特戰隊苦苦訓練多天，待擒敵拳已成形後。孫衛軒趁熱打鐵又開始教授他們擒拿術，他首先對特戰隊的兄弟們講道：“大成拳創始人王薌齋指出：‘拳本無法，有法也空，一法不立，無法不容’。他告誡大家不要拘泥於一招一式。但對初學者來說，還必須從有法到無法這個過程，然後達到身無定形，腳無定位，手無定式，隨心所欲的境界。”
他告誡隊員們擒拿術的五要訣：1．膽大2．力雄3．準確4．快速5．狠毒。
孫衛軒將黃二虎叫出來來給大家做示範，孫衛軒先對黃二虎來了一招擰腕斷臂，就動手就用手勢示範，給大夥講到：“敵右手抓我，我右手掌壓住敵右手背，緊抓握其無名指一側，同時右腿向右斜前方趟進，左臂屈時由左上方向內向下以時壓住敵右手腕，隨即身體往右稍轉，含胸收腹往下沉，敵臂即斷。”孫衛軒剛輕輕的將黃二虎按倒在地，周圍的隊員們都為孫衛軒的精彩演示鼓起掌聲。
孫衛軒又耐心的給他們講其動作手法，擒拿手法較多（有七十二拿之說）。按實用手法可分成切、點、分、封、鎖、扣、壓、擰轉等法。根據關節活動與手法運用特點，常用的有下列17個基本手法：拿，握捏對方肢體關節，使其內旋或外旋，稱裏拿或外拿。纏，雙手抓握對方肢體遠端，使關節扭屈，有小纏和大纏之分。背，將對方肢體反關節背負肩背上，使其過度伸展，如背肩、肘、腰。卷，使關節過度屈曲，如卷肘、卷腕、卷指。壓，用力向下壓，使關節肢體過伸，如壓腕、別肩、別肘、壓腿等。展，使關節過度伸展，如展臂展指。蹬，蹬踹對方腿部，使關節過度內翻，如蹬小腿。抱，雙手環抱，使對方肢體不能運動，如抱腿、抱臂、抱腰等。轉，使關節肢體過度扭轉，如錯頸、轉臂。鎖，使活動部位功能受阻，旋轉不動，如鎖喉、鎖肩臂。分，施力分離關節的正常部位，如分指。抓，抓住對方要害部位，使其不能活動。推，使肢體關節遠離身體重心，如撐顎、推頸、揣耳等。搬，使關節過度轉展，如搬頭、搬腿。摳，用指深掐五官或要害，如摳眼、摳鼻、摳腮、掐肩、挖海等。托，緊握肢體一端，反關節使力上托，如托肘等。點，進攻穴道，如點死穴、點啞門穴、點暈穴等。
孫衛軒再一一為他們說擒拿術的實戰技巧。
首先是托肘抖腕敵我對峙。敵左拳虛晃，突然用右拳向我麵部擊來，我速向左前方上步閃避，同時用右手抓拿鎖扣敵右腕脈門，接著，速用左手向上猛力托擊敵右肘關節，右手扣腕下抖使敵筋斷骨折。要點：鎖扣敵腕要及時。上錯下抖要突發冷脆勁。擰腕拽臂敵我對峙。當敵進步以右拳向我麵部擊來時，我用右手抓拿扣敵右腕。接著，用左手扣拿敵右肘關節曲池穴位，雙手在後擰轉的同時，疾速發力向下抖拽，使敵掉肩折臂。要點：抓拿鎖扣要及時。擰轉抖拽要同時進行，並疾發抖寸勁。
扛臂下折敵我對峙。敵向前進步用右直拳向我麵部擊來時，我速用右手鎖扣住敵右腕接著，我右手在翻轉敵肘，使之肘彎朝上的同時，左腳向敵前上步，隨即身形倒向翻轉，背部迎敵，左肩運行到敵肘下，抵住用力向上扛起，雙手拉腕下拽，使敵肘關節分離脫節，要點：上扛下拽要同時發力，不可脫節。