1235～1242年，拔都率領蒙古軍西征時，雖然把火球、火藥箭等火器帶到了歐洲戰場，使歐洲人開始見到了火器的威力，但因當時歐洲科學技術水平的限製，並沒有能直接掌握這些火器的製造與使用技術。但是，蒙古軍的西征和伊兒汗國的建立，為中歐交通和科技文化的交流打開了通道，中國的造紙術、指南針、印刷術、絲織、製陶、醫學、煉丹術等科學發明和技術創造，以阿拉伯人為橋梁，開始或先或後地傳入歐洲，使歐洲科技文化的綜合水平，開始走出中世紀黑暗時代的低穀而獲得了較大的提高。中國發明的火藥與火器的製造與使用技術，也隨之於14世紀初經由阿拉伯而傳入歐洲。所以恩格斯說：火藥是由中國人發明的，傳入阿拉伯後，又“由阿拉伯人和火器一道經過西班牙傳入歐洲”。由於歐洲各國發展情況的不同，他們在學習和掌握由中國傳來的火藥與火器的製造與使用技術的情況，也有所不同，年代也各有先後，但相距不大。
傳入西班牙
火器技術較早地傳入西班牙，這裏有其曆史原因的。
1.阿拉伯人對西班牙的入侵和統治
公元711年，阿拉伯人和摩爾人侵入西班牙，在比利牛斯半島上建立了隸屬於阿拉伯哈裏發的總督統治區。756年，阿卜杜勒·拉赫曼一世（Abd ar Rahmān I，731～788）在西班牙的科爾多瓦建立後倭馬亞王朝，脫離巴格達哈裏發而獨立，至929年正式改稱哈裏發國家，在阿卜杜勒·拉赫曼三世（912～961）時建立了中央集權的統治。
阿拉伯人在加強對西班牙人統治的同時，也帶來了東方國家先進的科技文化與生產技術，促進了農業和手工業的發展。與此同時，中國的繅絲和瓷器製造技術，以及指南針、造紙、印刷術也先後傳入西班牙。11世紀初，西班牙境內的阿拉伯哈裏發國家，開始分裂為二十多個大封建領地，這就給西班牙人反對阿拉伯統治的鬥爭，收複失去的故土，提供了機會，創造了條件。西班牙語“收複失地運動”稱為雷康斯達（Reconquista），也就是再征服的意思。這個運動從8世紀開始，一直持續到15世紀。至1492年，西班牙人攻占了阿拉伯人占據的最後一個據點格拉納達（Granada），收複失地運動便告勝利結束。在多次作戰中，西班牙人從阿拉伯人那裏，獲得了先進的火器，並仿製成適於西班牙人使用的歐洲最早的手持槍（handgun）。
2.阿拉伯人把火器帶到了西班牙
阿拉伯人在14世紀初同西班牙人作戰時，曾多次使用馬達法等火器進行作戰，有記載可查的有下列幾次。
1325年（一說1324年），阿拉伯人用馬達法進攻西班牙的巴薩（Baza）城。
1331年，阿拉伯人在西班牙境內的阿裏康特（Alicante）作戰時，使用了火器。
1340年，阿拉伯人用馬達法進攻西班牙的塔裏法（Tarifa）市。
1342～1344年，摩爾人在進攻阿爾傑西拉斯（Algeciras）市時，使用了馬達法。俄國人曾經在《炮》（Aртилерия）一書中，附錄了阿拉伯人用馬達法進行作戰的情景。當時曾用雷聲（trueno）來形容火器的聲響。
據帕廷頓說，西班牙的僧侶費拉裏斯（Adam Ferrarius？～1383），曾經在致安塞爾姆（Anselm）的信中提到了一種“飛火”的配方，但從內容看，大致是取材於阿拉伯人的《焚敵火攻書》。
同歐洲其他國家一樣，西班牙人自從將阿拉伯人的馬達法改製成手持槍後，經過實踐經驗的積累和理論研究的深入後，便把手持槍發展成為火繩槍（the Matchlock）與各種類型的火炮（Artillery），並同歐洲其他國家一起，把火器技術推進到新的發展階段。
3.西班牙火器技術的初步發展
火繩槍炮是歐洲火器研製者，對管形射擊火器點火裝置的第一次改進。中國的火槍與火銃、阿拉伯人的馬達法、歐洲的手持槍，都用手持點火物或用火撚點火發射，在戰場上使用不很方便，因此歐洲火器研製者便將其改進為半機械式的點火裝置。這種裝置是在槍托的外側或上部開一個凹槽，槽內安一個蛇形杆，杆的一端固定，另一端構成扳機，可以旋轉，並有一個夾鉗夾住用硝酸鉀浸泡過的慢燃燒火繩。槍托的後下部安有一個火藥池。發射時，扣動扳機，機頭下旋，燃著的火繩頭進入火藥池，點燃火藥，將彈丸或箭鏃射出。歐洲的火繩槍創製於15世紀初。到16世紀，西班牙的火繩槍兵除裝備一支火繩槍外，還有11個裝藥包、1個裝藥匙、12～15枚彈丸、1根火繩和木朔杖等。西班牙的火繩槍兵具有較強的戰鬥力。曾在多次作戰中顯示其威力。
隨著火器的發展，研究火器技術的著作也相繼問世。1537～1540年，奧蒂斯（Luis Ortiz）著成《炮兵秘書》（Librode Artilleria）。1592年，塞維利亞（Siville）人哥拉都（LuisCollado）出版了《火炮實用指南》（Platica Manual de Artilleria）。1613年，西班牙炮兵隊長尤方諾（Dieg Utano）出版了西班牙文本《火炮及其實用概述》（Tradado de la Artilleria yuso del Practicalo）。這些書論述了火藥、縱火箭、火炮等內容，是西班牙火器技術成熟的表現。
