮七擒孟獲的故事在中國家喻戶曉，其曆史背景就是蜀漢平定南中。
南中地域範圍，相當於今天四川省大渡河以南和雲南、貴州兩省。蘭國時期的蜀漢，以巳、蜀為根據地，南中地域在巳、蜀之南，故名南中。
蜀漢建興三年(225年)南中越醋、永昌、益州、胖捆四郡大姓叛亂，主相諸葛亮南征，濟火大力協助蜀漢軍事，獻糧通道，助擒益州、樣擁叛首孟獲(篤慕俄次於孟雅怯之孫)。戰目後，諸葛亮表封濟火為羅殿國(中心區域在今貴州大方縣境)國玉，世長其土。
蜀漢征討南中，其目的為拓展疆域，穩固後方。諸葛亮平定南中後，政益州為建寧，分建寧、越雷置雲南郡，又分建寧、胖擁置興古郡。至此，南中七郡形成，是為脖師、越雷、朱提、建寧、永昌、雲南、興古。這其中，興古郡屬康降都督管轄，治所在宛溫縣(今雲南省文山壯族苗族自治州硯山縣西北23千米維摩)。轄境大約為今天雲南東南部通海、華寧、彌勒、丘北、羅平等縣以南地區，廣西西部及貴州興義市地。興古郡，領縣五宛溫縣(西漢舊縣)句町縣(西漢舊縣，治所在今雲目南廣南縣境)鍾封縣(西漢舊縣，故址在今雲南硯山縣平遠鎮)西豐縣(西漢毋輟縣，蜀漢改名，故址在今雲南通海縣東南)漢興縣[蜀漢建興三年(225年)置，故址在今硯山縣境內]。當時，蜀漢廉降都督李恢追奔逐北，南至盤江，以功封漢興亭侯，領興古郡。在那時，興義市的地界，就屬於李恢目治下新建置的漢興縣。蜀漢雖然平定了南中，但行政管理基本上是采取夷人理夷事的政策，收用當地豪酋大姓，比如，建寧郡囊(音à)習，朱提郡孟班、孟獲都被用作宮屬。蜀漢對南中實行夷人理夷事政策，甚至出現了不置州縣的說法。顧頓剛、史念海著《中國疆域沿革史》中引用相關史籍說蜀處益州一隅，本甚狹小，而南中諸郡又數為蠻擾。建興初，塞相諸葛亮率軍南征，遠渡瀘水，深入不毛，其地皆襄昔漢兵所不至，遠征且達於滇池。而別軍康降都督李恢複追北至盤江岸，南中平定，軍資國用多賴其地，蜀之所以屢伐魏人，以得其南中後，財力有恃無恐耳。蜀平南蠻後不置州縣，即以夷人理夷事，夷民感其信任之誠，誓不複叛，遂元後顧之憂。後世羈靡州縣土司製度之建製，尚不脫諸葛公之遺意也。