中央和地方軍事領導體製
隋朝軍權主要集中於中央，由皇帝親自掌握。尚書省下轄的兵部，為皇帝日常的軍事代辦機構。其最高長官為兵部尚書，下設兵部侍郎、職方侍郎、駕部侍郎、庫部侍郎及有關人員。
開皇元年二月，隋文帝在全國設十二衛府，即左右衛，左右武衛府，左右武侯府，左右領左右府，左右監門府和左右領軍府。左右衛掌宮掖禁禦，督攝仗衛；左右武衛府領外軍宿衛；左右武侯府掌車駕外出警衛；左右領左右府掌侍衛左右，供禦兵杖；左右監門府掌宮殿門禁及守衛；左右領軍府掌十二軍籍帳、差科和辭訟。左右衛、左右武衛和左右武侯各置大將軍1人，將軍2人，長史、司馬、錄事、功、倉、兵、騎等曹參軍，鎧曹、法曹行參軍各1人，行參軍左右衛、左右武侯各6人，左右武衛各8人。而左右領左右府、左右監門府和左右領軍府所置官員有所不同。
十二衛府所置大將軍上隸皇帝，下轄驃騎、車騎府，軍士稱侍官。驃騎府置驃騎將軍、車騎將軍（副職）；車騎府置車騎將軍。其下又置大都督、帥都督和都督。這些軍將的官號、品級承襲西魏、北周，但有所變更。如大將軍降低二級，驃騎將軍降低二級半，車騎將軍、大都督、帥都督和都督均降低三級半。軍將數量有所增加，以利於皇帝控製軍隊，加強中央集權。
十二衛府統禁衛兵，其任務是禁衛京都和征討。驃騎、車騎府直接掌握府兵，屯於京城及各地要衝，拱衛首都。與十二衛府相對應的有東宮十率：左右衛率，左右宗衛率，左右虞侯，左右內率和左右監門率。
大業三年（607），煬帝改革十二府之製：左右衛改為左右翊衛；左右備身改為左右騎衛；左右武衛名稱如舊；左右領軍改為左右屯衛；增置左右禦；左右武侯改為左右候衛。是為十二衛。又改左右領左右府為左右備身府，左右監門仍承舊名，共十六府衛。
十二衛府如隋初，各置大將軍1人，將軍2人，總領衛府的指揮管理。他們上隸皇帝，下轄各鷹揚府（由各府原所領驃騎府、車騎府改組而成）。改左右衛所屬的三衛（親衛、勳衛、翊衛）為三侍。廢止原直閣將軍、直寢、奉車都尉、駙馬都尉、直齋、別將、統軍、軍主、幢主等官。十二衛軍士被冠以榮譽稱號：左右衛的軍士名“驍騎”；左右驍衛軍士名“豹騎”；左右武衛軍士名“熊渠”；左右屯衛軍士名“羽林”；左右禦衛軍士名“射聲”；左右侯衛軍士名“亻次飛”，總稱之衛士。每府大將軍以下人員基本如舊，惟增置護軍4人（後改為武賁郎將，並設武牙郎將6人為副）。左右侯衛增設察非掾2人，專管糾彈之事。
東宮十率也有部分改組：左右衛率改為左右侍率；左右宗衛率改為左右武侍率；左右虞侯開府改為左右虞侯率，並置副率。左右內率降為正五品，左右監門率改為宮門將，降為正五品。
大業九年（613），置左右雄武府，隸屬於左右備身府。招募百姓為驍果，置折衝、果毅、武勇、雄武等郎將統領。驍果在皇帝護從軍中占有重要地位。