景雲元年（710）八月與楊氏成婚前幾天，李隆基剛被冊立為太子。不久，楊氏懷孕，生兒育女本來是人之常情，天之大倫。可是由於此時李隆基與太平公主關係緊張，他擔心太平公主會借題發揮。曆史上借口太子耽於女色難當大任而行廢立的例子實在太多了。像隋文帝時太子楊勇因寵愛貌美的昭訓雲氏，被母親獨孤皇後認為難以隆興基業，結果被廢；太宗時太子李承乾喜好聲色，因特別寵愛一位太常樂人，招致太宗皇帝大怒，也終被廢黜。正由於這種原因，李隆基內心焦慮，便讓屬下秘密弄來一些墮胎藥，打算將這一小生命扼殺於母腹之中，但思來想去，最終沒有施行。
李亨出生以後，沒有能夠與生母楊氏生活在一起。因為楊氏僅是太子姬妾，而太子妃則是後來做了玄宗皇後的王氏。在等級森嚴的宮廷中，太子妃（正妻）的地位要比其他姬妾優越得多。此時的太子妃王氏一直沒有生養，楊氏自覺班次在王妃之下，不敢獨享為人母的喜悅。王氏便把李亨接到自己身邊，對他百倍嗬護，極為疼愛，“慈甚所生”。
開元三年（715）正月，李亨的次兄李嗣謙（即李瑛）被冊立為皇太子。第二年正月，李亨被拜為安西大都護，安撫河東、關內、隴右諸蕃大使，各設副使，他所任職事隻係遙領，並不出閣就職，從此，唐朝始開諸王遙領節度使之例。這一年，李亨才6歲。李亨初明世事，就已顯得與眾不同，隨著年齡的增長，更是英姿卓然。史書上說他：“聰明強記，屬辭典麗，耳目之所聽覽，不複遺忘。”更難能可貴者，李亨“仁愛英悟，得之天然”，他沒有放縱過人的天賦，也沒有鋒芒畢露，從不讓人感到他有什麼威脅。開元初的十幾年，李亨隻是很安靜地在宮中讀書。玄宗特意為諸王子選派了師傅教其學業，李亨有幸以賀知章、潘肅、呂向、皇甫彬等名士為侍讀，他的文化知識與素養提高很快。
開元十三年（725）十一月，玄宗於泰山行封禪大典。歸來後，他在安國寺東附苑城修建了一處巨大的宅院，號稱“十王宅”，玄宗把業已長大成人的皇子安置在十王宅中，諸王分院而居，由宦官擔任監院使，負責管理諸王的日常活動。李亨在以忠王身份居於十王宅中時，已是英姿翩翩的15歲少年。
肅宗在十王宅中一直生活了13年，直到開元二十六年（738）六月被立為皇太子。這是太子瑛被廢以後，玄宗經過斟酌做出的決定。
立李亨為皇太子的製書是在開元二十六年（738）六月三日頒布的，舉行冊禮是在七月二日。韋氏也在七月十二日被冊為太子妃。
唐肅宗-被立太子
從被推上政治前台的那一刻起，李亨就被顯而易見的政治威脅所包圍。威脅首先來自宰相李林甫，在開元末年之後的李林甫以及後來的楊國忠等宰相成員成為對太子威脅最大的政治勢力。
在李林甫與太子之間的較量與鬥爭中，玄宗的內心世界是頗值得探秘的。玄宗幾乎不出麵遏製或阻攔宰相李林甫對太子李亨的輪番衝擊，這說明，他也是不情願看到太子李亨羽翼豐滿、勢力擴張。對於李亨來說，成長在一個太平盛世，充當一位富有巨大成就感和自信心的帝王的繼承人，很難說是什麼幸事。也許，在李亨的心裏，會不時泛起幾絲淡淡的悲哀。不過，在開元天寶之交的七八個年頭，身為皇太子的李亨盡管心情會有些抑鬱，這卻是他此後一生政治生活道路上最為安定的一個時期。這期間，來自宰相李林甫方麵的種種打擊還沒有能嚴重到危及其太子地位的程度，朝廷之上對冊立皇太子之事也暫時減少了議論與猜測。玄宗對於在十王宅中成長起來的皇三子李亨的政治資本頗為知悉，因此對他也沒有什麼不放心。玄宗也不願再如當年一日廢棄三子那樣剝奪李亨的繼承權。至少在天寶四載（745）年底之前，李亨伴著大唐帝國的輝煌度過了一段頗為難得的好時光。
天寶五載（746），對於太子李亨來說，真可謂多災多難的年頭。這一年，太子亨相對安寧的生活被打破，從此，在他的政治生涯中，以往的平靜與安謐已是不可複求了。
天寶五載（746）正月，曾任忠王友的隴右節度使皇甫惟明兼領河西節度使，從駐地來到京師長安，向玄宗進獻對吐蕃作戰中的戰利品，並與太子亨之間互有往來。皇甫惟明向玄宗明確表達了應當將李林甫撤職的態度，又大加讚譽韋堅的才幹。邊將皇甫惟明的介入，使雙方暗中的較量一下子成為公開的秘密。李林甫在得悉了皇甫惟明的密奏後，便利用宰相的有利身份，開始布置反擊並加快了行動的步驟。這時候，楊慎矜成為李林甫對付太子集團的一員幹將。