近月點101公裏,遠月點120公裏，這幾乎成了圓形軌道。修正軌道以後，阿波羅11號還要繞月球整整轉一天。在這段時間裏，要抓緊做完登月的一切準備工作：詳細檢查登月艙、試驗與地麵和母船聯係的通訊裝置、詳細調查登月點和到達那裏的路程等等。
換乘登月艙的試驗從發射後81小時一上午7時32分開始,一直到10時。這時,登月艙上的阿姆斯特朗、奧爾德林二位宇航員開始用登月艙內的無線電與休斯敦通話。這時的呼叫是“我是鷹”,而不是“我是阿波羅”了。從飛行前就把登月艙稱為“鷹”,把母船稱為“哥倫比亞”(美利堅合眾國的別名〉。
阿波羅11號已繞月飛行12周。
指令長阿姆斯特朗和宇航員奧爾德林已換乘登月艙，哥倫比亞和鷹之間的艙口已經緊緊關上。
還有1小時30分，鷹和哥倫比亞就要分離。所有裝置運轉正常。阿波羅11號正飛行在預定降落點“靜海”上空。它再一次飛回時，哥倫比亞和鷹就會分離而各自飛行。哥倫比亞上的字航員考林斯和鷹上的二個人用無線電話
7月31日淩晨2時3分，休斯教傳來一切順利，進行分離的命令，哥倫比亞和鷹飛到月球背麵。淩晨2時51分，重新幵始通話。11分鍾，即淩晨2時40分，哥倫比亞和鷹分離。為預防萬一，它們稍稍拉開距離，保持隨時都可以對接的狀態飛行著。
淩晨3時11分，分離約30分鍾後，服務艙發動機開始逆向噴射。哥倫比亞稍微減低速度，進入鷹內側的軌道漸漸飛遠。
大約再過1個小時，正好轉到半圏時，為了接近月麵，必須啟動下降發動機。但啟動時位置仍在月球背麵，地麵發來的指令電波無法達到，隻能靠船載計算機控製。究竟能不能把所有的工作都交給鷹的自動操作裝置？休斯敦控製中心根據鷹和哥倫比亞用遙測儀得出的數據迅速地做出結論。
就這樣，7月21日晨3時55分，休斯敦和阿波羅之間的通話中斷，地麵指揮中心及全世界電視觀眾和廣播聽眾都捏了一把汗。按原計劃，在聯係中斷後約8分鍾（晨4時零3分),下降發動機即應啟動。於是,下降發動機在高度約106公裏處，向月球水平方向逆向噴射。此時，鷹的繞月飛行速度約每秒1。6公裏。照這個速度，隻能沿著遠月點118公裏的略似圓形軌道飛行。這次噴射正是為了把略似圓形軌道變成橢圓形，使近月點達到離預定降落點很近的地方。下降發動機逆向噴射，噴氣速度會減低繞月飛行速度，月球的引力作用增大，鷹的高度降低，並繼續繞月飛行。當髙度降到接近月麵的最低處時，鷹也恰巧到達從減速起轉了半圈的地方，阿波羅11號就是這樣噴射下降發動機，使軌道變成近月點約15公裏，遠月點約102公裏的橢圓形軌道，然後再減速飛行的。進入這種軌道後，即使萬一上升發動機出了故障，任它自由飛去，也會回到起初減速的地方。母船哥倫比亞在那裏的等待軌道上飛行，以便隨時同鷹對接，救出宇航員。作為降落的第一階段，鷹首先進入這個安全軌道——降落軌道。阿波羅11號的鷹噴射下降發動減速的做法同10號完全一致。
這時，鷹已飛行在預先計算好的軌道上。地麵指揮中心得知，還有24分鍾就要著陸和飛行情況良好，如釋重負，非常髙興。鷹的船載計算機和地麵指揮中心的計算機都在匆忙地計算著。為了讓鷹以最正確的姿勢飛向準確的方向，還要進行細微的調節。
休斯敦通話說，還有12分鍾就要啟動下降發動機，實行最後降落。鷹仍在近月點14.8公裏的橢圓形軌道上逐步降低髙度。休斯敦和鷹之間的聯係突然頻繁起來。為了防備萬一發生事故，改變計劃製導裝置的計算機裏也送進了必要的數據。著陸製導裝置一且判斷出不能著陸，開關馬上自動向這個改變計劃製導裝置轉換。駕駛員奧爾德林不斷地向指令長阿姆斯特朗報告這兩個計算機的指示，同時也用無線電向休斯敦報告。
從休斯敦傳來了啟動下降發動機的命令。鷹的高度更低了，馬上就到達近月點。髙度15公裏。到達離預定著陸點480公裏時，開始噴射下降發動機。如果這時不減速，就會重新上升到遠月點111公裏處。此後必須讓下降發動機、小型製動發動機和著陸精密調節發動機準確地工作，不然就很危險。最嚴峻的時刻來到了。這些複雜的操縱都要按照計算機的命令自動進行，對地麵來說也好，對鷹的兩位宇航員來說，這時都是最緊張的時刻。如果下降的速度過快，就會猛撞月麵。由於月麵重力集中現象——月球重力集中在某些區域，鷹在下降時會出現顛簸。指令長阿姆斯特朗全神貫注地注視著從三角窗外飛掠而過的月麵。奧爾德林不停地髙聲呼叫著計算機指示盤上的數字，匆忙地檢査著其他裝罝。在休斯敦，指揮中心的全體人員都有些坐不住了。他們抑製著內心的緊張，不斷地核實飛行情況，發出必要的命令。