建寧之禍，在參與平叛的眾人心中留下了陰影，尤其使廣平王與李泌感到驚懼。
代宗登臨大寶後，仍“深思建寧之冤”，他先是追贈建寧王一等親王爵——齊王，到大曆三年（768）五月，代宗還頒詔追諡他為承天皇帝，改葬順陵，對建寧王盡極哀榮。看來，建寧王之死在代宗心中留下了難以揮去的印記。
至德二載（757）盛夏過後，肅宗加緊了對安史叛軍總攻的準備與部署。這年閏八月二十三日，肅宗犒賞三軍，總攻長安、收複京師的戰鬥就要打響了。
九月十七日，唐朝大軍正副元帥廣平王、郭子儀為中軍，李嗣業為前軍，王思禮為後軍，回紇兵馬由葉護率領作為機動隊伍，在灃水之東的香積寺（位於今陝西長安南）以北橫亙30裏，與叛軍10萬人擺開了決戰的陣勢。
戰鬥一開始，敵人驍將李歸仁出陣挑戰，唐軍前隊進逼相應，遭到敵人突然反撲，軍中大亂。正當危機關頭，壯勇絕倫的李嗣業奮臂高呼：“今日若不拚死一戰，必將一敗塗地。”說著，竟卸下鎧甲，光著膀子，掄起長刀，衝向敵陣。敵軍被其英勇所震懾，唐軍也士氣大振，陣腳方才穩住。李嗣業乘勢率領前隊軍卒各執長刀，列陣而進，他身先士卒，所向披靡，軍陣似銅牆鐵壁壓向敵人。刹時之間，疆場上戰馬嘶鳴，刀槍撞擊聲、士兵呐喊聲，響成一片。這場血戰一直從午時打到酉時，直到夜幕降臨，敵軍潰逃而去。戰場上留下6萬多具屍體。
叛軍退入長安後，連夜逃跑了。
唐軍得到戰報，代宗立即下令入城。京師長安淪陷15個月後終於收複了，這是進入戰略決戰以來取得的一次巨大勝利。當身為元帥的代宗率軍進入長安時，城內的百姓扶老攜幼，夾道相迎，他們嗚咽著、歡呼著，為從此結束朝不保夕的動蕩生活而慶幸，為擺脫叛軍野蠻鐵蹄的蹂躪而歡慶。長安城的百姓也許並不知道，剛剛趕走了叛軍，一場背後的交易幾乎讓他們遭到滅頂之災。
原來，回紇兵馬在攻克長安之後，葉護提出要唐朝履行肅宗皇帝當初的許諾，即索掠城中的金帛、子女。代宗勸阻葉護：“今剛剛收複西京，若馬上大舉俘掠，則東都之人就會皆為賊固守，收複東都就不容易了。願到了東都再履行約定。”葉護聽從勸告，與仆固懷恩各領兵由城南繞行，到滻水以東安營紮寨。
十月十八日，唐朝大軍進入東都洛陽。至此，兩京均已收複，平叛戰爭取得了重大勝利。洛陽百姓卻再次遭受不盡的苦難。城中百姓歡迎唐軍的人群還沒有散去，回紇兵已按捺不住無限的貪欲，直衝向庫府收取財帛，在洛陽市井及村坊之中大索三日，城中父老出於無奈，自動收集錦羅綢絹萬匹奉送給回紇，回紇兵才算收斂。代宗此番也無法阻止其剽掠，還同城中百姓一道送給回紇金銀財寶，葉護在洛陽城內理直氣壯，毫無顧忌。
長安、洛陽兩京的相繼收複，代宗以天下兵馬元帥身份立下了卓越戰功。肅宗返回京城後，於至德二載（757）十二月十五日，將他進封為楚王。乾元元年（758）三月改封成王，五月十九日，立為皇太子，十月五日，舉行了冊禮，確立了他的皇位繼承人地位。
隨著平叛戰爭的節節勝利，尤其是肅宗病重以後，朝廷上下都普遍感到潛在的政治危機。
肅宗病重期間，朝廷官員幾乎難與皇上相見。奉命前往河中地區鎮撫平叛兵馬的老將郭子儀行前，堅決請求皇上召見，說明即使像郭子儀這樣的老臣對朝廷政治態勢的發展也心中沒底。不停湧動著的政治鬥爭的暗流，隨著肅宗的病危已漸成波濤洶湧之勢，隻是一時還未有突然爆發的機會。
寶應元年（762）四月十六日，時為皇太子的代宗李豫被肅宗委以監國之任，一下子使宮廷上下淤結的矛盾激發出來，釀成了一場宮廷政變。
首先對太子監國做出強烈反應的是張皇後。
代宗從任廣平王時，就對張氏忍讓三分，身居皇太子後也盡量不與她發生正麵衝突。但張皇後深知皇太子表麵不動聲色，內心卻對自己另有看法，所以一直尋求機會能在皇帝晏駕之後找一條退路。這一時期，往日與張皇後互為表裏、政治上互相利用的宦官李輔國此時手握禁軍，與她也不像從前那樣默契、投緣了。勢傾朝野、任****生使的宦官程元振也依附於李輔國。宦官可以假借君命、口含天憲，李輔國不再需要背靠張皇後這棵大樹了。往日在馬嵬兵變、靈武分兵及肅宗即位之初鼎力合作的政治盟友，由於形勢與環境的變化而出現了不和。