自此，奧地利進入哈布斯堡-洛林皇朝，而弗朗茨皇帝和瑪麗亞-特裏薩皇後成為皇朝的創始人。皇朝曆經數次變故，包括1806年，法皇拿破侖一世解散神聖羅馬帝國。但當時的哈布斯堡君主，前神聖羅馬皇帝弗朗茨二世早於1804年整合各哈布斯堡領地，改稱奧地利皇帝弗朗茨，以回應拿破侖稱帝。1867年，為了化解普奧戰爭失利對帝國的衝擊，奧地利帝國又改稱為奧匈帝國，對奧地利帝國與匈牙利王國實施二元統治。皇朝因第一次世界大戰失敗而1918年被推翻。奧匈帝國隨即遭到肢解，奧地利成立共和國，哈布斯堡皇室被迫流亡海外。
這位奧地利的公主，在她父親卡爾六世（一作查理六世）沒有皇子的情況下，於1740年破例加冕為哈布斯堡德意誌神聖羅馬帝國的女皇。但是卻遭到了其他覬覦哈布斯堡王朝領地的國家的聯盟反對。在經過長達七、八年的戰爭後，瑪麗亞．特蕾西了《阿亨和約》，雖然失去了大片領土——被普魯士占去西裏西亞，成為歐洲大國，但是也鞏固了自己的王位，她一生的名言就是“寧要中庸的和平，不要輝煌的戰爭”
無論如何，她作為一名女性，在帝國危機四伏的時候，以堅韌不拔的勇氣和通情達理的政策，維護了國家的尊嚴。同時，她從未中斷過國家內部的政治改革，她推行了一係列促進商貿、改良機構、普及教育的政策，初步緩解了當時封建貴族和新興資產階級對中央政府的不滿。
不得不提，這位女皇一共養育了16個子女，其中最有名的就是長子即後來的約瑟夫二世 ，他們2人采納法國啟蒙思想家的主張，大刀闊斧地進行改革，曆史上稱為“開明之治”（這個在中學曆史書上有提過^^）。而她最小的女兒則是法國路易十六的皇後，最後被送上斷頭台的瑪麗王後 西班牙的哈布斯堡王朝於1700年絕嗣而亡，而奧地利的王朝於1740年絕後，隨即被分支哈布斯堡-洛林皇朝取代，直至1918年帝國被共和國取代。
今日，部分哈布斯堡王族後裔依然生存，分別定居於奧地利、列支敦士登和德國，現時他們的族長是奧地利末代皇儲、曾任歐洲議會議員的奧托-馮-哈布斯堡。
1914年6月28日，奧匈帝國皇儲弗朗茨-費迪南德大公夫婦在薩拉熱窩遇刺身亡，此事成了第一次世界大戰爆發的“導火索”。這根“導火索”同時還改變了一個人的命運——卡爾一世因此成為奧匈帝國新任皇儲，並於2年後成為帝國的新君。不過，這位奧匈帝國的末代皇帝很短命，在位3年，在世也僅34年。
奧匈帝國是一個古老王朝統治下的年輕帝國。他的主人屬於歐洲最古老王朝之一的哈布斯堡王朝，而這個年輕的帝國隻經曆了兩任皇帝。第一任皇帝弗朗茨-約瑟夫一世，就是電影《希茜公主》裏那位英俊多情的年輕皇帝。1848年，弗朗茨-約瑟夫一世加冕奧地利帝國皇帝，年僅18歲。他在這個寶座上坐了68個春秋。正是在他執政期間，維也納變成了世界一流名城。他下令拆掉城牆，建起豪華氣派的環城大道，並請來歐洲最著名的建築大師建起輝煌的建築。更幸運的是，他身邊有一位聰慧美麗的皇後伊莉薩白，全力輔佐他穩定帝國的局勢，老百姓都親切地稱她為“希茜”。