司馬錯，生卒年不詳，戰國秦夏陽(今韓城)人，司馬遷的八世祖，戰國中後期秦國名將。仕秦惠文王、悼武王、昭襄王三世。司馬錯伐蜀是秦統一中國之前的一個重大的軍事舉措，在秦史上是不可或缺的。商鞅變法為秦統一中國奠定了社會、經濟、政治基礎，司馬錯伐蜀則為秦統一中國打下戰略基礎，二者在某種意義上具有同等之功的。
司馬錯，秦惠王時期將領，司馬遷的八世祖。學屬縱橫家。曾跟張儀有過爭論，主張先伐蜀再伐韓。前316年從石牛道上縱橫千裏，滅掉蜀國。秦昭王二十七年（前280年）秋，司馬錯率隴西兵二十萬人南下東攻楚國，迫楚獻出漢北及上庸地（今湖北西北部）。司馬錯之孫司馬靳，為白起部將。
秦惠文王九年(前316年)巴蜀相攻，秦惠文王欲趁機滅蜀，卻因韓侵秦而舉棋不定。張儀主張先攻韓，司馬錯力排張儀之議，認為伐韓將導致諸侯合縱對秦，伐蜀則既可得其人力物力以充實軍備，又可占據有利地勢順水而下攻楚。這議為秦王采納。同年秋，即與張儀、都尉墨等率軍從石牛道伐蜀(參見秦滅巴蜀之戰)，與蜀王之師戰於葭萌(今四川廣元昭化鎮)，蜀王敗逃至武陰(今彭山東)，冬，滅蜀。繼而又滅巴、苴。秦惠文王十四年陳莊殺蜀侯，後歸降。秦武王元年(前310年)，因蜀相陳莊叛秦，司馬錯受命協助平定蜀亂，甘茂誅陳莊。秦昭王六年(前301年)，蜀侯輝反，司馬錯平叛，並誅郎中令等27人，平定蜀中。昭王十六年，司馬錯擔任客卿，受命攻魏，取軹(今河南濟原南)，攻韓，取鄧(今孟縣西)。十八年，司馬錯與白起等又攻取魏國六十一座城邑。秦昭王二十七年(前280年)，率隴西兵及巴蜀兵十萬人，從蜀地沿江而下，攻楚黔中(今湖南西部及貴州東北部)，迫楚獻出漢北及上庸地(今湖北西北部)於秦，實踐了他得蜀即得楚的部分預言。
秦國平定蜀國：秦國南方是漢中，可以知道在秦躁公前442年時，秦國已經控製了包括南鄭等地的漢中，《六國年表》記載在前441年，南鄭叛亂。秦惠公十三年，前387年蜀國侵占了秦國的南鄭，控製了漢中，以後數十年，都是蜀國控製漢中，秦惠王即位的前337年，蜀國還派人來朝賀，秦國是了解進入漢中蜀國的褒斜道路的，張儀傳也是說秦王覺得道路凶險難走到，才猶豫，可見流傳廣泛的所謂“金牛伐蜀”的故事，僅僅是一個傳說故事，不是客觀曆史事實。
蜀國在秦國南方是大國，就像司馬錯說的，還是戎、狄首領，當時在西南地區還有巴、丹、犁、苴、滇等國，其中蜀國最大。唐朝的《正義集解》、《括地誌》都是受東晉時期的地方誌《華陽國誌》的影響，把“金牛伐蜀”一類故事作為曆史紀錄下來。但是《華陽國誌》也記載了一些可信的史料，比如“蜀王封其弟於漢中，號曰苴侯”。當時秦國的漢中確實是被蜀國占領，該書記載的苴侯同巴國聯合，被蜀王戰敗逃亡巴國，向秦國求援，無法確定。
《史記》隻是記載了蜀和苴相互攻打，都來向秦國告急，隨後就發生了秦國曆史上著名的辯論，相國張儀主張攻打韓國，反對出兵蜀國，司馬錯主張攻打蜀國，並且說明：“蜀國亂政，我們占領了天下不會認為我們殘暴，取得巨大的利益人們也不會認為是貪婪，是名實一舉兩得，還有平定殘暴的聲望，比攻打韓國，劫天子的結果有利。”
最終秦惠王讚同司馬錯的意見，對蜀國用兵。司馬錯指揮平定蜀國的經過在史書中沒有詳細記載，張守節的《正義集解》選用了《華陽國誌》張儀統領、指揮滅蜀戰爭的史料，但隻說蜀王被張儀在武陽追殺，根本就沒說司馬錯伐蜀，這些都是不可信的，攻打蜀國應該是司馬錯指揮的。