阿姆斯特朗指令長非常慎重地一步一步向前邁進，試探著去探索這個所有物體的重量均為地球上的六分之一的奇妙世界。從鷹的三角窗看到的月麵如同夢中的幻境。現在，當自己的腳踏實地站到月球上的時候，真實的月球世界在太陽光線照射下呈現出一個千姿百態、變幻無窮，光怪陸離、複雜莫測的世界。月球表麵曾被人們想象成各種各樣的情況，如覆蓋著堅硬的熔岩；覆蓋著像火山灰一樣的塵埃；或者看來表麵堅硬，而下麵像烘糕一樣，有許多空洞，稍一負重就會坍塌下去等等。美國從1966年開始發射叫做“勘測者”的無人月麵軟著陸裝置。根據它的著陸情況和勘測，發現月麵相當堅硬。
宇航員的宇航服和背上背的背包,再加上體重足有230公斤,這在地球上會重得走不動路。可是，在月球上隻有六分之一的重量一—38公斤多一點，所以，能夠非常輕捷地走動。不過，開始時還是笨手笨腳的。走法簡直就像在冰麵上走動一樣輕輕地邁出一隻腳，先不把腳踩下去，向前滑動似地把腳蹭到月麵上，然後把另一隻腳也以同樣的方法挪動。
阿姆斯特朗走到外麵去的首要任務就是要看看鷹的著陸情況，從外麵檢査四根支腳是否牢固地落在月麵，有無傾斜，鬆軟的月麵能否支持得住，上升發動機是否沒有問題等。並且必須做好著陸時如果發生緊急情況能夠馬上起飛的準備。為此，一到艙外，他就馬上拍照，采集在鷹身旁能夠順手抓到的岩石、碎砂，準備帶回。
阿姆斯特朗趕忙拍照五、六張後，又回到鷹身旁。下降發動機旁有采集工具和收藏箱，一拉那裏的繩子就會從裏邊出來鐵鍬和塑料袋等。
宇宙服膝部不易彎曲。戴著手套的手也隻能伸到膝部。阿姆斯特朗稍微貓著腰，從月麵撿起石塊和砂子裝進塑料袋裏，然後再把它裝入左膝上方的口袋裏。從肥大的宇宙服安全帽裏看不到難以彎曲的宇宙服膝部上方的口袋。所以，就得摸索著裝。但總是裝不進去。奧爾德林從鷹上邊指揮他。
背著維持生命裝置在月麵上工作，要向前貓點腰。月麵上處處岩石凸出，在堅硬的岩石上麵覆蓋著10厘米到20厘米厚的黑色碎石。遠處，黑洞洞的小火山口隱約可見，地平線拐一道圓彎，它的前頭就是幽黑的宇宙。奧爾德林設置完電視攝影機，像袋鼠一樣輕快地蹦跳著跑進了畫麵。他把太陽風測定裝置立在鷹前麵，它像一麵用鋁箔包裹的旗。它是用於捕捉從太陽放射出來的具有放射能微粒子的裝置。接著，他們拿出尼龍做的美國同旗，插在月麵上。
時間在不知不覺中流逝，走出飛船，來到月麵上已經1小時40分了。背包裏的氧氣隻夠用4小時，預定停留時間隻剩1小時。現在，他們急急忙忙地幵始采集真正的岩石標本。他們把這些標本一個一個地裝進聚乙烯袋裏，然後再把它裝進從鷹下降部拉出來的采集箱裏。
他們兩個人的月麵靴髒得看不出模樣，本來是白色的靴子，現在粘滿月麵塵埃，已成灰色或咖啡色的了。這種莫名其妙的塵埃極易粘上。後來才知道這種塵埃都是些像圓圓的玻璃球似的小圓粒，可能是某種物質在髙溫熔化後，像小玻璃球似地飛散而成的。月球表麵上髙溫可能是火山熱或者是隕石碰撞散發的熱。所以，在日光照射的地方，光線或者被折回或者被吸收，呈現出五彩繽紛的景色。
他們不僅在月球表麵上采集岩石，而且也在月麵下層采集。
預定的2小時40分轉眼就過去了，可還有好多事沒做，他倆真不願意返回鷹。盡管這樣，奧爾德林還是先爬上了舷梯。
7月21日午後2時10分，把兩箱月麵標本裝進登月艙後，宇航員奧爾德林嚴嚴實實地關緊了艙口。
在鷹艙內，他們重新穿上宇宙服進行艙內減壓。下午4時45分，當壓力降低以後，他們重新打開艙蓋，把到月麵上去的安全裝置和不需要的背包、攝影機、月麵穿的靴子等扔到月麵上全部扔掉，他們已不可能再到月麵上去了。之後，他們又重新關緊了艙口。
21日夜晚10時30分，考林斯在母船休息8小時後先被叫醒。22日零時15分，休斯敦向沉靜的基地致以清晨的問候，叫醒在鷹艙內已休息7小時的二位宇航員。
還有2小時40分就要從月球出發，鷹和哥倫比亞的機械狀況都正常。
7月22日下午1時56分，阿姆斯特朗奉命指揮阿波羅11號飛船指令艙離開月球軌道，踏上返回地球的旅途。7月25日清晨1時50分，阿波羅11號飛船指令艙載著三名航天英雄平安降落在太平洋中部海麵，人類首次登月宣告圓滿結束。