法國在百年戰爭以後，經濟開始複興，與武器製造有關的冶金業發展較快，火器製造也有很大的提高。手持式火器從手持槍改進為火繩槍，並於1542年前後，裝備騎兵使用。從可以看出，騎在馬上的騎兵，左手托著槍，槍身尾端抵於胸前，並有一個圓帶掛於項下，防止槍身下滑。槍筒有一個叉杆支撐，杆尾插在馬鞍的前部，以為固定。騎兵的右手拿一根點著的火繩，準備向槍筒的火藥池內點火，進行發射，火繩的另一端攜在腰間，腰間還係有火藥與彈袋，供再裝填用。騎兵裝備火繩槍後，提高了戰鬥力。這種火繩槍還未安上扳機，尚屬早期製品。
除輕型火繩槍外，法國的火炮也有一定的發展，炮筒稍呈圓錐形，炮身較重。16世紀前期，1門車炮常需兩匹至十幾匹馬挽曳。法軍在意大利戰爭（1494～1559）中，於1495年7月6日的福沃諾沃（意大利北部）會戰中，依靠野戰炮兵取得了勝利。之後，又在1515年9月13～14日，於馬利尼亞諾（意大利北部）擊敗了米蘭公爵的瑞士雇傭軍。
16世紀後期，研究火藥與火器的著作也多有問世。1561年，巴黎出版一本無名氏的《論火炮和煙火》（Livre de cannoneric et artifice de feu）的法文本。書中提到了長3.5英尺和4英尺火箭的製造方法。1597年，巴夫魯特（Daniel Pavelourt）在巴黎出版了《法國火炮術簡述》（Briefe instruction sur le fait de lartillerie de France）法文本，論述了火炮的製造與使用技術。
上述文獻記載和槍炮實物說明，法國在14世紀30年代掌握了手持槍的製造與使用技術，至15世紀又發展為火繩槍炮的製造與使用技術，並在實戰中獲得了成功，為歐洲火器製造與使用技術的發展，作出了貢獻。
傳入英國
14～15世紀，英國是歐洲研製初級火器比較發達的國家，這同它的科技文化發達和連綿不斷的戰爭需要有關。英國從14世紀起，手工業已經發展起來，毛紡和冶金工業尤為發達，倫敦、牛津等城市已成為經濟和科技文化中心，著名科學家輩出。自然科學家羅傑爾·培根（Roger Bacan，約1214～1294）在後期開始宣傳火藥知識。英法百年戰爭和“紅白玫瑰內戰”（1455～1485），推動了初級火器的使用，科學技術綜合發展水平的提高，又將火藥與火器的製造與使用技術，推進到一個新的發展階段。
1.英國初級火器的製造與使用
在西方火器史研究者的論文和著作中，對英國初級火器的使用記載較多，主要有下列一些說法：
1338年，一份殘存的英國王室文書（contemnorary record），記載了英王的船舶“貝納得”（Bernard de la Tour）號上，裝載了2門鐵製小型炮的支架、1門鐵製小型炮所附的2個藥室，以及1門青銅製的小型炮和所附的1個藥室。在另一艘英王船舶“索弗爾”（X’Ofre de la Tour）號上，裝載了3門小型炮和5個藥室、1支手持槍。文獻中第一次出現了英文手持槍（handgun）。
1344年，愛德華三世的宮廷衛隊中，有工兵57人、炮手6人、炮員6人。
1346年5月10日，愛德華三世王室武器彈藥庫的保管員，記載了向派遣至法國的英國陸軍，撥運了912磅硝、846磅硫黃。當年末，加萊前線的英軍得到了這些物品。
1346年8月26日，英軍在克萊西（Crecy）戰役中，使用了能發出響聲的火器Bombard炮。據學者考證，這是一種小型火器。
1373年，英國的詩聖喬塞（Geoffrey chaucer），在其所作的詩《榮譽之家》（House of Fame）中，有如下的詩句：
Swift as a pillet out of a gonne
When fire is in the pouder ronne
其意為：
銃筒射出的箭鏃（即彈丸）迅飛
如同火藥剛點燃時噴出的火
這是對當時小型管射火器發射彈丸和箭鏃狀況的形象描繪。
1428年，英軍曾用火器轟擊法軍堅守的奧爾良城。
英國的火器在紅白玫瑰戰爭（1455～1485）期間發展速度減緩，其原因是英軍在百年戰爭中戰敗，火器製造能力一度處於低潮。自紅白玫瑰戰爭後，亨利七世（Henry VII，1457～1509）於1885年繼位，建立都鐸王朝，獎勵工商業和航海業，發展海軍，建造艦船和艦炮，推動了火器的發展，海軍艦炮一時興起。
2.英國海軍艦炮的發展
1488年，亨利七世下令建造“倫琴特”（Regent）號和“索維萊根”（sovereign）號兩艘大艦，排水量各為600噸，備炮180門。這些艦炮當時被稱為蛇炮（Sorpontine），係發射6盎司彈丸的小型炮。1509年，“索維萊根”號艦重建後備炮71門。“倫琴特”號艦於1512年8月10日，在布列斯特海戰中，被起火的法國海軍旗艦“科得利爾”號撞沉，兩艦及其乘員全部沉海。亨利八世（1509～1547；亨利七世之子）即下令新建“亨利·格拉斯（Henry Grace-à-Dieu）號大艦替補。該艦於1515年建成並在代普福特（Deptford）港下水，排水量1500噸，是當時世界上最大的戰艦。派西恩圖書館（Pepysian Library）收錄了該艦裝備大中小各型艦炮151門、手持槍100支的記載。
