人類的好奇心就像我們未知的世界一樣永無止境。在人類未知的大地上總會有探險家踩下第一個足印。探索未知的火焰燃燒在一代接一代的探險家心裏，也燃燒在我們每一個人心裏。這追尋未知的火焰點燃了探險家的夢想，帶他們進入密林、沙漠、冰川甚至太空。但探險的目的不一定都是純潔和友好的，探險家所帶來的有和平也有戰爭，有慷慨也有貪婪，有友愛也有掠奪，但更多的是世界的溝通。
本書選擇了10個最有代表性的探險家，有意大利旅行家馬可·波羅帶你重回中國香都，再與鄭和一起下西洋，然後跟隨哥倫布一起發現新大陸，跟著庫克船長去看看美麗的夏威夷，和阿姆斯特朗在月球漫步……在尊重曆史真實性的基礎上，本書向讀者立體地凸現人物的生平和傑出的事跡，達到了史實敘述準確，融知識性與可讀性於一體，揭示人物的精神經曆和心靈升華，給讀者以深刻的啟迪和感悟。
本書除了公正地評價他們的人格和貢獻外，還配以大量珍貴的曆史圖片，希望能使讀者清晰地看到世界發展的軌跡，感受到每一個偉大時代的精神，牢記曆史帶給我們的經驗和教訓。讓我們在對已經逝去的人們的憑吊中，期盼著更為光輝的人物出現。