1931年2月，魯自誠在北平經中共北平市委審查，由劉健生、王效賢（即阮嘯仙）介紹，重新入黨。
1932年5月，魯自誠回到上海繼續從事工運工作，任上海總工會組委、黨團書記、上海滬東區委書記等職。
同年秋的一天，魯自誠同一個黨員和兩個工人外出組織罷工，路過“百老彙路”時，遇到公共租界英國巡捕房的警車捕人。魯自誠躲入弄堂，被英國巡捕視為嫌疑分子，遂後被捕，第二次入獄。
兩個月後，黨組織了解到他被關押在巡捕房，但英方並未找到他的任何可疑之處，便通過宋慶齡領導的慈善機構“共濟會”，將他保釋出獄。
1932年，魯自誠接受戰友、中共黨員張曙時的委托，幫助照看他在上海南洋高級商業中學讀書的兒子張勉。
魯自誠就在這時認識了與張勉同宿舍的同學舒曰信和華明之。在與他們的閑談中，魯自誠發現這兩位同學思想進步，有一股救國救民的熱情，就主動對他們進行培養和引導。
此時，魯自誠隸屬上海中央局從事秘密情報工作。他性格冷靜，工作勤懇，擅長從細微處敏銳地捕捉到任何的蛛絲馬跡，加以綜合分析，並提煉出重要的情報。
1933年7月，魯自誠經過一番深思熟慮，正式介紹舒曰信入黨。一年後的7月，又和舒曰信一起介紹華明之入黨，並先後把他們移交給中央特科的王學文，為逆境中的中央特科注入了新鮮血液。
1936年1月，魯自誠被叛徒出賣，再次被捕入獄。董必武了解情況後，立即通過中共地下黨員潘康時（潘怡如）找到國民黨武漢戰區副司令何成浚，請他出麵保釋魯自誠。
早在辛亥革命時期，魯自誠即與潘康時相識，後來潘康時曾在何成浚的軍隊裏當過參謀長，因此與何成浚關係很好。
經何成浚出麵斡旋，魯自誠被釋放出獄。出獄後的魯自誠馬上到上海與黨組織接上了關係。
1936年2月至7月，他擔任了中共杭州市委代書記。之後一直受董必武之命，在上海、武漢“檢查工作，建立組織”。
而這一年７月，也是魯自誠和沈安娜相識的日子。
當時，在上海的魯自誠去看望他介紹入黨的華明之，而沈安娜正在婆婆家“坐月子”。雖然早就從丈夫口中知道魯自誠，但此時還是第一次見到他。
魯自誠偉岸的身材和風趣的談吐，給她留下深刻的印象。華明之的妹妹華曼倩受進步思想的影響，向往革命，對魯自誠非常崇拜，更被他在獄中堅貞不屈的精神所感動，兩人逐漸產生了感情。
1937年，魯自誠和華曼倩結為夫妻。華曼倩從魯自誠的字鳴三，改名為華韻三。
1937年夏，抗日戰爭爆發，魯自誠受黨的指派，通過關係當上了國民革命軍第三戰區副參謀長、皖南遊擊司令部（新四軍的外圍組織）司令員，被授予國民黨少將軍銜和將軍佩劍──“中正劍”。
1938年5月，國民黨準備成立中央訓練團，急需人才。時任長江局領導人董必武通過潘康時，找到了一位關鍵人物，他推薦魯自誠到中央訓練團工作。
此人便是曾保釋魯自誠出獄的好友何成浚。何成浚當即應承下來，熱情推薦魯自誠到中央訓練團當訓導員。於是魯自誠根據上級指示，離開皖南來到武漢。
1937年底侵華日軍占領了上海，浙江與上海的交通完全斷絕，沈安娜同中共上級組織也失去了聯係。時局更加動蕩，浙江省政府又遷到永康、方岩山區。