少康複國後，夏朝結束了一百年的混戰，經濟開始恢複。這在曆史上叫做“少康中興”。
■伊尹伐桀
夏朝統治中國四百多年後，出了一個昏庸的王，叫桀。桀為了顯示武力，帶兵去討伐有施氏（今山東滕縣）。這個部落的首領知道無法與夏朝抗衡，就獻了一個美女妹（音mò）喜給桀，想討好他。桀王很高興，與有施氏講和了。
桀回轉京城後，整天和妹喜飲酒作樂，遊玩嬉戲，把朝政都荒廢了。為了讓妹喜高興，他還勞民傷財，造了一座寢宮，供自己與妹喜居住。
過了十幾年，桀派兵攻打岷，那裏的首領向桀獻了兩名美女，一個叫琬，一個叫琰。桀得了新歡，漸漸討厭妹喜，將她放逐到洛水之濱。
為了討二位美女的歡心，桀又組織老百姓造了一座瑤台。老百姓不堪重負，都說：“時日曷喪，予與汝偕亡。”這句話的意思是，夏桀這個太陽什麼時候才會滅亡，我們寧願與你同歸於盡。
大臣關龍逄（音páng）覺得夏桀這樣發展下去不行，就到寢宮勸告他，說他沉湎於酒色會失去人心。桀非常生氣，就把關龍逄殺了。
在桀恣意橫行時，在黃河下遊有個叫商的部落逐漸興盛起來。商族的始祖契曾經和大禹一起治過水。夏桀的時候，商的首領是湯。湯對夏桀的行為非常不滿，暗地裏積蓄力量，準備消滅夏朝，取而代之。
一次，商湯的左丞相仲虺（音huǐ）帶貢品去朝見夏桀，途中在有莘氏部落待了幾天。他發現有莘氏首領的奴隸伊尹很有才華。這伊尹雖隻是個廚子，但談起國家大事時頭頭是道，有許多看法還是真知灼見。
仲虺大喜，就要替伊尹贖身，但有莘氏首領說什麼也不同意。仲虺隻得怏怏不樂地走了。
聽說伊尹是難得的人才，商湯也非常高興。他聽從了仲虺之計，派人到有莘氏首領的府上求親，說自己想娶他的女兒，但想讓伊尹作為陪嫁奴隸。
有莘氏知道商湯勢力雄厚，自己若能攀上這門親事，對本部落的發展會有好處，就答應了。
湯結婚後，就向伊尹請教為政之道。伊尹對他說：“執政與做菜的道理相同。我在有莘氏做菜時，鹽不會放得太鹹，也不會放得太淡。隻要把佐料放得恰當，主人吃起菜來才覺得有滋有味。執政的時候，過於急躁或過於懈怠，都不能把事情辦好。”
他還指出，夏王已經失盡民心，如果商族能充分發展自身力量，一定能夠滅掉夏朝。商湯很高興，就取消了伊尹的奴隸身份，拜他為右丞相。
伊尹上任以後，先組織軍隊滅掉了追隨夏桀的一些小部落，再派出一些探子，打聽各部落的具體情況。
等到時機成熟後，商湯、伊尹率領軍隊，進攻夏朝。商湯的部隊在鳴條（今山西運鎮安邑鎮北）與夏桀打了一仗。夏桀吃了敗仗，一直逃到南巢（今安徽巢縣西南）。
商湯追到南巢，將夏桀流放在那裏。幾年後，夏桀鬱鬱而終。
商湯滅了夏朝，自立為王，建立了商朝。他把首都定在亳（音bó，今河南商丘）。商湯死後，伊尹仍盡心輔佐國君，勤於政事。後來，商湯的孫子太甲稱王時，忘乎所以，恣意妄為。伊尹就廢了太甲，將他流放到桐宮（今河南偃師縣），自己執掌政權。
後來，太甲改正了錯誤，伊尹又請他重登商王的寶座。太甲重新執政後，老百姓們都說他是個明君。