據英國海軍協會（Navy Record Society）關於亨利七世和八世時期海軍事件的記載，一艘排水量為500噸的軍艦“瑪利羅斯”（Mary Rose）號，於1523年7月18日在斯樸特海得水域同法國艦隊作戰時，被突如其來的颶風襲翻，沉沒海底。該艦於1509年與“索維萊恩”號艦同時建造，裝備的艦炮也大致相同。1836年，該艦被打撈出水，後保存在瓦魯維契博物館中，其主要艦炮的尺寸是：加農炮，口徑8.54英寸，長8.5英尺；半加農炮，口徑6.4英寸，長11英尺；卡爾維爾靈（Culverings）炮，口徑5.2英寸，長10.9英尺，重4840磅；卡爾維爾靈·巴斯達得（Culverings bastarde）炮，口徑4.56英寸，長8.5英尺。上述艦炮安於戰艦的木墊上進行發射。
由於英國的艦船和艦炮製造技術的提高，海軍的戰鬥力迅速增強。1588年7月至8月，英國艦隊以其艦船、艦炮的優勢，以及采用先進的炮戰方式，在英吉利海峽打敗了西班牙的無敵艦隊，開始建立自己的海上霸權。
傳入德國
德國使用初級火器技術的年代雖較其他國家稍晚，但因其采礦和冶金、金屬加工業發展較快，所以火器製造業的發展卻有後來居上之勢。14世紀末至15世紀初，德國的社會經濟發生了重要的改革，不但輕紡工業改革的成就顯著，而且礦冶、金屬加工和兵器製造業，也都位居歐洲各國之首，薩克遜、斯特拉斯堡、奧格斯堡、紐倫堡等，都是當時著名的重工業城市。科學技術也有較大的發展。著名學者大聖阿爾貝特（Albertus Magnus，約1193～1280），約於13世紀後期寫成了《世界奇妙的事物》（De Mirabilibus Mundi），書中提到了一種“飛火”的配方，由硝石6磅、硫黃1磅、柳炭2磅組成。此方雖係《焚敵火攻書》類似配方的轉錄，但在向德國讀者介紹火藥知識，以及傳播中國的火藥與火器的製造與使用技術方麵，卻有一定的作用。
1.德國初級火器的製造與使用
德國初級火器的使用，既有文獻可查證，又有實物作依據。關於初級火器在德國使用的最早年代，雖有不少記載，但是有一些記載不太可靠，如關於根特（Ghent）市1312年就有火器的記載等。也有一些記載可供參考。如：
1346年，阿享市曾有關於火炮使用的兩條記載：其一是用槍筒發射了彈丸，其二是用鐵製的槍筒發射了帶有響雷般聲音的彈丸。
1356年，德國的紐倫堡已經能夠製造銅管槍。到15、16世紀，紐倫堡和奧格斯堡、斯特拉斯堡等，已成為德國著名的火炮製造工廠。
1378年，奧格斯堡的約翰·阿勞（John von Arau）製造了3支槍管，射程可達1000步，並且對3名愛國黨員進行射擊訓練。
1378年，奧格斯堡的兵器製造者，製成了銅錫合金的青銅炮。
1383年，紐倫堡製造了一門大炮，共用去工本材料費173英鎊5先令。
1386年，紐倫堡的兵器製造價格是：小型鐵槍3支共30鎊，二輪車10鎊6先令。
1389年，凡斯塔堡（Vestaburg）首次發現了德文手持槍（Handbüchsen）一詞。
1390年，德國慕尼黑博物館（Munich Museum）收藏的一份德文手稿“codex Cermanicus boo”中繪有一張製造火藥的工藝圖，二人是在向石臼內投放配料。二人中，一人用木杵在石臼中將藥料拌和，另一人左手握杯，準備向石臼中傾倒藥料。這同中國在石臼中搗碾與拌和火藥的工藝是完全相似的。
2.出土的坦奈堡手持槍
坦奈堡手持槍（Tannenberger Büchsen）的出土，說明德國大約在14世紀70～80年代；已經製成了具有相當水平的金屬管形射擊火器。坦奈堡位於德國礦藏比較豐富的黑森州境內，規模不大，1399年被毀。1849年，有人在廢墟的遺址處，發掘出這支銅製手持槍。槍身全長330毫米，口徑17毫米，重1.24千克，現存於紐倫堡的日爾曼博物館中，是迄今歐洲出土的最完好的實物。它同中國人民革命軍事博物館中收藏的一件元“至正辛卯銃”（元至正十一年，1355年），在形製構造上基本相似，都由前膛、藥室和屋銎構成，手柄都已不存。兩者相比，至正辛卯銃的製作工藝比較精致，銃身長43.5毫米，口徑30毫米，重4.75千克。德文手持槍（handbüchsen）一詞最初出現於凡斯塔堡的文獻記載中，可知該手持槍在此之前已經製成。“至正辛卯銃”係由突火槍發展演變而來，而坦奈堡手持槍則是由中國的突火槍，經由阿拉伯的馬達法發展演變而來。坦奈堡手持槍的出土，是中國手銃經由阿拉伯西傳至歐洲的最有說服力的說明。