羅賓漢是英國民間傳說中俠盜式的英雄人物，他出身於英國諾丁漢的一個貴族家庭，從小失去母親。在父親的教導下，羅賓漢成長為一個善良、誠懇的年輕人，而且練得一手好箭術。
1190年，羅賓漢跟隨理查國王率領的十字軍東征，沒想到理查國王被俘，羅賓漢和戰士們成了階下囚。在監獄中，羅賓漢和戰士們承受了非人的折磨。為了能夠活下去，羅賓漢聯合大家奮起反抗。最終，羅賓漢成功地從監獄裏逃了出來，擺脫了那噩夢般的境遇。和羅賓漢一起逃脫的還有一位摩爾人。這位摩爾人在羅賓漢之後的綠林生涯中成了他不可替代的左右手。
逃脫監獄的羅賓漢以為回到國土，回到家鄉後，噩夢將結束。可令他沒想到的是，更可怕的噩夢正一步一步地向他逼近。
就在理查國王東征的這些日子，留在國內的約翰王子趁機篡權，而與他狼狽為奸的諾丁漢郡長趁機強占了忠心於理查國王的羅賓漢家的領地。等到羅賓漢回到諾丁漢時，他發現自己的父親竟被殘暴的郡長迫害身亡，心上人瑪麗安也被逼成了諾丁漢郡長的未婚妻。本該屬於羅賓漢的一切都已離他遠去。痛苦萬分的羅賓漢在父親的墳前，用自己的鮮血立下誓言，要為父親報仇，拿回屬於自己的東西。
諾丁漢郡長知道羅賓漢回來後，不惜花高價懸賞捉拿羅賓漢。羅賓漢為了逃避追捕，躲進了舍伍德森林。在這片森林裏，羅賓漢遇見許多觸犯了法律的逃犯。他們不是十惡不赦的罪犯，而是一些被逼走投無路的貧苦百姓。在他們心裏，起初並沒有要站起來反對暴權的概念，而羅賓漢的闖入，慢慢地改變了他們的生活和思想。要想活著，就必須有食物，可食物在哪？食物在以諾丁漢郡長為代表的壓迫貧民的貴族手裏。唯有揭竿而起，才能奪回原本屬於他們的東西。
羅賓漢最突出的技能便是射箭術。因此，他與那位摩爾人開始在那片充滿希望的森林裏，向大家傳授箭術，讓那裏的每一個人，無論男女、老少，都成為技藝精湛的弓箭手。
之後，羅賓漢憑借著自己的機智和勇敢，帶領大家劫富濟貧，對抗昏君的暴政。羅賓漢的行為受到了人民的擁護。
可惡的諾丁漢郡長帶著一群凶惡的外族人，開始對羅賓漢領導的隊伍發起進攻。最開始，羅賓漢率領的勇士們憑借著高超的射箭術擊退了凶神惡煞的敵人，卻沒料到對方卻射出了帶火焰的箭頭，燒毀了平靜的舍伍德森林。羅賓漢手下的勇士死的死，被抓的被抓，就連羅賓漢本人也差一點進了鬼門關。剩下的人寥寥無幾。
殘暴的諾丁漢郡長回到市裏，張羅著自己與瑪麗安的婚事。他還想著在婚禮當天處死那些被他抓回來的勇士們。
羅賓漢在父親墳前的誓言還未實現，他豈能坐以待斃？羅賓漢想要解救他的同伴，當然還有他的心上人，這樣的想法越來越強烈。雖然人手已經不多，但他必須行動。
於是在羅賓漢意誌的感染以及摩爾人的幫助下，全城百姓奮勇反抗。一場血戰過後，諾丁漢郡長與約翰王子的下場可想而知。最後的勝利是屬於羅賓漢的，是屬於善良的人們的。
就這樣,羅賓漢用他手中的箭一步步完成了他救苦救難的使命。在彌留之際，羅賓漢射出了最後一支箭，於是人們便在箭命中的地方埋葬了這位好漢。