傳入意大利
14～15世紀的意大利，是歐洲比較發達的國家之一。北部和中部工商業的發展，導致了手工業工場的出現，冶金、采礦、造船等工業有較快的發展。佛羅倫薩、威尼斯、熱那亞等城市的資本主義萌芽已依稀可見。文藝複興運動的興起促進了科學技術的發展。因內部分裂而造成的戰爭，以及1494～1559年進行的意大利戰爭，推動了火器技術的引進和發展。
1.關於意大利使用早期火器的一些記載
意大利引進初級火器技術後，便開始在作戰中運用，有關的記載也不少。
1326年，意大利的佛羅倫薩（Florenca）曾經使用手持槍進行城市防禦，並頒發過嚴守城鎮和村莊的戰鬥公告。
1331年，意大利的威尼斯（Venezia）出現了手持槍。
1340年，意大利著名的藝術大師尼裏（Paolo del Maestro Neri），在意大利賽那（Siena）附近萊賽托（Leccetto）教堂的壁畫上，畫有用手持槍圍攻城堡的圖形。
1379～1380年，熱那亞（Genova）人與威尼斯人為爭奪海上貿易，在基奧賈（Chioggia）島上的要塞附近發生激戰。激戰中發射了火箭。（西方火器史研製者認為，此戰使用的是歐洲人自製的火箭，而西方語言中火箭一詞，也就最早出現於意大利語的rochette。其後才有英語的rocket，法語的roquette，德語的Rokete，俄語的PaKeтra）
1420年，意大利威尼托（Venetia）的工程師方塔納（Giovannic da Fantana，約1395～1455），曾用拉丁文寫成一部《兵器錄》（Bellicorum instrumentorum Liber）。書中提到了阿拉伯人、波斯人、馬木留克人使用的火器，以及歐洲人創製的新型火器（此書分別收藏於德國威尼斯圖書館和威瑪圖書館中）。
1463年左右，意大利軍事工程師瓦爾圖裏奧（Roberto Valturio，約1413～1482）撰寫成一部拉丁文《兵書十二卷》（De re Militari LibriXll），於1472年在維羅納（Verona）發行。1483年，意大利文譯本也在維羅納發行。書中涉及了硝的提純、火藥的配製、炸彈、煙火、飛火等火器。
同西班牙一樣，意大利經過數十年對初級火器的使用後，也將火器推進到火繩槍炮的發展階段。
2.意大利火器的初步發展
15世紀後期，意大利的火繩槍炮已相當進步，下述兩例便證明：
1499年，在意大利那不勒斯（Naples）市的一份清單上（In fact they are mentioned of 1499），記載了一種被稱為滑膛槍（Musket）的火繩槍。此槍的名稱起源於意大利語Moschetto（一種雀鷹），示意此槍與猛禽“隼”和“鷹”一樣威猛。又被稱作在叉架上發射的火繩槍（les arquebouzesqu’on tiroit surune fourchette）。此槍在1521年的意大利恰拉（chiara）戰役中首次使用，因槍身較重，並附有叉架，故需2人發射。
1450～1500年間，意大利火炮研製人才輩出，各種類型的火炮紛紛問世其中有：炸炮（Bombarda）、臼炮（Mrser）、梅炸納炮（Mezane）、科達納炮（cortana）、帕沙伏郎特炮（Passavolante）、巴錫列斯科炮（Basilisco）、賽勃塔納炮（Cerbotana）、斯本格達炮（Spingarda）、阿齊布索炮（Archibuso）、斯瓊匹炮（Schjoppi）等。這些火炮沒有炮耳，反映了15世紀後期意大利火炮的特色和發展狀況。
傳入法國
當中國發明的火藥與火器的製造與使用技術經過阿拉伯傳入歐洲時，正值法英兩國之間進行長達一百多年（1337～1453）的戰爭，史稱“百年戰爭”。戰爭推動了火器的發展，用火器進行戰爭的記載也屢有所見：
1340年，法軍用火器守備奎斯諾伊（Quesnoy）城。
1342年，法國阿托斯（Artois）的裏荷爾特（Rihoult）城堡的一座兵器庫中存有400支用火炮發射的箭。
1360年起，法國編年史學家弗盧瓦薩（Jean Froissart，約1333～1400）在其所著《法英蘇格蘭和酉班牙編年史》（chronique de France，dD’Angelterre，d’Ecosse et d’Espagne）中，提到了管射式火箭。
1428年10月，英國進攻奧爾良城。奧爾良為通往南方的門戶，軍民奮起保衛。不滿20歲的法國女英雄貞德，於1429年4月，參加守城指揮，於5月初擊退了英軍的圍攻，保衛了南部國土。作戰中，法軍使用了火箭。之後，又於1449年的蓬安德默（Pont-Andemer）作戰中，使用了火箭。